一种滚刷连接结构及清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种滚刷连接结构及清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人是为人类服务的一种特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。滚刷作为清洁机器人的主要清洁部件之一，是需要经常进行拆卸清洗或更换的耗材。

2、在相关的技术中，滚刷的一端与驱动装置连接，另一端与设置在清洁机器人中的可拆基座连接，驱动装置用于驱动滚刷在驱动装置和可拆基座之间旋转，高速旋转的滚刷能够对地面进行有效的清扫。

3、然而，连接滚刷另一端的可拆基座，通常通过螺栓组件安装在清洁机器人中，更换滚刷时，需要使用拆卸工具将螺栓组件旋松，才能把可拆基座和滚刷依次取出，费时费力，导致滚刷的拆卸效率较低，给用户带来许多不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种滚刷连接结构及清洁机器人，以解决现有技术中传统可拆基座结构拆卸困难，导致滚刷拆卸效率低的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了：

3、一种滚刷连接结构，包括：

4、本体，所述本体内限定出容纳腔，所述本体与清洁机器人的滚刷一端转动连接；

5、卡接组件，包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件与所述第二卡接件弹性连接，且分别穿设于所述本体的两相对侧，所述第一卡接件和所述第二卡接件上分别形成有滑动斜面，两个所述滑动斜面相背设置；

6、传动件，滑动地设置于所述容纳腔内，所述传动件上形成有相向设置的两个导向斜面；

7、推动件，与所述本体活动连接，用于带动所述传动件沿靠近或远离所述卡接组件的方向移动；

8、当所述传动件沿靠近所述卡接组件的方向移动时，两个所述导向斜面对应地抵压于两个所述滑动斜面，以带动所述第一卡接件和所述第二卡接件相向移动并收容于所述容纳腔内。

9、另外，根据本申请的滚刷连接结构，还可具有如下附加的技术特征：

10、在本申请的一些实施例中，所述靠近或远离所述卡接组件的方向为第一方向，所述第一卡接件和所述第二卡接件相向移动或相背移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

11、在本申请的一些实施例中，所述传动件的虚拟中心线平行于所述第一方向，所述导向斜面与所述虚拟中心线的夹角为α，满足关系式：30°≤α≤60°。

12、在本申请的一些实施例中，所述滑动斜面远离所述传动件的一端设置有限位平面，所述导向斜面靠近所述卡接组件的一端设置有抵接平面，当所述传动件沿靠近所述卡接组件的方向移动至第一预设位置时，所述抵接平面与所述限位平面相抵接，以限制所述传动件的移动。

13、在本申请的一些实施例中，所述容纳腔的腔壁上设置有第一舌板和第二舌板，所述第一舌板和所述第二舌板之间形成有滑动通道，所述卡接组件位于所述滑动通道内，所述第一舌板和所述传动件之间耦合设置有弹性件。

14、在本申请的一些实施例中，所述推动件为杠杆把手，所述杠杆把手与所述本体转动连接，所述杠杆把手的一端为操作杠杆部，另一端为动作杠杆部，所述传动件靠近所述动作杠杆部的一端设置有延伸部，所述动作杠杆部用于伸入所述容纳腔并抵压于所述延伸部，以带动所述传动件沿靠近所述卡接组件的方向移动。

15、在本申请的一些实施例中，所述本体上开设有与所述操作杠杆部相适配的放置槽，所述放置槽用于容纳所述操作杠杆部。

16、在本申请的一些实施例中，所述本体包括外壳和安装基座，所述外壳与所述安装基座连接并限定形成所述容纳腔，所述安装基座上形成有连接部，所述连接部与滚刷转动连接，所述推动件与所述外壳活动连接，所述第一卡接件和所述第二卡接件分别穿设于所述安装基座的两相对侧。

17、在本申请的一些实施例中，所述第一卡接件和所述第二卡接件上分别设置有限位台阶，当所述传动件沿远离所述卡接组件的方向移动至第二预设位置时，所述限位台阶抵接于所述容纳腔的腔壁，以限制所述第一卡接件和所述第二卡接件的移动。

18、另外，本申请还提供了一种清洁机器人，包括机体、滚刷以及上述任一实施例中所述的滚刷连接结构，所述机体上设置有与所述卡接组件相适配的限位结构；

19、当所述传动件沿远离所述卡接组件的方向移动至预设位置时，所述卡接组件与所述限位结构卡接，以使所述滚刷连接结构可拆卸地连接于所述机体，所述滚刷转动连接于所述机体和所述本体之间。

