智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构的制作方法

本技术涉及烹饪设备，特别是涉及一种智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构。

背景技术：

1、目前市面上的智能炒菜机通常包含炒锅组件、向炒锅组件内自动投料的下料装置、盖合在炒锅组件上的锅盖装置等，在烹饪过程中，炒锅组件需进行移位与其余部件配合进行烹饪，现有的控制炒锅组件移位的移动控制装置在使用过程中往往给用户带来不好的体验感。

2、如本申请人之前已授权的中国实用新型专利公开了一种炒锅移动控制装置(其专利申请号为cn201721459109.7，名称：一种炒锅移动控制装置与适用于全自动炒菜机的炒锅装置)，其包括主驱动丝杆、副驱动丝杆、驱动电机、同步转动组件及两个移动连接件，两个移动连接件用于与炒锅的两侧连接，主驱动丝杆的第一端与其中一个移动连接件连接，副驱动丝杆的第一端与另一个移动连接件连接；主驱动丝杆的第二端通过同步转动组件与副驱动丝杆的第二端连接，驱动电机驱动主驱动丝杆转动，该申请可实现炒锅装置进行移动，但其存在以下不足：

3、其移动连接件的上端处于悬空状态，结构不稳定，在丝杆传动移动连接件进行上下运动时，移动连接件因承载炒锅的重量，其上端又无支撑的情况下，导致移动连接件在水平方向的左右晃动大，进而使得驱动机构变形及产生传动噪音，影响部件性能的同时给用户带来不好的体验感。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种用于智能炒菜机中可确保炒锅组件在倾斜方向上做平稳直线运动且低噪音的炒锅移位的驱动机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其包括承接炒锅组件且分别设置在炒菜机左机架和右机架上呈倾斜向上的左支撑梁、右支撑梁、安装在对应支撑梁上的丝杆传动机构和驱动两个丝杆传动机构同步动作的驱动装置，所述丝杆传动机构通过下导向滑动机构连接在对应的支撑梁上，每个支撑梁的上方设有确保炒锅组件在倾斜方向上以平稳直线运动的方式移动且与该支撑梁平行的定位梁，定位梁通过上导向滑动机构与对应的丝杆传动机构连接。

3、优选的，所述丝杆传动机构包括上支撑架、下支撑架、丝杆、套接在丝杆上的螺母和与该螺母连接的连接件，所述上支撑架和下支撑架固接在对应的支撑梁上，所述丝杆跨接在上支撑架和下支撑架之间并与对应的支撑梁相平行，连接件通过支撑轴与所述炒锅组件连接。

4、优选的，所述上导向滑动机构包括上导轨和两个定位滑轮，所述上导轨沿所述定位梁的下表面向下凸设且与所述定位梁一体成型，所述定位滑轮安装在所述连接件上且与所述上导轨滑动连接。

5、优选的，所述下导向滑动机构包括下导轨和两个定位滑轮，所述下导轨沿对应的所述支撑梁的上表面向上凸设且与所述支撑梁一体成型，所述定位滑轮安装在所述连接件上且与所述下导轨滑动连接。

6、优选的，所述驱动装置为两个霍尔电机，两个霍尔电机分别驱动两个丝杆传动机构中的一个和另一个。

7、优选的，其中一个所述支撑轴通过蜗轮蜗杆传动装置与驱动炒锅组件以支撑轴为轴旋转的工位电机连接，另一个所述支撑轴上设有用于检测炒锅组件旋转位置的工位检查装置；所述连接件由两块分离设置且外轮廓形状和结构相同的基板构成，两块所述基板通过螺栓固接，在两块基板相对面上设有装配蜗轮、蜗杆、所述螺母的安装位和供所述丝杆穿过的通道，或者在两块基板相对面上设有装配工位检测装置、螺母的安装位和供所述丝杆穿过的通道。

8、优选的，在两个基板相对面设有与支撑轴同轴线的圆形凹槽，在支撑轴上位于蜗轮的两侧各设有一个轴承，每个轴承嵌置在对应圆形凹槽内。

9、优选的，所述工位电机为带霍尔传感器的电机；所述工位检测装置包括环形的安装板、固接在安装板上且位于支撑轴近旁的第一行程开关、固接在支撑轴上且沿支撑轴径向方向向外凸设用于触动所述第一行程开关以获取霍尔传感器零位基准信号的第一挡板。

