一种连杆式自动开关门密封装置的制作方法

本申请涉及医疗器械，特别涉及一种连杆式自动开关门密封装置。

背景技术：

1、现有医疗器械使用中，广泛存在需要在密封良好的环境中进行开、关门，以实现其它组件进行进出。例如温育箱或微生物培养箱等高密封性设备，这类高密封性设备开关门多采用人工进行操作，自动化程度低，耗费了相应的人力资源。或者部分能够满足自动开关门的产品也多通过带传动或者推送机构带动门板进行前后或者左右的单向运动，运动行程和范围存在一定的限制，且当机构处于关门状态时无法对空间实现完全密闭，无法满足温育箱或微生物培养箱高密闭工作的需求。

2、因此，针对上述技术问题，如何设计一种既能保证开关门状态高密闭的需求，又能实现自动开关门的连杆式自动开关门密封装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种连杆式自动开关门密封装置，该装置通过外门板带动内门板运动，当运动至箱门处时，内门板通过连杆机构朝向箱门运动，能够实现自动压紧密封。

2、为实现上述目的，本申请提供一种连杆式自动开关门密封装置，它包括：

3、底板，与密封箱固定连接；

4、导轨，固定设置于所述底板上，并与所述密封箱的箱门所在平面平行设置；

5、外门板，滑动设置于所述导轨上，所述外门板与所述箱门间隔设置，且所述外门板所在平面与所述箱门所在平面平行设置；

6、内门板，位于所述外门板与所述箱门之间，并随所述外门板运动，所述内门板与所述箱门所在平面平行设置，用于和所述箱门抵持并密封；

7、连杆机构，位于所述外门板与所述内门板之间，且所述连杆机构两侧分别与所述外门板的端面以及所述内门板的端面铰接，所述连杆机构用于带动所述内门板面向或背离所述箱门运动；

8、其中，所述密封箱的所述箱门所在端面上设置有与第一挡销，所述内门板上设置有第二挡销，所述第一挡销用以阻挡所述第二挡销以及所述内门板随所述外门板运动，且阻挡后的所述内门板在所述连杆机构作用下远离所述外门板，并与所述箱门抵持并密封。

9、优选地，所述连杆机构包括四个呈矩形分布于所述内门板和所述外门板之间的连杆，且任一所述连杆两端分别与所述外门板的端面以及所述内门板的端面铰接；

10、任一所述连杆均与所述内门板以及所述外门板倾斜设置，当所述第一挡销与所述第二挡销抵持时，所述内门板停止随所述外门板运动，持续运动的所述外门板推动四个倾斜设置的所述连杆运动，四个运动的所述连杆用以推动所述内门板面向所述箱门运动。

11、优选地，连杆式自动开关门密封装置还包括设置于所述底板上的传动件，所述传动件用于带动所述外门板沿所述导轨滑动。

12、优选地，所述传动件包括设置于所述底板上电机以及辅助轮，所述电机的动力端通过皮带与所述辅助轮转动连接，且所述皮带所在平面与所述箱门所在平面平行，所述皮带上设置有随之移动的皮带压板，所述皮带压板与所述外门板固定连接，用于带动所述外门板沿所述导轨滑动。

13、优选地，连杆式自动开关门密封装置还包括电控组件，所述电控组件与所述传动件电连接，用于控制所述传动件的运行与停止。

14、优选地，所述底板上设置有光电开关，所述外门板上设置有用于改变所述光电开关状态的挡片，所述光电开关用于将状态信号传输至电控组件。

15、优选地，当所述外门板以及所述内门板运动至所述箱门处时，所述内门板在所述第二挡销的作用下停止随所述外门板运动，持续运动的所述外门板通过所述连杆机构推动所述内门板面向所述箱门运动，所述内门板与所述箱门贴合并保持密封后，所述挡片用于改变所述光电开关的状态，使所述电控组件控制所述传动件停止运动。

