一种控制方法、控制装置及电子设备与流程

本申请涉及咖啡机控制的，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子设备。

背景技术：

1、目前，在制作浓缩咖啡的过程中，需要使用布粉器、压粉锤等工具，将咖啡粉在咖啡机的漏斗内压实成一个均匀的粉饼，且压粉力需要达到一定的程度，才能保证咖啡粉颗粒之间的间隙均匀一致，否则酿造咖啡时，热水会在粉饼内部循迹而过，造成通道效应，这导致咖啡粉萃取不均匀以及浪费。综上所述，恒定的压粉力是制作意式咖啡的重要因素。

2、现行可调压粉力的方案中，由电机驱动压粉活塞上下运动，通过压力传感器感知并反馈压粉力大小，由处理器判断并给出控制逻辑，理论上实现压粉力可调。然而实际操作过程中，由于电机动作太快，导致控制程序来不及做出反应，往往实际压粉力会超出设定的压力值。通过改变控制信号的占空比，改变电机两端平均电压，实现电机的调速，进一步实现咖啡粉压粉力的精准可调性。但由于占空比与电机转速之间并非呈现正比关系，以及压粉力大小与占空比之间的对应关系也无法直接求出，因此，需要依赖人工手段干预以确定出电机需要的占空比，导致人力成本较高；加之不同电机以及使用一定时长的同一电机，其电机参数均存在差异，导致人工手段确定出的占空比准确度较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种控制方法、控制装置及电子设备，能够解决现有技术中确定电机所需占空比时人力成本较高极易准确度较低的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种控制方法，其中，包括：

3、获取当前压力值；

4、基于预先测定的对应表，确定所述当前压力值对应的目标占空比，其中，所述对应表包括压力值与占空比之间的映射关系，所述对应表为出厂前确定的；

5、按照所述目标占空比控制电机运转。

6、优选地，所述的控制方法还包括确定所述对应表的步骤，包括：

7、确定所述电机所处的第一位置；

8、在所述第一位置满足预设条件的情况下，获取预设压力值；

9、确定所述预设压力值对应的预设占空比；

10、基于所述预设压力值和所述预设占空比，生成所述对应表。

11、优选地，所述的控制方法还包括确定所述对应表的步骤，还包括：

12、确定所述电机所处的第一位置；

13、在所述第一位置未满足预设条件的情况下，控制所述电机移动至第二位置，其中，所述第二位置满足所述预设条件；

14、获取预设压力值；

15、确定所述预设压力值对应的预设占空比；

16、基于所述预设压力值和所述预设占空比，生成所述对应表。

17、优选地，所述确定所述预设压力值对应的预设占空比，包括：

18、采集实际压力值；

19、对比所述实际压力值与所述预设压力值，得到对比结果；

20、基于所述对比结果调整初始占空比，以确定所述预设占空比。

21、优选地，所述基于所述对比结果调整初始占空比，以确定所述预设占空比，包括：

22、在所述对比结果为所述实际压力值大于第一压力值的情况下，按照第一调整规则调整所述初始占空比，得到调整后的占空比，其中，所述第一压力值为所述预设压力值所属范围内的最大压力值；

23、按照所述调整后的占空比控制电机运转；

24、再次采集实际压力值；

25、在采集到的所述实际压力值落入所述预设压力值所属范围内的情况下，将所述实际压力值对应的占空比确定为预设占空比。

26、优选地，所述基于所述对比结果调整初始占空比，以确定所述预设占空比，包括：

27、在所述对比结果为所述实际压力值小于第二压力值的情况下，按照第二调整规则调整所述初始占空比，得到调整后的占空比，其中，所述第二压力值为所述预设压力值所属范围内的最小压力值；

28、按照所述调整后的占空比控制电机运转；

29、再次采集实际压力值；

30、在采集到的所述实际压力值落入所述预设压力值所属范围内的情况下，将所述实际压力值对应的占空比确定为预设占空比。

31、优选地，所述的控制方法还包括：

32、基于预设间隔，确定下一个预设压力值；

33、确定所述下一个预设压力值对应的预设占空比，直至所述下一个预设压力值等于设定压力值。

34、优选地，所述的控制方法还包括：

35、基于所述当前压力值与所述目标占空比，更新所述对应表。

36、另一方面，本申请还提供了一种控制装置，包括：

37、获取模块，其配置地获取当前压力值；

38、第一确定模块，其配置地基于预先测定的对应表，确定所述当前压力值对应的目标占空比，其中，所述对应表包括压力值与占空比之间的映射关系，所述对应表为出厂前确定的；

39、控制模块，其配置地按照所述目标占空比控制电机运转。

40、另一方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述任意一项所述的控制方法的步骤。

41、本申请实施例基于预先测定的对应表，来确定当前压力值对应的目标占空比，以控制电机按照该目标占空比进行运转，无需人为参与，降低了人力成本，同时，还提高了目标占空比的精确度，确保了咖啡粉颗粒之间的间隙均匀一致，避免了咖啡粉萃取不均匀以及浪费的现象。

技术特征：

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括确定所述对应表的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括确定所述对应表的步骤，还包括：

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述预设压力值对应的预设占空比，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述对比结果调整初始占空比，以确定所述预设占空比，包括：

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述对比结果调整初始占空比，以确定所述预设占空比，包括：

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

9.一种控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至8中任意一项所述的控制方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种控制方法、控制装置及电子设备，控制方法包括：获取当前压力值；基于预先测定的对应表，确定当前压力值对应的目标占空比，其中，对应表包括压力值与占空比之间的映射关系，对应表为出厂前确定的；按照目标占空比控制电机运转。本申请基于预先测定的对应表，来确定当前压力值对应的目标占空比，以控制电机按照该目标占空比进行运转，无需人为参与，降低了人力成本，同时，还提高了目标占空比的精确度，确保了咖啡粉颗粒之间的间隙均匀一致，避免了咖啡粉萃取不均匀以及浪费的现象。

技术研发人员：郭建刚,谢宏泽,潘金竹
受保护的技术使用者：广东新宝电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13