表面清洁设备的控制方法及装置与流程

本公开涉及智能设备控制，尤其涉及一种表面清洁设备的控制方法及装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，越来越多智能化的设备被应用到了生活中，这些智能化的设备因为可以大大提高了人们的幸福感，所以应用前景仍然广泛，比如清洁设备。清洁设备有清洁机器人和手持清洁设备，清洁机器人通常有针对避障的减速方案，而手持清洁设备未见相应的安全减速方案，因此在存在使用助力的情况下，常会存在刹不住速度而撞击到障碍物(例如家具、墙面或地毯)的情况，容易导致障碍物或设备本身的损坏。

2、在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：手持表面清洁设备不能针对不同的类型的障碍物采取不同的避障策略的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种表面清洁设备的控制方法及装置，以解决现有技术中，手持表面清洁设备不能针对不同的类型的障碍物采取不同的避障策略的问题。

2、本公开实施例的第一方面，提供了一种表面清洁设备的控制方法，包括：获取表面清洁设备当前行进路线上的障碍检测信号；根据障碍检测信号和参考检测信号确定障碍检测信号对应障碍物的障碍类型；依据障碍检测信号对应障碍物的障碍类型，对表面清洁设备的清洁部件进行控制。

3、本公开实施例的第二方面，提供了一种表面清洁设备的控制装置，包括：获取模块，被配置为获取表面清洁设备当前行进路线上的障碍检测信号；对比模块，被配置为根据障碍检测信号和参考检测信号确定障碍检测信号对应障碍物的障碍类型；控制模块，被配置为依据障碍检测信号对应障碍物的障碍类型，对表面清洁设备的清洁部件进行控制。

4、本公开实施例的第三方面，提供了一种表面清洁设备，包括：清洁部件、垃圾回收系统、控制系统和数据采集设备；清洁部件用于清洁目标区域表面的垃圾，垃圾回收系统用于回收清洁部件清洁到的垃圾，数据采集设备用于获取障碍检测信号，控制系统用于根据障碍检测信号控制清洁部件。

5、本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

6、本公开实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

7、本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取表面清洁设备当前行进路线上的障碍检测信号；根据障碍检测信号和参考检测信号确定障碍检测信号对应障碍物的障碍类型；依据障碍检测信号对应障碍物的障碍类型，对表面清洁设备的清洁部件进行控制。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，手持表面清洁设备不能针对不同的类型的障碍物采取不同的避障策略的问题，进而提高手持表面清洁设备避障的效率，保障手持表面清洁设备的安全。

技术特征：

1.一种表面清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍类型包括：家具、地毯和墙体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍检测信号和参考检测信号确定所述障碍检测信号对应障碍物的障碍类型，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述障碍检测信号和所述参考检测信号进行对比，以确定所述障碍检测信号对应障碍物的障碍类型，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍检测信号和参考检测信号确定所述障碍检测信号对应障碍物的障碍类型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁部件为双滚刷，包括：前滚刷和后滚刷；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁部件为单滚刷；

8.一种表面清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：清洁部件、垃圾回收系统、控制系统和数据采集设备；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及智能设备控制技术领域，提供了表面清洁设备的控制方法及装置。该方法包括：获取表面清洁设备当前行进路线上的障碍检测信号；根据障碍检测信号和参考检测信号确定障碍检测信号对应障碍物的障碍类型；依据障碍检测信号对应障碍物的障碍类型，对表面清洁设备的清洁部件进行控制。

技术研发人员：单建强
受保护的技术使用者：北京石头创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12