清洁机器人的清扫组件和清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁用具领域，尤其是涉及一种清洁机器人的清扫组件和清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。

2、相关技术中提供的一些清洁机器人包括：用于拖洗地面的滚筒拖布和用于清洁滚筒拖布的刮条，刮条与滚筒拖布抵接，随着滚筒拖布的转动，刮条按压挤出滚筒拖布中的污水并且刮出一定的垃圾。但是随着刮条的经常使用，刮条与滚筒拖布接触的部分容易出现磨损，导致刮条无法按压滚筒拖布，出现刮条失效的情况，刮条的使用寿命低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种清洁机器人的清扫组件，本申请通过使用弹性件，使刮条始终止抵于滚筒拖布并按压滚筒拖布，延长了刮条的使用寿命，提高了滚筒拖布的清洁能力。

2、本申请还提供了一种包括上述清扫组件的清洁机器人。

3、根据本申请实施例的清洁机器人的清扫组件，包括：主体；滚筒拖布，所述滚筒拖布可转动设置于主体；喷水板结构，所述喷水板结构设置于主体，所述喷水板结构适于向所述滚筒拖布喷水；刮条，所述刮条滑动连接于所述喷水板结构；弹性件，所述弹性件设置于所述喷水板结构上且与所述刮条连接，所述弹性件对所述刮条施加作用力，所述作用力使得所述刮条具有朝向所述滚筒拖布活动的趋势使得所述刮条止抵于所述滚筒拖布。

4、根据本申请实施例的清洁机器人的清扫组件，刮条始终弹性抵紧于滚筒拖布，增强了滚筒拖布的清理效果，延长了刮条的使用寿命，降低了清洁机器人的维护成本。并且本申请将刮条设置于喷水板结构上，增大了清扫组件的空间利用率。

5、在一些实施例中，所述清扫组件还包括设置于所述刮条上的第一限位件和设置于所述喷水板结构上的第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件滑动配合以限制所述刮条在第一方向的移动，所述第一方向垂直于所述滚筒拖布的旋转轴线。

6、在一些实施例中，所述第一限位件和第二限位件中的一个为第一滑动件，所述第一限位件和第二限位件中的另一个为第一滑槽。

7、在一些实施例中，所述第一滑动件设置于所述刮条，所述第一滑槽设置于所述喷水板结构。

8、在一些实施例中，所述喷水板结构设有插入槽，所述第一滑槽设于所述插入槽的侧壁，所述刮条设有插入条，所述第一滑动件为所述插入条的端部翻边，所述插入条插入到所述插入槽内以使得所述第一滑动件伸入到所述第一滑槽内。

9、在一些实施例中，所述喷水板结构包括相互连接的喷水板前盖和喷水板后盖，所述第一滑槽设于所述喷水板前盖且设有位于所述喷水板前盖后侧的开口，所述喷水板后盖设于所述喷水板前盖以封堵所述开口。

10、在一些实施例中，所述清扫组件还包括：设置于所述刮条上的第三限位件和设置于所述喷水板结构上的第四限位件，所述第三限位件与所述第四限位件滑动配合以限制所述刮条在第二方向上的移动，所述第二方向平行于所述滚筒拖布的旋转轴线。

11、在一些实施例中，所述第三限位件和所述第四限位件中的一个为第二滑动件，所述第三限位件和所述第四限位件中的另一个为第二滑槽。

12、在一些实施例中，所述第二滑槽设置于所述刮条，所述第二滑动件设置于所述喷水板结构。

13、根据本申请实施例的清洁机器人，包括：上述技术方案中所述的清洁机器人的清扫组件。

14、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，还包括设置于所述刮条(4)上的第一限位件和设置于所述喷水板结构(3)上的第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件滑动配合以限制所述刮条(4)在第一方向的移动，所述第一方向垂直于所述滚筒拖布(2)的旋转轴线。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件中的一个为第一滑动件(42)，所述第一限位件和第二限位件中的另一个为第一滑槽(34)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述第一滑动件(42)设置于所述刮条(4)，所述第一滑槽(34)设置于所述喷水板结构(3)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述喷水板结构(3)设有插入槽(35)，所述第一滑槽(34)设于所述插入槽(35)的侧壁，所述刮条(4)设有插入条(43)，所述第一滑动件(42)为所述插入条(43)的端部翻边，所述插入条(43)插入到所述插入槽(35)内以使得所述第一滑动件(42)伸入到所述第一滑槽(34)内。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述喷水板结构(3)包括相互连接的喷水板前盖(36)和喷水板后盖(37)，所述第一滑槽(34)设于所述喷水板前盖(36)且设有位于所述喷水板前盖(36)后侧的开口，所述喷水板后盖(37)设于所述喷水板前盖(36)以封堵所述开口。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，还包括：设置于所述刮条(4)上的第三限位件和设置于所述喷水板结构(3)上的第四限位件，所述第三限位件与所述第四限位件滑动配合以限制所述刮条(4)在第二方向上的移动，所述第二方向平行于所述滚筒拖布(2)的旋转轴线。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述第三限位件和所述第四限位件中的一个为第二滑动件(38)，所述第三限位件和所述第四限位件中的另一个为第二滑槽(44)。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人的清扫组件(100)，其特征在于，所述第二滑槽(44)设置于所述刮条(4)，所述第二滑动件(38)设置于所述喷水板结构(3)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的清洁机器人的清扫组件(100)。

技术总结
本技术公开了一种清洁机器人的清扫组件和清洁机器人，所述清洁机器人的清扫组件包括：主体；滚筒拖布，所述滚筒拖布可转动设置于主体；喷水板结构，所述喷水板结构设置于主体，所述喷水板结构适于向所述滚筒拖布喷水；刮条，所述刮条滑动连接于所述喷水板结构；弹性件，所述弹性件设置于所述喷水板结构上且与所述刮条连接，所述弹性件对所述刮条施加作用力，所述作用力使得所述刮条具有朝向所述滚筒拖布活动的趋势使得所述刮条止抵于所述滚筒拖布。本申请通过使用弹性件，使刮条始终止抵于滚筒拖布并按压滚筒拖布，延长了刮条的使用寿命，提高了滚筒拖布的清洁能力。

技术研发人员：葛铁武,余平华,李湘宜
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13