一种轨道用屏蔽门的制作方法

本技术涉及回转门，具体涉及一种轨道用屏蔽门。

背景技术：

1、目前的门体结构，一般采用铰链等常用方式进行装配，如门框架埋设于墙体中，门体通过铰链装配于门框架上，门体可以通过铰合处进行转动，以达到开合的功能。

2、公开号为cn207231046u的专利文件公开了一种自重式回转门，包括由立柱和横梁构成的门框架，以及与门框架形成转动的门体，还包括用于装配门体的转轴，在门框架上固定安装有上转台、及处于上转台下方的下转台，转轴的上端转动设置于上转台中，转轴的下端转动设置于下转台中；所述上转台的上表面为与上转台水平方向形成倾斜布置的上斜面，下转台的上表面为与上斜面倾斜方向相反的下斜面；转轴的上端穿过上转台延伸到上转台上方且固定设置有上回转轮，在转轴的下端固定设置有在下斜面上滚动的下回转轮上述专利的有益效果是，结构简单、设计合理，且不需要施加外力，仅在门体的自重力作用下，便可以自动将门体关闭，减轻使用人员在搬运货物通过门时的负担，即无需用手将门体关闭。

3、上述装置存在以下不足，上述装置在使用时需要推门或者撞门才能将门打开，使用时仍然不方便，不适合轨道机器人通过，且容易对轨道机器人造成震动的损伤，上述装置的回转关闭结构比较复杂，容易受到污染，导致阻力增加，无法快速关门，且容易造成大量噪声。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种轨道用屏蔽门，提升了整体的工作效率。

2、本实用新型所解决的技术问题为：

3、(1)上述装置在使用时需要推门或者撞门才能将门打开，使用时仍然不方便，不适合轨道机器人通过，且容易对轨道机器人造成震动的损伤；

4、(2)上述装置的回转关闭结构比较复杂，容易受到污染，导致阻力增加，无法快速关门，且容易造成大量噪声。

5、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种轨道用屏蔽门，包括设置在支撑轨道上方的两个屏蔽门板，所述支撑轨道的中部嵌设安装有第一支撑筒，第一支撑筒的中部两侧均贯通连接有第二支撑筒，第一支撑筒的两端上侧贯通连接有门形支撑筒，门形支撑筒的两侧均安装有传动支撑轴，两个所述传动支撑轴分别与屏蔽门板一一对应且固定连接，两个所述屏蔽门板的相对侧边上端均固定嵌设有固定块，固定块上固定连接有牵引绳，所述门形支撑筒的中部开设有贯通槽，所述牵引绳贯穿贯通槽并伸入门形支撑筒内，门形支撑筒的内侧中部和弯折处内部均安装有对牵引绳进行导向的导向架，牵引绳的下端固定连接有配重块。

6、优选的，所述第二支撑筒的远离第一支撑筒的一端上侧贯通连接有第三支撑筒，第三支撑筒的中部设有传动架，传动架的下端与第二支撑筒固定连接，传动架的上端分别与第三支撑筒以及支撑轨道的上端表面保持齐平。

7、优选的，所述第三支撑筒嵌设在支撑轨道内，所述第一支撑筒内转动连接有传动轴，传动架的上端转动连接有主动齿轮，传动架的下端转动连接有从动齿轮，且从动齿轮并列设有两个。

8、优选的，所述主动齿轮的上侧固定连接有翻转块，主动齿轮和位于上侧的从动齿轮相互啮合，位于下侧的从动齿轮的一侧传动轴的中部均安装有链轮，每对链轮之间均通过传动链进行传动，两个从动齿轮啮合传动。

9、优选的，所述传动支撑轴通过支撑轴承与门形支撑筒转动连接，传动支撑轴的下端贯穿第一支撑筒，所述传动轴的两端均安装有第一齿盘，所述传动支撑轴的下端安装有第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘啮合传动。

10、优选的，所述从动齿轮、主动齿轮和链轮的直径保持一致，第一齿盘和第二齿盘的直径保持一致。

11、本实用新型的有益效果为：

12、(1)当屏蔽门板被打开后，屏蔽门板通过固定块拉动牵引绳，牵引绳带动配重块上升，使得配重块的高度增加，当屏蔽门板不再受力打开时，配重块的重力势能转化为动能，使得配重块向下运动，并拉动牵引绳，从而将屏蔽门板关闭并合在一起，整体结构十分简单，且没有噪音，通过导向架对牵引绳的导向，同时降低牵引绳的摩擦阻力，避免牵引绳受到摩擦损伤，并降低牵引时的噪音主要来源，从而既能延长使用寿命，防止故障发生，同时降噪保持低震动，避免造成不利影响。