10、优选的，在所述安装板上且位于支撑轴近旁还设有通过第一挡板的触动对炒锅组件旋转位置进行边界限定的第二行程开关和第三行程开关。

11、优选的，四个所述定位滑轮两两分别安装在基板的顶边和底边，且四个所述定位滑轮围合的形状为四边形。

12、本实用新型通过下导向滑动机构和上导向滑动机构将带动炒锅组件移位的丝杆传动机构限定于对应支撑梁和定位梁之间，以确保炒锅组件在倾斜方向上做平稳直线运动，从而避免因传动过程中丝杆传动机构产生抖动而产生的噪音或导致丝杆传动机构变形，提高驱动机构的稳定性能的同时给用户带来良好体验感。

技术特征：

1.一种智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其包括承接炒锅组件且分别设置在炒菜机左机架和右机架上呈倾斜向上的左支撑梁、右支撑梁、安装在对应支撑梁上的丝杆传动机构和驱动两个丝杆传动机构同步动作的驱动装置，其特征在于，所述丝杆传动机构通过下导向滑动机构连接在对应的支撑梁上，每个支撑梁的上方设有确保炒锅组件在倾斜方向上以平稳直线运动的方式移动且与该支撑梁平行的定位梁，定位梁通过上导向滑动机构与对应的丝杆传动机构连接。

2.如权利要求1所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述丝杆传动机构包括上支撑架、下支撑架、丝杆、套接在丝杆上的螺母和与该螺母连接的连接件，所述上支撑架和下支撑架固接在对应的支撑梁上，所述丝杆跨接在上支撑架和下支撑架之间并与对应的支撑梁相平行，连接件通过支撑轴与所述炒锅组件连接。

3.如权利要求2所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述上导向滑动机构包括上导轨和两个定位滑轮，所述上导轨沿所述定位梁的下表面向下凸设且与所述定位梁一体成型，所述定位滑轮安装在所述连接件上且与所述上导轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述下导向滑动机构包括下导轨和两个定位滑轮，所述下导轨沿对应的所述支撑梁的上表面向上凸设且与所述支撑梁一体成型，所述定位滑轮安装在所述连接件上且与所述下导轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述驱动装置为两个霍尔电机，两个霍尔电机分别驱动两个丝杆传动机构中的一个和另一个。

6.如权利要求5所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，其中一个所述支撑轴通过蜗轮蜗杆传动装置与驱动炒锅组件以支撑轴为轴旋转的工位电机连接，另一个所述支撑轴上设有用于检测炒锅组件旋转位置的工位检查装置；所述连接件由两块分离设置且外轮廓形状和结构相同的基板构成，两块所述基板通过螺栓固接，在两块基板相对面上设有装配蜗轮、蜗杆、所述螺母的安装位和供所述丝杆穿过的通道，或者在两块基板相对面上设有装配工位检测装置、螺母的安装位和供所述丝杆穿过的通道。

7.如权利要求6所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，在两个基板相对面设有与支撑轴同轴线的圆形凹槽，在支撑轴上位于蜗轮的两侧各设有一个轴承，每个轴承嵌置在对应圆形凹槽内。

8.如权利要求7所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，所述工位电机为带霍尔传感器的电机；所述工位检测装置包括环形的安装板、固接在安装板上且位于支撑轴近旁的第一行程开关、固接在支撑轴上且沿支撑轴径向方向向外凸设用于触动所述第一行程开关以获取霍尔传感器零位基准信号的第一挡板。

9.如权利要求8所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，在所述安装板上且位于支撑轴近旁还设有通过第一挡板的触动对炒锅组件旋转位置进行边界限定的第二行程开关和第三行程开关。

10.如权利要求9所述的智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其特征在于，四个所述定位滑轮两两分别安装在基板的顶边和底且四个所述定位滑轮围合的形状为四边形。

技术总结
本技术涉及一种烹饪设备技术领域，其公开了一种智能炒菜机中可使炒锅移位的驱动机构，其包括承接炒锅组件且分别设置在炒菜机左机架和右机架上呈倾斜向上的左支撑梁、右支撑梁、安装在对应支撑梁上的丝杆传动机构和驱动两个丝杆传动机构同步动作的驱动装置，所述丝杆传动机构通过下导向滑动机构连接在对应的支撑梁上，每个支撑梁的上方设有确保炒锅组件在倾斜方向上以平稳直线运动的方式移动且与该支撑梁平行的定位梁，定位梁通过上导向滑动机构与对应的丝杆传动机构连接。本技术的可使炒锅移位的驱动机构可确保炒锅组件在倾斜方向上做平稳直线运动，提高驱动机构的稳定性能的同时给用户带来良好体验感。

技术研发人员：何光,何青,纪金灿,郭军
受保护的技术使用者：上海爱餐机器人（集团）有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13