用于智能炒菜机的下料装置的制作方法

本发明涉及一种智能炒菜机，特别涉及用于智能炒菜机的下料装置。

背景技术：

1、现有智能炒菜机中，将食材下料至炒锅内是关键的一步，目前市面上存在较多的是撕膜方式下料：将食材盒倒扣放入炒菜机内后，通过使用撕膜机构将食材盒盒口打开，食材依靠重力落入炒锅内；另一种方式是下料装置旋转下料：食材盒开口朝上放入炒菜机的下料装置内，在烹饪过程中下料装置带动食材盒旋转180度后，通过打开相应的仓门板，使得食材落入炒锅内；以上两种下料方式存在以下缺陷：

2、1、撕膜方式下料：撕膜机构固定，食材盒大小排序固定，不可选择先打开排在后面的仓盒，只能按照撕膜顺序下料，且食材盒不利于重复使用，撕膜结构复杂，智能化程度较低。

3、2、下料装置旋转下料方式：下料装置在烹饪时要整体旋转180度，因需预留下料机构旋转空间，炒菜机整体机型偏大，且旋转机构复杂，生产成本高，同时，也不便清洗下料装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种可将食材盒安装组件整体拆装和便于清洗且仓门板能由下向上自动复位的用于智能炒菜机的下料装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

3、提供了一种用于智能炒菜机的下料装置，包括承接食材盒的基架框、安装在基架框上的仓门板、控制所述仓门板打开的开门电机及开门机构和可将已打开的仓门板由下向上复位的关门电机及关门机构，其特征在于，所述开门机构设置在基架框上，该开门机构中的门锁的锁头在一块仓门板打开后处于该仓门板的解锁位置，当关门机构将打开的该仓门板复位至闭合位置时，主控电路控制所述锁头回到将该仓门板锁定的初始位置。

4、优选地，所述门锁为双向锁头，所述锁头为双向锁头中的一个锁头，当该锁头处于所述解锁位置时，该双向锁头中的另一个锁头向与该仓门板在前后方向上相邻的处于闭合状态的另一块仓门板方向偏转。

5、优选地，所述开门机构由所述门锁、拨动件、轴定位件和锁头复位弹簧片构成，所述轴定位件固定在所述基架框上，门锁中的锁头通过内置在轴定位件中的门锁的锁轴与裸露在基架框外的所述拨动件连接，所述开门电机控制其输出轴上的驱动柄由门板闭合初始位朝一个方向旋转并触压拨动件驱使锁头将所述的一块仓门板打开；所述驱动柄由该门板闭合初始位朝另一个方向旋转驱使锁头将与所述的另一块仓门板打开，所述锁头复位弹簧片安装在门锁的弹片安装位内并在驱动柄回转至所述门板闭合初始位时使打开的仓门板对应的锁头回到初始位置。

6、优选地，所述关门机构包括驱动齿轮、从动齿轮、传动轴和关门板，所述驱动齿轮为不完全齿轮，其套接在所述关门电机的输出轴上，裸露在所述基架框外的所述从动齿轮可与该驱动齿轮外啮合，所述传动轴的外端与从动齿轮固接，所述仓门板的约束侧通过对应的板套套设在传动轴上，其间可相对旋转，所述关门板分为轴套部和托板，所述轴套部定位在左、右两个板套之间并与传动轴固接，托板与仓门板均处于水平状态时，托板的左、右两边的部分区域与相邻的仓门板的部分区域重叠，当关门电机带动驱动齿轮正向旋转时，托板可将已打开的仓门板由下向上托起。

7、优选地，当所述托板将已打开的仓门板托起至闭合位置并在锁头将该仓门板锁定后，所述驱动齿轮反向旋转至与从动齿轮脱离啮合。

8、优选地，在所述基架框的前侧设有便于徒手将下料装置快速插入机架内的框把手。

9、优选地，在每块所述仓门板的底表面上设有在向食材盒内盛装食材时方便打开仓门板的提把手。

10、优选地，所述食材盒为硬质塑料所制，所述基架框由四边形的基框和连接在基框上的横梁构成，食材盒可插入由所述基框与所述横梁围合成的窗孔内，食材盒的盒口边缘搭接在所述窗孔的四周，仓门板可触压在窗孔上，在仓门板上设有可与所述盒口边缘相贴合的密封圈。

11、优选地，所述食材盒为硬质塑料所制，所述基架框由四边形的基框和连接在基框上的横梁构成，食材盒通过卡接件以其盒口与由所述边框与横梁围合成的窗孔相对设置的方式密封固接在基架框的底面，仓门板触压在所述窗孔上，在仓门板与窗孔之间设有密封圈。

12、与现有技术相比，本发明通过将食材盒安装组件(包含基架框、仓门板、食材盒开门机构中的主要部件以及关门机构中的主要部件)组装成一个整体，从而可快速地装入炒菜机的下料区内或从下料区中拆离出来，拆下后，十分方便对食材盒安装组件进行清洁维护，用户也能无阻碍地清洁下料区的周壁，而且，通过设置关门机构与开门机构，两者相互配合，实现将仓门板按需打开及自动复位，智能化程度高。

