一种刷盘驱动结构及机器人基站的制作方法

本技术属于机器人领域，尤其涉及一种刷盘驱动结构及机器人基站。

背景技术：

1、随着经济和科技的发展，诸如扫地机器人、拖地机器人之类的清洁机器人，越来越广泛地被使用于日常生活中，给人们的生活带来了许多便利。

2、现有的拖地机器人，通常安装有拖布，利用拖布对地面进行清洁，清洁完成后拖布上会附着大量污染物，因此，还需要对拖布进行清洁。

3、由于人工拆卸拖布进行清洗费时费力，且清洁效果不佳，一些拖地机器人提供了拖布自动清洁功能，现有的拖布自动清洁方案，主要包括两种方式：其一，有沿x轴方向移动刮擦，x沿轴方向移动加绕y轴进行转动滚刷，第一种方案，仅有水平刮擦，清洁效果差。第二种方案，除了水平刮擦，还有旋转滚刷，清洁效果较好，但需要用到两个动力源，分别为水平移动驱动单元和滚动驱动单元，并且该旋转滚刷清洗拖布接触面积较小，清洁时间较长。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种刷盘驱动结构，旨在解决现有的清洁装置清洁效果不佳的问题。

2、第一方面，本实用新型提供的是一种刷盘驱动结构，包括：

3、安装在机器人基站底座上的驱动件和连接组件；

4、与所述驱动件连接的活动组件，用于在所述驱动件的驱动下沿第一方向做往复运动；以及

5、转轴组件，包括安装在所述活动组件的安装孔内并与所述活动组件可转动连接的转轴；

6、所述转轴的一端与所述刷盘固定连接，另一端设置有与所述连接组件啮合连接的齿轮；

7、在所述活动组件沿所述第一方向做往复运动时，所述活动组件带动所述转轴组件和所述刷盘沿所述第一方向做往复运动，以使所述转轴在所述连接组件的作用下带动所述刷盘转动；

8、所述转轴的旋转轴心线与所述第一方向垂直。

9、可选地，所述活动组件包括：

10、安装在所述底座上且沿所述第一方向延伸的导轨；

11、与所述导轨配合的滑块；以及

12、安装在所述滑块上的盘刷支架；

13、所述盘刷支架设置有所述安装孔。

14、可选地，所述连接组件包括安装在所述底座上且与所述齿轮啮合的齿条或者链条。

15、可选地，所述转轴组件还包括与所述转轴的一端配合的定位柱，所述刷盘通过所述定位柱与所述转轴的一端可拆卸连接。

16、可选地，所述驱动件的动力输出轴连接一驱动轮，所述底座上安装有从动轮，所述从动轮和所述驱动轮之间通过同步带连接；

17、所述盘刷支架与所述同步带连接。

18、可选地，所述活动组件还包括与所述盘刷支架连接以将所述同步带夹紧的压板。

19、可选地，所述驱动件包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。

20、第二方面，本实用新型提供的是一种机器人基站，包括上述的刷盘驱动结构。

21、本实用新型提供的刷盘驱动结构及机器人基站，在驱动件的驱动下，活动组件带动转轴组件和刷盘沿第一方向做往复运动，实现对清洁机器人清洁工具的清洁，利用连接组件使得转轴组件带动刷盘绕自身的旋转轴心线旋转，该旋转轴心线与第一方向垂直，在刷盘沿第一方向移动的过程中同时转动进行清洁，从而增加清洁面积；仅需一个动力源，结构简单，动力单元少，降低能耗，减少控制元器件成本，降低故障率。

技术特征：

1.一种刷盘驱动结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种刷盘驱动结构，其特征在于，所述活动组件包括：

3.根据权利要求1所述的一种刷盘驱动结构，其特征在于，所述连接组件包括安装在所述底座上且与所述齿轮啮合的齿条或者链条。

4.根据权利要求1所述的一种刷盘驱动结构，其特征在于，所述转轴组件还包括与所述转轴的一端配合的定位柱，所述刷盘通过所述定位柱与所述转轴的一端可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种刷盘驱动结构，其特征在于，所述驱动件的动力输出轴连接一驱动轮，所述底座上安装有从动轮，所述从动轮和所述驱动轮之间通过同步带连接；

6.根据权利要求5所述的一种刷盘驱动结构，其特征在于，所述活动组件还包括与所述盘刷支架连接以将所述同步带夹紧的压板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种刷盘驱动结构，其特征在于，所述驱动件包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。

8.一种机器人基站，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的刷盘驱动结构。

技术总结
本技术属于机器人领域，提供一种刷盘驱动结构及机器人基站，刷盘驱动结构包括：安装在机器人基站底座上的驱动件和连接组件；与驱动件的动力输出轴连接的活动组件；以及与活动组件可转动连接的转轴组件；转轴组件与连接组件以及刷盘连接；活动组件在驱动件的驱动下带动转轴组件和刷盘沿第一方向做往复运动，以使转轴组件在连接组件的作用下带动刷盘转动。本技术提供的刷盘驱动结构及机器人基站，在驱动件的驱动下，活动组件带动转轴组件和刷盘沿第一方向做往复运动，实现对清洁机器人清洁工具的清洁，利用连接组件使得转轴组件带动刷盘绕自身的旋转轴心线旋转，该旋转轴心线与第一方向垂直，从而增加接触面积。

技术研发人员：康剑杰
受保护的技术使用者：深圳拓邦股份有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12