本技术属于清洁电器,具体涉及一种传动组件、切割机构、滚刷装置及清洁设备。
背景技术:
1、现有的清洁设备,例如扫地机器人的滚刷在工作过程中容易出现缠毛发现象,若不及时清理,容易降低滚刷的清洁效果。因此,现有技术一般需要用户借助工具将毛发剔除,用户体验较差。
技术实现思路
1、因此,本实用新型旨在解决现有清洁设备的滚刷缠毛发降低清洁效果的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供一种传动组件,包括:
3、传动主体,包括轴体和套接在所述轴体外侧的套体,所述轴体和/或所述套体可在外力驱动下绕所述轴体的轴线转动,以具有正转行程和反转行程,所述轴体和所述套体的套接处其中之一设有导向凸起,另一设有导向槽,所述导向槽沿所述轴体的周向及轴向倾斜环绕呈闭环状,在所述轴体和所述套体相对转动时,所述导向凸起被带动而在所述导向槽内往复运动;以及,
4、调节件,设于所述传动主体,所述调节件用于在所述传动主体进行所述正转行程时,调节所述轴体与所述套体相对固定,以及在进行所述反转行程时,调节所述轴体和所述套体相对转动。
5、可选地,所述套体可在外力驱动下绕所述轴体件的轴线转动;
6、所述调节件为与所述轴体连接的单向轴承,所述单向轴承在所述套体进行所述反转行程时,限制所述轴体转动。
7、可选地,在所述轴体和所述套体相对转动时,所述导向凸起相对所述轴体固定,并与所述导向槽滑动连接配合。
8、可选地,所述导向凸起与所述轴体一体成型设置;或者,
9、所述轴体的外壁设有第一凹槽,所述导向凸起插置于所述第一凹槽,且局部伸出所述第一凹槽外。
10、可选地,所述轴体的外壁设有第二凹槽,所述导向凸起呈球状可转动地安装于所述第二凹槽,以在所述轴体和所述套体相对转动时,所述导向凸起与所述导向槽滚动连接配合。
11、可选地,所述套体开设有供所述轴体穿设的安装孔,所述套体包括两个壳体,两个所述壳体可拆卸连接,以共同围合限定出所述安装孔;
12、所述导向槽包括呈相对间隔设置的两个螺旋槽段,每一所述螺旋槽段沿所述轴体的周向及轴向螺旋延伸,两个所述螺旋槽段的螺旋方向相反设置,两个所述螺旋槽段分设在两个所述壳体上。
13、此外,为实现上述目的,本实用新型还提供一种切割机构,包括:
14、基座;
15、传动组件,设于所述基座,所述传动组件包括传动主体和调节件,所述传动主体包括轴体和套接在所述轴体外侧的套体,所述轴体和/或所述套体可在外力驱动下绕所述轴体的轴线转动,以具有正转行程和反转行程,所述轴体和所述套体的套接处其中之一设有导向凸起,另一设有导向槽,所述导向槽沿所述轴体的周向及轴向倾斜环绕呈闭环状,在所述轴体和所述套体相对转动时,所述导向凸起被带动而在所述导向槽内往复运动;所述调节件设于所述传动主体,所述调节件用于在所述传动主体进行所述正转行程时,调节所述轴体与所述套体相对固定,以及在进行所述反转行程时,调节所述轴体和所述套体相对转动;以及,
16、刀具,包括分别沿所述轴体的轴向延伸且呈正对设置的定刀体和动刀体,所述定刀体固定安装于所述基座,所述动刀体与所述传动组件连接,以被所述传动组件带动而相对所述定刀体往复移动。
17、可选地,所述基座限位在所述定刀体沿其长度方向上的相对两端,所述动刀体的长度小于所述定刀体的长度。
18、可选地,所述基座在所述动刀体位于所述轴体的径向上的至少一侧设有限位挡部,所述限位挡部用于限制所述动刀体在对应方向上的移动。
19、可选地,所述定刀体和所述动刀体均具有对应的刀刃侧和刀背侧,所述定刀体和所述动刀体自所述刀刃侧至所述刀背侧逐渐远离;
20、所述定刀体和所述动刀体之间设有支撑筋,所述支撑筋抵接在两个所述刀背侧之间。
21、可选地,所述定刀体和/或所述动刀体沿其长度方向呈多段间隔布设。
22、可选地,所述刀具还包括:
23、安装件,位于所述动刀体背对所述定刀体的一侧,且可拆卸连接所述传动组件和所述动刀体;以及,
