一种基于空气负压原理的天花板清洁小车

本技术涉及天花板清洁装置领域，尤其涉及一种基于空气负压原理的天花板清洁小车。

背景技术：

1、随着科技的发展，智能化逐渐走进我们的生活。智能家居等开始流行，如今的智能家居不仅是家中的智能系统，更是智能生活，智能家居涉及我们的家庭、工作甚至工作路上。常见的智能家居有照明系统、空调控制、窗帘控制、安防系统、网络家电、地面清洁等，但是少有人关注到天花板清洁。目前天花板清洁没有受到重视，天花板看似存在感不强，但是定时清洁天花板是很有必要的。天花板清洁之所以重要，是因为天花板是否洁净直接影响我们出入场所的空气环境，由于天花板与室内地面有着一样大的面积，天花长时间暴露在空气中，由于水汽、空气中杂质的氧化和凝固，会导致天花发黄，并且在长期不清理、不保洁的情况下，容易在天花表面形成一层难以清理的类似油污物质的污渍。天花板的边角更是藏污垢的地方，且天花板清理难度较大，极易在不可见的地方滋生细菌，这直接影响的室内的美观层度，还有场所的空气环境。

2、在现有技术中，参考中国发明专利申请（申请号：cn202220717573.6）所描述的房屋建筑天花板清扫装置。该实用新型提供一种房屋建筑天花板清扫装置，属于房屋建筑技术领域，该房屋建筑天花板清扫装置包括粗套筒、清洁擦、移动槽等，通过一系列机械结构进行高度改变，进而提高装置的便捷性和清洁彻底性。该实用新型虽然可以调节清扫装置的高度来方便清洁，但其不可避免的缺点在于：（1）需要人工控制该装置，没有解放双手，清洁时需要仰头，会对颈椎产生伤害；（2）不同的环境下需要对装置进行调节，不太方便。

3、在现有技术中，参考中国发明专利申请（申请号：cn202122672319.7）所描述的一种用于室内墙面天花板的可升降式清洁装置。该实用新型提供的装置采用自动化的设置，解放了双手，工作人员只需推动本装置即可进行位置的移动；通过设置吸尘管，经过处理的灰尘可通过吸尘管进入到集污箱体内，进行存放。该实用新型虽然省时省力，且不会使灰尘造成二次污染，但是该实用新型装置太大，较为笨重且体积大占用空间，并不适合教室、家庭等地方。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于空气负压原理的天花板清洁小车，能够解决现有技术中清洁装置费力，清洁不彻底，装置笨重不灵活的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现。

3、一种基于空气负压原理的天花板清洁小车，包括第一抽气部件、第二抽气部件、清洁滤灰装置、控制系统、第一驱动部件、第二驱动部件、电源装置、辅助车轮和车体，所述车体为长方体，内部具有容纳空间；

4、所述第一抽气部件和第二抽气部件均包括第一抽气电机、螺旋扇叶以及电机固定底座，所述第一抽气电机固定在电机固定底座上，且位于车体内部的容纳空间内，所述螺旋扇叶固定在第一抽气电机上，所述电机固定底座固定在车体上；

5、所述清洁滤灰装置安装在车体中心，包括第三抽气部件、清洁刷、多层薄型片状滤网以及滤网底座，所述第三抽气部件包含第二抽气电机、螺旋扇叶以及电机固定底座，第二抽气电机、螺旋扇叶以及电机固定底座均位于车体内部的容纳空间内，所述滤网底座固定在车体上，多层薄型片状滤网与滤网底座相连，多层薄型片状滤网与第三抽气部件之间具有容纳空间，所述清洁刷位于多层薄型片状滤网外侧，且清洁刷与第二抽气电机同轴；

6、所述辅助车轮包含车轮一、车轮二、车轮三和车轮四，车轮一、车轮二、车轮三和车轮四分别设置在车体两侧，其中车轮一与车轮二呈对角线设置，车轮三与车轮四呈对角线设置；

7、所述第一驱动部件由第一直流电机、齿轮一和齿轮二组成，齿轮一的中心轴与所述第一直流电机的输出轴固定连接，齿轮二与车轮一的中心轴连接，齿轮一与齿轮二相啮合，用于驱动所述车轮一；所述第二驱动部件由第二直流电机、齿轮三和齿轮四组成，齿轮三的中心轴与所述第二直流电机的输出轴固定连接，齿轮四与车轮二的中心轴连接，齿轮三与齿轮四相啮合，用于驱动所述车轮二；所述车轮三和车轮四分别与车体转动连接；

8、所述控制系统采用单片机作为控制芯片；所述电源装置安装在车体的右上角处；所述第一抽气电机、第二抽气电机、第一直流电机、第二直流电机均与单片机电性连接；所述第一抽气电机、第二抽气电机、第一直流电机、第二直流电机、单片机均与电源装置电性连接。

