清洁装置及清洁机的制作方法

本技术涉及清洁机的结构，特别涉及一种清洁装置及清洁机。

背景技术：

1、在清洁机中，通常会设置可拆装的清洁件，如刮条、刷子或滚刷，从而，可以方便的拆下清洁件，以方便维护。

2、对于滚刷，滚刷的一端设置驱动轴，驱动轴由电机带动，可以使滚刷翻滚以完成清洁，滚刷的另一端设置有转轴，清洁机会限定转轴，从而，使得滚刷的两端等高，进而，可以大范围的清洁。

3、然而，滚刷是长条杆状物，较容易出现安装不到位的问题，影响使用，乃至导致清洁机故障。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洁装置，能够确认滚刷是否安装到位，方便及时调整，避免影响使用或引发故障。

2、本实用新型还提出一种具有上述清洁装置的清洁机。

3、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，包括：机架；滚刷，可拆的安装于所述机架；检测子系统，包括磁件和霍尔检测器，所述磁件设置于所述滚刷的一端，所述霍尔检测器设置于所述机架并用于检测所述磁件。

4、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，所述滚刷具有拆装端和驱动端，所述磁件设置于所述滚刷的拆装端。

5、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，所述磁件连接有金属件，所述金属件靠近所述霍尔检测器设置。

6、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，所述金属件设置有弹性部，所述弹性部与所述机架抵接以安装所述滚刷。

7、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，所述金属件包括基板、位于所述基板内的避让腔，所述弹性部位于所述避让腔，所述弹性部具有用于卡扣的凸起、连接所述凸起和所述基板的弹性臂。

8、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，所述金属件还包括两个安装部，两个所述安装部连接所述基板相对的两侧，所述基板和两个所述安装部形成半包围的安装腔。

9、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，所述磁件抵接两个所述安装部远离所述基板一侧。

10、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，所述滚刷包括刷体、与所述刷体转动连接的扣手，所述扣手用于手持以拆装所述滚刷，所述扣手设置所述磁件。

11、根据本实用新型的第一方面实施例的清洁装置，所述扣手设置有容置腔，所述容置腔朝所述刷体一侧敞开，所述容置腔的腔底设置所述磁件，所述容置腔的腔壁与所述刷体之间设置转动连接结构。

12、根据本实用新型的第二方面实施例的清洁机，包括上述任意一项所述的清洁装置。

13、根据本实用新型实施例的清洁装置及清洁机，至少具有如下有益效果：

14、本实用新型通过在滚刷的端部设置磁件，在机架上设置霍尔检测器，因而，可以根据霍尔检测器检测磁件的磁场来判断磁件的位置，进而，判定滚刷是否安装到位，避免清洁机在滚刷未安装到位的情况下工作，确保清洁机正常。

15、同时，本实用新型通过检测磁场来判定安装是否到位，不受滚刷上杂物、污渍的影响，可以排除外界干扰，提高检测准确性，提高了清洁装置和清洁机的可靠性。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述磁件(110)连接有金属件(130)，所述金属件(130)靠近所述霍尔检测器(120)设置。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述金属件(130)设置有弹性部(140)，所述弹性部(140)与所述机架抵接以安装所述滚刷(100)。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述金属件(130)包括基板(150)、位于所述基板(150)内的避让腔，所述弹性部(140)位于所述避让腔，所述弹性部(140)具有用于卡扣的凸起(160)、连接所述凸起(160)和所述基板(150)的弹性臂(170)。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述金属件(130)还包括两个安装部(180)，两个所述安装部(180)连接所述基板(150)相对的两侧，所述基板(150)和两个所述安装部(180)形成半包围的安装腔。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述磁件(110)抵接两个所述安装部(180)远离所述基板(150)一侧。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷(100)包括刷体(190)、与所述刷体(190)转动连接的扣手(200)，所述扣手(200)用于手持以拆装所述滚刷(100)，所述扣手(200)设置所述磁件(110)。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述扣手(200)设置有容置腔(210)，所述容置腔(210)朝所述刷体(190)一侧敞开，所述容置腔(210)的腔底设置所述磁件(110)，所述容置腔(210)的腔壁与所述刷体(190)之间设置转动连接结构。

9.清洁机，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的清洁装置。

技术总结
本技术公开了一种清洁装置，并公开了具有清洁装置的清洁机，其中清洁装置包括：机架；滚刷，可拆的安装于所述机架；检测子系统，包括磁件和霍尔检测器，所述磁件设置于所述滚刷的一端，所述霍尔检测器设置于所述机架并用于检测所述磁件。本技术的一种清洁装置及清洁机，能够确认滚刷是否安装到位，方便及时调整，避免影响使用或引发故障。

技术研发人员：周劲松,段志平,蒙明,谢林明
受保护的技术使用者：广东贝尔斯顿智能科技有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13