技术特征：

1.一种用于智能炒菜机的下料装置，包括承接食材盒(4)的基架框(2)、安装在基架框(2)上的仓门板(3)、控制所述仓门板(3)打开的开门电机(5)及开门机构和可将已打开的仓门板(3)由下向上复位的关门电机(8)及关门机构，其特征在于，所述开门机构设置在基架框(2)上，该开门机构中的门锁(7)的锁头(71)在一块仓门板(3)打开后处于该仓门板(3)的解锁位置，当关门机构将打开的该仓门板(3)复位至闭合位置时，主控电路控制所述锁头(71)回到将该仓门板(3)锁定的初始位置。

2.如权利要求1所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述门锁(7)为双向锁头，所述锁头为双向锁头中的一个锁头，当该锁头处于所述解锁位置时，该双向锁头中的另一个锁头向与该仓门板(3)在前后方向上相邻的处于闭合状态的另一块仓门板(3)方向偏转。

3.如权利要求2所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述开门机构由所述门锁(7)、拨动件(75)、轴定位件(74)和锁头复位弹簧片(76)构成，所述轴定位件(74)固定在所述基架框(2)上，门锁(7)中的锁头(71)通过内置在轴定位件(74)中的门锁(7)的锁轴(72)与裸露在基架框(2)外的所述拨动件(75)连接，所述开门电机(5)控制其输出轴上的驱动柄(6)由门板闭合初始位朝一个方向旋转并触压拨动件(75)驱使锁头(71)将所述的一块仓门板(3)打开；所述驱动柄(6)由该门板闭合初始位朝另一个方向旋转驱使锁头(71)将与所述的另一块仓门板(3)打开，所述锁头复位弹簧片(76)安装在门锁(7)的弹片安装位(73)内并在驱动柄(6)回转至所述门板闭合初始位时使打开的仓门板(3)对应的锁头(71)回到初始位置。

4.如权利要求3所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述关门机构包括驱动齿轮(91)、从动齿轮(92)、传动轴(93)和关门板(94)，所述驱动齿轮(91)为不完全齿轮，其套接在所述关门电机(8)的输出轴上，裸露在所述基架框(2)外的所述从动齿轮(92)可与该驱动齿轮(91)外啮合，所述传动轴(93)的外端与从动齿轮(92)固接，所述仓门板(3)的约束侧通过对应的板套(31)套设在传动轴(93)上，其间可相对旋转，所述关门板(94)分为轴套部(941)和托板(942)，所述轴套部(941)定位在左、右两个板套(31)之间并与传动轴(93)固接，托板(942)与仓门板(3)均处于水平状态时，托板(942)的左、右两边的部分区域与相邻的仓门板(3)的部分区域重叠，当关门电机(8)带动驱动齿轮(91)正向旋转时，托板(942)可将已打开的仓门板(3)由下向上托起。

5.如权利要求4所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，当所述托板(942)将已打开的仓门板(3)托起至闭合位置并在锁头(71)将该仓门板(3)锁定后，所述驱动齿轮(91)反向旋转至与从动齿轮(92)脱离啮合。

6.如权利要求5所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，在所述基架框(2)的前侧设有便于徒手将下料装置快速插入机架内的框把手(23)。

7.如权利要求5所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，在每块所述仓门板(3)的底表面上设有在向食材盒(4)内盛装食材时方便打开仓门板(3)的提把手(32)。

8.如权利要求7所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述食材盒(4)为硬质塑料所制，所述基架框(2)由四边形的基框和连接在基框上的横梁(21)构成，食材盒(4)可插入由所述基框与所述横梁(21)围合成的窗孔内，食材盒(4)的盒口边缘搭接在所述窗孔的四周，仓门板(3)可触压在窗孔上，在仓门板(3)上设有可与所述盒口边缘相贴合的密封圈。

9.如权利要求7所述的用于智能炒菜机的下料装置，其特征在于，所述食材盒(4)为硬质塑料所制，所述基架框(2)由四边形的基框和连接在基框上的横梁(21)构成，食材盒(4)通过卡接件以其盒口与由所述边框与横梁(21)围合成的窗孔相对设置的方式密封固接在基架框(2)的底面，仓门板(3)触压在所述窗孔上，在仓门板(3)与窗孔之间设有密封圈。

技术总结
本发明公开了一种用于智能炒菜机的下料装置，包括承接食材盒的基架框、安装在基架框上的仓门板、控制所述仓门板打开的开门电机及开门机构和可将已打开的仓门板由下向上复位的关门电机及关门机构，开门机构设置在基架框上，该开门机构中的门锁的锁头在一块仓门板打开后处于该仓门板的解锁位置，当关门机构将打开的该仓门板复位至闭合位置时，主控电路控制所述锁头回到将该仓门板锁定的初始位置，本发明通过将主要包含基架框、仓门板和食材盒的食材盒安装组件组装成一个整体，实现食材盒安装组件从炒菜机的下料区内快速拆离，便于清洁维护，且能无阻碍地清洁下料区的内壁，且设置关门机构与开门机构相互配合，使仓门板按需智能化打开及自动复位。

技术研发人员：何光,何青,刘刚,林镇泉
受保护的技术使用者：上海爱餐机器人（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5