13、(2)当轨道机器人在支撑轨道上往复移动时，轨道机器人先抵接翻转块，再使翻转块翻转九十度，使得主动齿轮翻转九十度，带动位于下侧的从动齿轮翻转九十度，并通过链轮和传动链带动传动轴翻转九十度，传动轴通过第一齿盘和第二齿盘的啮合传动，带动传动支撑轴向轨道机器人的移动方向翻转九十度，从而使屏蔽门板向轨道机器人的移动方向翻转九十度，从而使轨道机器人无需撞开屏蔽门板，避免撞击震动，提高稳定性，避免高精度的仪器受损或受震动。

技术特征：

1.一种轨道用屏蔽门，其特征在于，包括设置在支撑轨道(1)上方的两个屏蔽门板(5)，所述支撑轨道(1)的中部嵌设安装有第一支撑筒(2)，第一支撑筒(2)的中部两侧均贯通连接有第二支撑筒(4)，第一支撑筒(2)的两端上侧贯通连接有门形支撑筒(3)，门形支撑筒(3)的两侧均安装有传动支撑轴(6)，两个所述传动支撑轴(6)分别与屏蔽门板(5)一一对应且固定连接，两个所述屏蔽门板(5)的相对侧边上端均固定嵌设有固定块(8)，固定块(8)上固定连接有牵引绳(9)，所述门形支撑筒(3)的中部开设有贯通槽，所述牵引绳(9)贯穿贯通槽并伸入门形支撑筒(3)内，门形支撑筒(3)的内侧中部和弯折处内部均安装有对牵引绳(9)进行导向的导向架(10)，牵引绳(9)的下端固定连接有配重块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道用屏蔽门，其特征在于，所述第二支撑筒(4)的远离第一支撑筒(2)的一端上侧贯通连接有第三支撑筒(12)，第三支撑筒(12)的中部设有传动架(13)，传动架(13)的下端与第二支撑筒(4)固定连接，传动架(13)的上端分别与第三支撑筒(12)以及支撑轨道(1)的上端表面保持齐平。

3.根据权利要求2所述的一种轨道用屏蔽门，其特征在于，所述第三支撑筒(12)嵌设在支撑轨道(1)内，所述第一支撑筒(2)内转动连接有传动轴(17)，传动架(13)的上端转动连接有主动齿轮(15)，传动架(13)的下端转动连接有从动齿轮(14)，且从动齿轮(14)并列设有两个。

4.根据权利要求3所述的一种轨道用屏蔽门，其特征在于，所述主动齿轮(15)的上侧固定连接有翻转块(16)，主动齿轮(15)和位于上侧的从动齿轮(14)相互啮合，位于下侧的从动齿轮(14)的一侧传动轴(17)的中部均安装有链轮(18)，每对链轮(18)之间均通过传动链(19)进行传动，两个从动齿轮(14)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种轨道用屏蔽门，其特征在于，所述传动支撑轴(6)通过支撑轴承(7)与门形支撑筒(3)转动连接，传动支撑轴(6)的下端贯穿第一支撑筒(2)，所述传动轴(17)的两端均安装有第一齿盘(20)，所述传动支撑轴(6)的下端安装有第二齿盘(21)，第一齿盘(20)和第二齿盘(21)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种轨道用屏蔽门，其特征在于，所述从动齿轮(14)、主动齿轮(15)和链轮(18)的直径保持一致，第一齿盘(20)和第二齿盘(21)的直径保持一致。

技术总结
本技术涉及一种轨道用屏蔽门，包括设置在支撑轨道上方的两个屏蔽门板，所述支撑轨道的中部嵌设安装有第一支撑筒，第一支撑筒的中部两侧均贯通连接有第二支撑筒，第一支撑筒的两端上侧贯通连接有门形支撑筒，门形支撑筒的两侧均安装有传动支撑轴，两个所述传动支撑轴分别与屏蔽门板一一对应且固定连接，两个所述屏蔽门板的相对侧边上端均固定嵌设有固定块，固定块上固定连接有牵引绳，所述门形支撑筒的中部开设有贯通槽，所述牵引绳贯穿贯通槽并伸入门形支撑筒内，门形支撑筒的内侧中部和弯折处内部均安装有对牵引绳进行导向的导向架，牵引绳的下端固定连接有配重块，降低牵引时的噪音主要来源，从而延长使用寿命，防止故障发生。

技术研发人员：桂志明,胡佳飞,彭安宁
受保护的技术使用者：合肥匠新笃志智能科技有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/13