流体检测模块及清洁基站的制作方法

本申请属于清洁装备，具体涉及一种流体检测模块及清洁基站。

背景技术：

1、现阶段，带有擦拭功能的清洁机器人一般会使用清水对地面进行擦拭，而为了清洁一些顽固污渍，通常会向水箱中加入清洁用的清洁剂，以达到更好的清洁效果。

2、当清洁机器人的水箱缺水时会返回至清洁基站，由清洁基站为其水箱补水，与此同时，还可以为清洁机器人补充清洁剂。为了判断清洁剂是否使用完，可以通过设置检测模块进行检测。然而，由于当前清洁剂输送通道的结构、形状等方面设计不合理，导致检测模块对于清洁剂的检测精度较低，时常会出现误判。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种流体检测模块及清洁基站，能够解决清洁剂的检测精度低等问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种流体检测模块，包括：基座、基板和检测元件；

4、所述基座设有进口、出口和流道，所述进口、所述流道和所述出口依次连通；

5、所述基板设置于所述基座，所述检测元件设置于所述基板的朝向所述流道的一侧；

6、所述流道具有平面壁和弧面壁，所述平面壁靠近于所述基板设置，并与所述检测元件的检测平面相对设置，所述弧面壁的凹面朝向所述基板设置。

7、本申请实施例还提供了一种清洁基站，用于与清洁机器人相配合，所述清洁基站包括：清水补充组件、清洁剂补充组件、三通管以及上述流体检测模块；

8、所述清水补充组件包括第一输送管道，所述清洁剂补充组件包括第二输送管道，所述第二输送管道通过三通管连接至所述第一输送管道；

9、所述流体检测模块设置于所述第二输送管道。

10、在本申请实施例中，流体可以依次经由进口、流道和出口流动，并且，流体在流道中流动时，通过检测元件可以对流道中流体进行检测，以判断是否有流体通过，从而可以判断盛装流体的容器中的流体是否用尽。进一步地，流道具有平面壁和弧面壁，使得流道的轮廓至少由平面壁和弧面壁围成，且检测元件的检测平面与平面壁相对设置，基于此，当流体流过流道时，该种形式的流道相比于圆形横截面的流道而言，在一定程度上可以增大平面壁覆盖检测平面的有效检测面积，从而可以有效增加流体的横向检测范围，提高检测的精度和准确性，进而可以有效缓解检测元件对流体的检测精度低而导致误判的问题。

技术特征：

1.一种流体检测模块，其特征在于，包括：基座(110)、基板(120)和检测元件(130)；

2.根据权利要求1所述的流体检测模块，其特征在于，所述流道(113)还具有分别沿着背离所述基板(120)的方向延伸的第一侧壁(1133)和第二侧壁(1134)；

3.根据权利要求2所述的流体检测模块，其特征在于，所述弧面壁(1132)为圆弧面壁。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的流体检测模块，其特征在于，所述弧面壁(1132)设有多组凸起结构(114)，多组所述凸起结构(114)沿所述流道(113)的延伸方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的流体检测模块，其特征在于，每组所述凸起结构(114)包括多个所述凸起结构(114)，且多个所述凸起结构(114)沿所述弧面壁(1132)的周向排布。

6.根据权利要求5所述的流体检测模块，其特征在于，多个所述凸起结构(114)中的至少部分所述凸起结构(114)的凸出高度存在差异。

7.根据权利要求1所述的流体检测模块，其特征在于，所述基座(110)设有容纳腔体(115)，所述流道(113)设置于所述容纳腔体(115)的底壁，所述进口(111)开设于所述容纳腔体(115)的其中一个侧壁，所述出口(112)开设于所述容纳腔体(115)的另一个侧壁；

8.根据权利要求7所述的流体检测模块，其特征在于，所述基座(110)设有螺纹孔，所述基板(120)设有与所述螺纹孔对应设置的贯通孔；

9.一种清洁基站，用于与清洁机器人相配合，其特征在于，所述清洁基站包括：清水补充组件(200)、清洁剂补充组件(300)、三通管(400)以及权利要求1至8中任意一项所述的流体检测模块(100)；

10.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括清洁剂容器和蠕动泵(500)；

技术总结
本申请公开了一种流体检测模块及清洁基站，涉及清洁装备领域。一种流体检测模块，包括：基座、基板和检测元件；所述基座设有进口、出口和流道，所述进口、所述流道和所述出口依次连通；所述基板设置于所述基座，所述检测元件设置于所述基板的朝向所述流道的一侧；所述流道具有平面壁和弧面壁，所述平面壁靠近于所述基板设置，并与所述检测元件的检测平面相对设置，所述弧面壁的凹面朝向所述基板设置。一种清洁基座，包括上述流体检测模块。本申请能够解决清洁剂的检测精度低等问题。

技术研发人员：陈国栋
受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司
技术研发日：20221102
技术公布日：2024/1/12