24、固定件,一端与所述安装件连接,另一端弯曲延伸以绕过所述安装件、所述动刀体和所述定刀体后与所述基座连接。
25、可选地,所述固定件为弹性件;或者,
26、所述安装件开设有沿所述轴体的轴向延伸的滑槽,所述固定件与所述安装件连接的一端设有滑凸,所述滑凸与所述滑槽滑动配合。
27、可选地,所述基座朝向所述刀具的一侧凸设凸台,所述凸台凹设卡槽;
28、所述固定件与所述基座连接的一端卡持固定在所述卡槽内。
29、此外,为实现上述目的,本实用新型还提供一种滚刷装置,包括:
30、滚刷主体,包括固定轴以及绕所述固定轴可转动设置的滚筒,所述滚筒设有腔体以及连通所述腔体的开口;以及,
31、如上所述的切割机构,所述切割机构容设在所述腔体内,所述定刀体和所述动刀体的刀刃侧邻近且朝向所述开口设置,所述轴体与所述固定轴同向延伸,所述轴体或者所述套体与所述滚筒固定连接,所述基座包括所述滚筒。
32、可选地,所述套体与所述滚筒固定连接;
33、所述滚刷装置还包括减速器,所述减速器连接所述固定轴和所述轴体。
34、此外,为实现上述目的,本实用新型还提供一种清洁设备,包括如上所述的滚刷装置。
35、本实用新型提供的技术方案,具有以下优点:
36、本实用新型提供的传动组件中,在调节件的作用下,当轴体或者套体在外力驱动下进行正转行程时,轴体与套体保持同速转动而相对固定,不会带动导向凸起在导向槽内往复运动,使得传动组件的运动输出只有旋转而没有往复平移,则与其传动连接的刀具不进行切割活动;反之,当轴体或者套体在外力驱动下进行反转行程时,轴体与套体形成差速而进行相对转动,带动导向凸起在导向槽内往复运动,使得传动组件的动力输出既有旋转也有往复平移,带动与其传动连接的刀具进行切割活动,能够对缠绕在滚筒上的毛发进行切割,以便利于及时清除毛发,保障清洁设备的清洁效果。
1.一种传动组件,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的传动组件,其特征在于,所述套体可在外力驱动下绕所述轴体件的轴线转动;
3.如权利要求1所述的传动组件,其特征在于,在所述轴体和所述套体相对转动时,所述导向凸起相对所述轴体固定,并与所述导向槽滑动连接配合。
4.如权利要求3所述的传动组件,其特征在于,所述导向凸起与所述轴体一体成型设置;或者,
5.如权利要求1所述的传动组件,其特征在于,所述轴体的外壁设有第二凹槽,所述导向凸起呈球状可转动地安装于所述第二凹槽,以在所述轴体和所述套体相对转动时,所述导向凸起与所述导向槽滚动连接配合。
6.如权利要求1所述的传动组件,其特征在于,所述套体设有供所述轴体穿设的安装孔,所述套体包括两个壳体,两个所述壳体可拆卸连接,以共同围合限定出所述安装孔;
7.一种切割机构,其特征在于,包括:
8.如权利要求7所述的切割机构,其特征在于,所述基座限位在所述定刀体沿其长度方向上的相对两端,所述动刀体的长度小于所述定刀体的长度。
9.如权利要求7所述的切割机构,其特征在于,所述基座在所述动刀体位于所述轴体的径向上的至少一侧设有限位挡部,所述限位挡部用于限制所述动刀体在对应方向上的移动。
10.如权利要求7所述的切割机构,其特征在于,所述定刀体和所述动刀体均具有对应的刀刃侧和刀背侧,所述定刀体和所述动刀体自所述刀刃侧至所述刀背侧逐渐远离;
11.如权利要求7所述的切割机构,其特征在于,所述定刀体和/或所述动刀体沿其长度方向呈多段间隔布设。
12.如权利要求7所述的切割机构,其特征在于,所述刀具还包括:
13.如权利要求12所述的切割机构,其特征在于,所述固定件为弹性件;或者,
14.如权利要求12所述的切割机构,其特征在于,所述基座朝向所述刀具的一侧凸设凸台,所述凸台凹设卡槽;
15.一种滚刷装置,其特征在于,包括:
16.如权利要求15所述的滚刷装置,其特征在于,所述套体与所述滚筒固定连接;
17.一种清洁设备,其特征在于,包括如权利要求16所述的滚刷装置。