16、优选地，所述导轨端部设置有限位销，当所述光电开关失效时，所述限位销用以限位所述外门板滑动过度。

17、优选地，所述箱门外周设置有与所述内门板端面抵持并保持密封的密封条。

18、优选地，所述外门板面向所述内门板端面上设置有磁铁，所述磁铁用于为所述内门板提供朝向所述外门板运动的吸附力，用以稳定在滑动过程中的所述内门板。

19、相对于上述背景技术，本申请的连杆式自动开关门密封装置，利用外门板以及内门板，实现内门板随外门板运动的同时，还能够前后运动。具体的说，当外门板运动至箱门处时，通过第一挡销和第二挡销的作用，内门板不再随外门板沿导轨运动，而是通过内门板与外门板之间的连杆机构，实现内门板面向箱门运动，从而实现内门板与箱门的自动压紧密封，保证了温育箱内的气密性。

20、上述密封装置包括与密封箱固定连接的底板，在底板上设置有导轨，导轨与箱门所在平面平行设置；另外，外门板滑动设置于导轨上，并且外门板所在平面与箱门所在平面平行设置，从而实现外门板沿导轨的滑动。同时，内门板设置于外门板与箱门之间，通过连杆机构随外门板沿导轨滑动；当外门板以及内门板运动至箱门处时，第一挡销与第二挡销相抵，此时第一挡销会限制内门板的运动，并且持续运动的外门板会将作用力作用在连杆机构上，连杆机构在通过转动铰接的方式将作用力作用于内门板上，从而将外门板横向运动效果转换为内门板的纵向运动效果，从而使内门板与箱门抵持并压紧密封，实现了自动化压紧密封。

技术特征：

1.一种连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，它包括：

2.根据权利要求1所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述连杆机构包括四个呈矩形分布于所述内门板和所述外门板之间的连杆，且任一所述连杆两端分别与所述外门板的端面以及所述内门板的端面铰接；

3.根据权利要求2所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，还包括设置于所述底板上的传动件，所述传动件用于带动所述外门板沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述传动件包括设置于所述底板上电机以及辅助轮，所述电机的动力端通过皮带与所述辅助轮转动连接，且所述皮带所在平面与所述箱门所在平面平行，所述皮带上设置有随之移动的皮带压板，所述皮带压板与所述外门板固定连接，用于带动所述外门板沿所述导轨滑动。

5.根据权利要求3或4所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，还包括电控组件，所述电控组件与所述传动件电连接，用于控制所述传动件的运行与停止。

6.根据权利要求5所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述底板上设置有光电开关，所述外门板上设置有用于改变所述光电开关状态的挡片，所述光电开关用于将状态信号传输至电控组件。

7.根据权利要求6所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，当所述外门板以及所述内门板运动至所述箱门处时，所述内门板在所述第二挡销的作用下停止随所述外门板运动，持续运动的所述外门板通过所述连杆机构推动所述内门板面向所述箱门运动，所述内门板与所述箱门贴合并保持密封后，所述挡片用于改变所述光电开关的状态，使所述电控组件控制所述传动件停止运动。

8.根据权利要求7所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述导轨端部设置有限位销，当所述光电开关失效时，所述限位销用以限位所述外门板滑动过度。

9.根据权利要求2所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述箱门外周设置有与所述内门板端面抵持并保持密封的密封条。

10.根据权利要求2所述的连杆式自动开关门密封装置，其特征在于，所述外门板面向所述内门板端面上设置有磁铁，所述磁铁用于为所述内门板提供朝向所述外门板运动的吸附力，用以稳定在滑动过程中的所述内门板。

技术总结
本申请公开了一种连杆式自动开关门密封装置，它包括：底板；导轨，与密封箱的箱门所在平面平行设置；外门板，滑动设置于导轨上，且外门板所在平面与箱门所在平面平行设置；内门板，位于外门板与箱门之间，并随外门板运动，内门板与箱门所在平面平行设置；连杆机构，位于外门板与内门板之间，且连杆机构两侧分别与外门板的端面以及内门板的端面铰接，连杆机构用于带动内门板面向或背离箱门运动；其中，密封箱端面上设置有与第一挡销，内门板上设置有第二挡销，第一挡销用以阻挡第二挡销以及内门板随外门板运动，且阻挡后的内门板在连杆机构作用下面向所述箱门运动。采用上述方式设置的装置，实现了自动化压紧密封，并保持较高的密封性。

技术研发人员：李宁,吴云昭,沈顺翔,李向广
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12