9、进一步地，所述天花板清洁小车还设有清洁滚轮，所述清洁滚轮为圆柱体，所述车体尾部固定连接有两根u型连杆，u型连杆尾端与清洁滚轮两侧壁转动连接。

10、进一步地，所述清洁滚轮表面覆盖贴设有一层由粘性材料制成的黏贴层。

11、进一步地，所述多层薄型片状滤网中至少包含四层滤网，相邻两层滤网的网孔间隔交错排布，能够增加滤网网孔密度，增强滤网的过滤效果。

12、进一步地，所述第一抽气部件、第二抽气部件、清洁滤灰装置的中心线位于同一直线上，且清洁滤灰装置位于第一抽气部件和第二抽气部件之间。

13、进一步地，所述控制系统嵌设在车体内部，所述控制系统包括中央处理单元、图像处理模块和蓝牙模块，所述中央处理单元分别与图像处理模块、蓝牙模块电性连接，所述图像处理模块安装在所述车体前部，所述蓝牙模块安装在所述中央处理单元上；所述第一抽气电机、第二抽气电机、第一直流电机、第二直流电机、电源装置均与中央处理单元电性连接。

14、进一步地，所述车轮一、车轮二、车轮三、车轮四均由塑料车轮制成，塑料车轮外部均包裹有橡胶圈。

15、本实用新型的有益效果在于，采用本申请的基于空气负压原理的天花板清洁小车，结构新颖，功能实用，设有三个抽气部件，增强了小车的负压吸附能力，保障了小车的移动平稳性，第三抽气部件抽气提供吸附力的同时还为清洁刷提供驱动力；设有清洁刷和清洁滚轮，双层清洁保障；通过控制系统，可以使用蓝牙控制小车行动，改变小车行动状态，达到了全方位无死角清洁天花板的功能，且具有高效率、高灵敏度、高清洁力的优点。该天花板清洁小车实现了自动爬行与清洁功能，能够减轻劳动强度，提供便利，方便生活。

技术特征：

1.一种基于空气负压原理的天花板清洁小车，包括第一抽气部件、第二抽气部件、清洁滤灰装置、控制系统、第一驱动部件、第二驱动部件、电源装置、辅助车轮和车体，所述车体为长方体，内部具有容纳空间；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的基于空气负压原理的天花板清洁小车，其特征在于，所述天花板清洁小车还设有清洁滚轮，所述清洁滚轮为圆柱体，所述车体尾部固定连接有两根u型连杆，u型连杆尾端与清洁滚轮两侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的基于空气负压原理的天花板清洁小车，其特征在于，所述清洁滚轮表面覆盖贴设有一层由粘性材料制成的黏贴层。

4.根据权利要求1所述的基于空气负压原理的天花板清洁小车，其特征在于，所述多层薄型片状滤网中至少包含四层滤网，相邻两层滤网的网孔间隔交错排布。

5.根据权利要求1所述的基于空气负压原理的天花板清洁小车，其特征在于，所述第一抽气部件、第二抽气部件、清洁滤灰装置的中心线位于同一直线上，且清洁滤灰装置位于第一抽气部件和第二抽气部件之间。

6.根据权利要求1所述的基于空气负压原理的天花板清洁小车，其特征在于，所述控制系统嵌设在车体内部，所述控制系统包括中央处理单元、图像处理模块和蓝牙模块，所述中央处理单元分别与图像处理模块、蓝牙模块电性连接，所述图像处理模块安装在所述车体前部，所述蓝牙模块安装在所述中央处理单元上；所述第一抽气电机、第二抽气电机、第一直流电机、第二直流电机、电源装置均与中央处理单元电性连接。

7.根据权利要求1所述的基于空气负压原理的天花板清洁小车，其特征在于，所述车轮一、车轮二、车轮三、车轮四均由塑料车轮制成，塑料车轮外部均包裹有橡胶圈。

技术总结
本技术涉及天花板清洁装置领域，具体涉及一种基于空气负压原理的天花板清洁小车，其包括第一抽气部件、第二抽气部件、螺旋清洁滤灰装置、控制系统、第一驱动部件、第二驱动部件、电源装置、清洁滚轮、辅助车轮和车体；第一驱动部件、第二驱动部件用于驱动辅助车轮运转，从而驱动车体移动，抽气部件用于抽气产生负压吸附力，保障小车的移动平稳性；设有清洁刷和清洁滚轮用于清洁灰尘，具有双层清洁保障；控制系统包括中央处理单元、图像处理模块、蓝牙模块，采用单片机作为中央控制单元，通过蓝牙通信进行无线控制，对天花板清洁小车的进行智能控制，从而实现天花板清洁小车的天花板自动爬行与清洁功能，减轻劳动强度，提供便利，方便生活。

技术研发人员：汪玉铭,黄嘉豪,费晨艳,刘鑫媛,吴世杰,陈世明,蔡十华,袁文
受保护的技术使用者：江西师范大学
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13