20、相对于现有技术，本申请的有益效果是：

21、本申请提供一种滚刷连接结构，应用于清洁机器人中，本体内限定出容纳腔，本体与滚刷的一端转动连接，卡接组件包括第一卡接件和第二卡接件，第一卡接件与第二卡接件弹性连接，且分别穿设于本体的两相对侧，第一卡接件和第二卡接件上分别形成有滑动斜面，传动件滑动地设置于容纳腔内，传动件上形成有两个导向斜面，推动件与本体活动连接，用于带动传动件沿靠近或远离卡接组件的方向移动。

22、本申请提供的滚刷连接结构，代替可拆基座使用，两个滑动斜面相背设置，两个导向斜面相向设置，当传动件沿靠近卡接组件的方向移动时，两个导向斜面对应地抵接于两个滑动斜面，以带动第一卡接件和第二卡接件相向移动并收容于容纳腔内，从而解除卡接组件与清洁机器人的限位，以便于用户拆卸或安装滚刷，操作过程简单且快速，提高了滚刷的拆装效率。

技术特征：

1.一种滚刷连接结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚刷连接结构，其特征在于，所述靠近或远离所述卡接组件的方向为第一方向，所述第一卡接件和所述第二卡接件相向移动或相背移动的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的滚刷连接结构，其特征在于，所述传动件的虚拟中心线平行于所述第一方向，所述导向斜面与所述虚拟中心线的夹角为α，满足关系式：30°≤α≤60°。

4.根据权利要求1所述的滚刷连接结构，其特征在于，所述滑动斜面远离所述传动件的一端设置有限位平面，所述导向斜面靠近所述卡接组件的一端设置有抵接平面，当所述传动件沿靠近所述卡接组件的方向移动至第一预设位置时，所述抵接平面与所述限位平面相抵接，以限制所述传动件的移动。

5.根据权利要求1所述的滚刷连接结构，其特征在于，所述容纳腔的腔壁上设置有第一舌板和第二舌板，所述第一舌板和所述第二舌板之间形成有滑动通道，所述卡接组件位于所述滑动通道内，所述第一舌板和所述传动件之间耦合设置有弹性件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚刷连接结构，其特征在于，所述推动件为杠杆把手，所述杠杆把手与所述本体转动连接，所述杠杆把手的一端为操作杠杆部，另一端为动作杠杆部，所述传动件靠近所述动作杠杆部的一端设置有延伸部，所述动作杠杆部用于伸入所述容纳腔并抵压于所述延伸部，以带动所述传动件沿靠近所述卡接组件的方向移动。

7.根据权利要求6所述的滚刷连接结构，其特征在于，所述本体上开设有与所述操作杠杆部相适配的放置槽，所述放置槽用于容纳所述操作杠杆部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的滚刷连接结构，其特征在于，所述本体包括外壳和安装基座，所述外壳与所述安装基座连接并限定形成所述容纳腔，所述安装基座上形成有连接部，所述连接部与滚刷转动连接，所述推动件与所述外壳活动连接，所述第一卡接件和所述第二卡接件分别穿设于所述安装基座的两相对侧。

9.根据权利要求1所述的滚刷连接结构，其特征在于，所述第一卡接件和所述第二卡接件上分别设置有限位台阶，当所述传动件沿远离所述卡接组件的方向移动至第二预设位置时，所述限位台阶抵接于所述容纳腔的腔壁，以限制所述第一卡接件和所述第二卡接件的移动。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体、滚刷以及权利要求1至9中任一项所述的滚刷连接结构，所述机体上设置有与所述卡接组件相适配的限位结构；

技术总结
本申请公开了一种滚刷连接结构及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。滚刷连接结构包括本体、卡接组件、传动件和推动件。本体内限定出容纳腔，本体与滚刷的一端转动连接，卡接组件穿设于本体的两相对侧，卡接组件形成有滑动斜面，传动件滑动地设置于容纳腔内，传动件上形成有两个导向斜面，推动件与本体活动连接，用于带动传动件沿靠近或远离卡接组件的方向移动，两个滑动斜面相背设置，两个导向斜面相向设置。当传动件沿靠近卡接组件的方向移动时，两个导向斜面对应地抵接于两个滑动斜面，以带动卡接组件收容于容纳腔内，从而解除卡接组件与清洁机器人的限位，以便于用户拆卸或安装滚刷，操作过程简单且快速，提高了滚刷的拆装效率。

技术研发人员：何晶,张磊
受保护的技术使用者：微思机器人(深圳)有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/11