清洁装置及清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，特别是涉及一种清洁装置及清洁机器人。

背景技术：

1、随着人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛，适用于各种室内环境，例如车站、商场、办公楼、酒店等。清洁机器人配置有清洁装置，清洁装置包括清洁机构和挡水组件，在清洁时，采用盘刷等清洁机构来清洁地面，同时挡水组件围设在清洁机构的外周，防止清洁机构工作时水往外飞溅。然而，常见的挡水组件是固定在清洁机构的外围，不方便维护清洁机构，维护效率低。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种清洁装置及清洁机器人，方便维护清洁机构，提高维护效率。

2、一种清洁装置，包括：

3、清洁底盘，所述清洁底盘用于安装清洁机构；及

4、挡水组件，所述挡水组件的一侧可转动地安装于所述清洁底盘，所述挡水组件能够相对所述清洁底盘旋转，以使所述挡水组件具有打开状态和闭合状态，在所述闭合状态下，所述挡水组件挡设于所述清洁底盘的侧部，在所述打开状态下，所述挡水组件的另一侧远离所述清洁底盘的侧部设置，以显露所述清洁机构。

5、在其中一个实施例中，所述挡水组件包括挡水条及挡水支架，所述挡水支架的一侧通过第一转轴可转动地安装于所述清洁底盘，所述挡水条设于所述挡水支架的下方并与所述挡水支架连接。

6、在其中一个实施例中，所述挡水组件还包括连杆，所述连杆的一端活动连接于所述挡水支架，另一端活动连接于所述挡水条，以使所述挡水条能够相对所述挡水支架做升降运动。

7、在其中一个实施例中，所述清洁底盘连接有第一锁定部，所述挡水支架的一侧连接有第二锁定部，所述第一锁定部和所述第二锁定部在所述挡水组件闭合时锁定配合，所述第一锁定部和所述第二锁定部在所述挡水组件打开时相分离。

8、在其中一个实施例中，所述第一锁定部包括锁定轴及固定支架，所述固定支架安装于所述清洁底盘，所述锁定轴安装于所述固定支架；所述第二锁定部包括锁钩，所述锁钩设于所述挡水支架远离所述第一转轴的一侧，所述锁钩在所述挡水组件闭合时钩设于所述锁定轴。

9、在其中一个实施例中，所述锁钩可转动地设于所述挡水支架远离所述第一转轴的一侧；所述清洁装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述挡水支架，另一端连接于所述锁钩。

10、在其中一个实施例中，所述锁钩远离所述挡水支架的一侧设有用于与所述第一锁定部配合的导向斜面。

11、在其中一个实施例中，所述锁钩包括连接板、第一钩体及第二钩体，所述第一钩体和所述第二钩体相对且间隔设置，所述连接板远离所述清洁底盘的一侧连接于所述第一钩体，所述连接板靠近所述清洁底盘的一侧连接于所述第二钩体，所述第一钩体和所述第二钩体远离所述挡水支架的一端均设有所述导向斜面。

12、在其中一个实施例中，所述固定支架设有第一导向板及第二导向板，所述第一导向板自所述固定支架的顶部朝远离所述清洁底盘的方向倾斜，所述第二导向板自所述固定支架的底部朝靠近所述清洁底盘的方向倾斜，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成有与所述挡水支架高度适配的开口。

13、在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述挡水支架朝向所述第一锁定部的一侧，所述缓冲件能够在所述挡水组件闭合时与所述第一锁定部接触配合。

14、在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括止位件，所述止位件设于所述清洁底盘，所述止位件用于限制所述挡水组件的打开角度。

15、一种清洁机器人，包括机器人主体及上述清洁装置，所述清洁装置安装于所述机器人主体的底部。

16、上述的清洁装置及清洁机器人，需要清洁地面时，关闭挡水组件，即将挡水组件挡设在清洁底盘的侧部，这样当清洁机构工作时，挡水组件能对水起到阻挡的作用，防止水往外飞溅。需要维护清洁机构时，外力作用于挡水组件，挡水组件的另一侧相对清洁底盘朝远离清洁底盘侧部的方向转动，以打开挡水组件，使得清洁机构显露在外，这样方便维护清洁机构，提高维护效率。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述挡水组件包括挡水条及挡水支架，所述挡水支架的一侧通过第一转轴可转动地安装于所述清洁底盘，所述挡水条设于所述挡水支架的下方并与所述挡水支架连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述挡水组件还包括连杆，所述连杆的一端活动连接于所述挡水支架，另一端活动连接于所述挡水条，以使所述挡水条能够相对所述挡水支架做升降运动。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁底盘连接有第一锁定部，所述挡水支架的一侧连接有第二锁定部，所述第一锁定部和所述第二锁定部在所述挡水组件闭合时锁定配合，所述第一锁定部和所述第二锁定部在所述挡水组件打开时相分离。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述第一锁定部包括锁定轴及固定支架，所述固定支架安装于所述清洁底盘，所述锁定轴安装于所述固定支架；

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述锁钩可转动地设于所述挡水支架远离所述第一转轴的一侧；所述清洁装置还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述挡水支架，另一端连接于所述锁钩。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述锁钩远离所述挡水支架的一侧设有用于与所述第一锁定部配合的导向斜面。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述锁钩包括连接板、第一钩体及第二钩体，所述第一钩体和所述第二钩体相对且间隔设置，所述连接板远离所述清洁底盘的一侧连接于所述第一钩体，所述连接板靠近所述清洁底盘的一侧连接于所述第二钩体，所述第一钩体和所述第二钩体远离所述挡水支架的一端均设有所述导向斜面。

9.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述固定支架设有第一导向板及第二导向板，所述第一导向板自所述固定支架的顶部朝远离所述清洁底盘的方向倾斜，所述第二导向板自所述固定支架的底部朝靠近所述清洁底盘的方向倾斜，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成有与所述挡水支架高度适配的开口。

10.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述挡水支架朝向所述第一锁定部的一侧，所述缓冲件能够在所述挡水组件闭合时与所述第一锁定部接触配合。

11.根据权利要求1至10任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括止位件，所述止位件设于所述清洁底盘，所述止位件用于限制所述挡水组件的打开角度。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体及如权利要求1至11任一项所述清洁装置，所述清洁装置安装于所述机器人主体的底部。

技术总结
本技术涉及一种清洁装置及清洁机器人。清洁装置包括清洁底盘及挡水组件。挡水组件的一侧可转动地安装于清洁底盘，挡水组件能相对清洁底盘旋转，使挡水组件具有打开状态和闭合状态。在闭合状态下，挡水组件挡设于清洁底盘的侧部，在打开状态下，挡水组件的另一侧远离清洁底盘的侧部设置，以显露清洁机构。需要清洁地面时，关闭挡水组件，即将挡水组件挡设在清洁底盘的侧部，当清洁机构工作时，挡水组件对水起到阻挡的作用，防止水往外飞溅。需要维护清洁机构时，外力作用于挡水组件，挡水组件的另一侧相对清洁底盘朝远离清洁底盘侧部的方向转动，以打开挡水组件，使得清洁机构显露在外，方便维护清洁机构，提高维护效率。

技术研发人员：罗文选,赵永进
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/13