一种自动烹饪机的制作方法

本技术涉及烹饪机，尤其是一种自动烹饪机。

背景技术：

1、对于汤粉烹饪目前采用较传统的人工做法，人工方式具有以下弊端：

2、1. 人工进行汤粉烹任作业，疲劳式作业，效率低，会有烫伤安全隐患；

3、2. 人工作业烹饪时间不可控，调料添加有多有少，导致口感体验不佳。

4、市场上的自动化设备解决了人工作业问题，可以进行自动烹任，但是忽略了粉质的口味及保鲜感，不能更好的体现出汤粉口感，具体如下：

5、1、现有设备汤粉及调料品需提前配置一样的重量，不能根据不同人员的用餐需求，进行自动调整调料方案；

6、2. 现有设备汤粉及调料品保鲜感差，放置时间长。

7、现针对汤粉烹任，开发机器人汤粉烹任设备，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种自动烹饪机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种自动烹饪机，包括机体，所述机体上配置有

4、食材存放单元，其包括有若干个用于存放食材的第一容器；

5、机械手单元，其与用于控制其动作的控制单元电性连接；

6、烹饪桶单元，其包括加热器、配置于所述加热器上的烹饪桶以及配置于所述烹饪桶内的第一滤网斗，所述烹饪桶内配置有用于煮食材的液体，所述加热器与所述控制单元电性连接；

7、调料添加单元，其包括料瓶固定架及配置于所述料瓶固定架上的若干料瓶；及

8、汤桶单元，其内配置有汤水。

9、上述技术方案中，优选的，所述食材存放单元还包括有配置于所述机体上的第一存放架，所述第一存放架上具有若干个用于放置所述第一容器的存放槽口；

10、所述第一存放架固定连接于所述机体上。

11、上述技术方案中，优选的，所述机械手单元为六轴机器人。

12、上述技术方案中，优选的，所述机体上还配置有过滤单元，所述过滤单元包括配置于所述机体上的第二存放架、配置于所述第二存放架上的若干集液容器以及配置于所述机体或所述第二存放架上的第二滤网斗；

13、所述第二存放架固定连接于所述机体上。

14、上述技术方案中，优选的，所述机体内包括有容置腔体，所述机体上还开设有与所述容置腔体相连通的通孔，所述烹饪桶单元配置于所述容置腔体内并与所述通孔的位置相对应。

15、上述技术方案中，优选的，所述加热器为电加热器，其底部配置有若干隔热垫，所述加热器与所述控制单元电性连接。

16、上述技术方案中，优选的，所述机体上还配置有循环系统，所述循环系统包括风机及若干用于连通所述容置腔体与外部空气的风道。

17、上述技术方案中，优选的，所述料瓶连接有漏料管，所述料瓶固定架上配置有步进电机，所述步进电机与所述控制单元电性连接并连接有与所述漏料管相配合的止料盘。

18、上述技术方案中，优选的，所述漏料管下端与配置于所述料瓶固定架上的下料管相连；

19、所述止料盘包括有抵靠于所述漏料管外壁上的外凸头；

20、所述漏料管为软管。

21、上述技术方案中，优选的，所述机体一侧配置有点餐器，所述点餐器包括显示操控面板、快捷支付感应单元及电源控制开关，所述电源控制开关用于控制所述显示操控面板、所述快捷支付感应单元及所述控制单元的通断电，所述显示控制面板及所述快捷支付感应单元分别与所述控制单元电性连接。

22、本实用新型的有益效果是：

23、本实用新型可无人值守，自动提示，自动添加调料，配餐更精准，用餐体验更舒畅；

24、无需经验丰富的操作人员进行操作，可大幅降低人工支出成本，即保留传统作业，也体现点餐的便利性。

技术特征：

1.一种自动烹饪机，包括机体，其特征在于：所述机体上配置有

2.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述食材存放单元还包括有配置于所述机体上的第一存放架，所述第一存放架上具有若干个用于放置所述第一容器的存放槽口；

3.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述机械手单元为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述机体上还配置有过滤单元，所述过滤单元包括配置于所述机体上的第二存放架、配置于所述第二存放架上的若干集液容器以及配置于所述机体或所述第二存放架上的第二滤网斗；

5.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述机体内包括有容置腔体，所述机体上还开设有与所述容置腔体相连通的通孔，所述烹饪桶单元配置于所述容置腔体内并与所述通孔的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述加热器为电加热器，其底部配置有若干隔热垫，所述加热器与所述控制单元电性连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述机体上还配置有循环系统，所述循环系统包括风机及若干用于连通所述容置腔体与外部空气的风道。

8.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述料瓶连接有漏料管，所述料瓶固定架上配置有步进电机，所述步进电机与所述控制单元电性连接并连接有与所述漏料管相配合的止料盘。

9.根据权利要求8所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述漏料管下端与配置于所述料瓶固定架上的下料管相连；

10.根据权利要求1所述的一种自动烹饪机，其特征在于：所述机体一侧配置有点餐器，所述点餐器包括显示操控面板、快捷支付感应单元及电源控制开关，所述电源控制开关用于控制所述显示操控面板、所述快捷支付感应单元及所述控制单元的通断电，所述显示操控面板及所述快捷支付感应单元分别与所述控制单元电性连接。

技术总结
本技术公开了一种自动烹饪机。包括机体，所述机体上配置有食材存放单元，其包括有若干个用于存放食材的第一容器；机械手单元，其与用于控制其动作的控制单元电性连接；烹饪桶单元，其包括加热器、配置于所述加热器上的烹饪桶以及配置于所述烹饪桶内的第一滤网斗，所述烹饪桶内配置有用于煮食材的液体，所述加热器与所述控制单元电性连接；调料添加单元，其包括料瓶固定架及配置于所述料瓶固定架上的若干料瓶；及汤桶单元，其内配置有汤水。本技术可无人值守，自动提示，自动添加调料，配餐更精准，用餐体验更舒畅；无需经验丰富的操作人员进行操作，可大幅降低人工支出成本，即保留传统作业，也体现点餐的便利性。

技术研发人员：王鹏,应勇剑,王旭伦
受保护的技术使用者：浙江炊大王炊具有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/13