一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置的制作方法

本发明属于机器人，具体涉及一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置。

背景技术：

1、清洁机器人能够使用在商场、超市、医院、酒店等场所，包括但不限于以上场所，对特定的地面进行清洗，如环氧地坪、水泥地面、瓷砖等，包括但不限于以上地面，还可以对特定的地面进行尘推，如环氧地坪、瓷砖、大理石等。

2、由于机器人能够根据设定的路线自动、高效地对室内进行消毒防疫，减少人员之间的接触，避免病毒传播引起的交叉感染，因此在医院病房、居民社区、学校等室内场所大量使用机器人进行消毒。

3、目前，在大型公共场所中，主要通过消毒机器人进行大范围的自动杀毒。消毒机器人上设置有外露的紫外消毒灯，通过发射紫外光进行杀毒，还有的机器人通过喷雾的形式将消毒剂喷出，但是消毒喷雾覆盖的空间小，消毒效率低。机器人在执行消毒任务时，需要消耗较多时间。且喷雾口不能旋转，为固定方向喷雾，消毒的范围不够全面。

技术实现思路

1、本发明提供一种洗地机器人的刷盘升降机构，将刷盘升降转化为水平运动。也针对了刷盘遇到台阶会被阻碍的问题，采用浮动设计，遇到台阶刷盘会被抬起，而推杆电机不会移动，即保护了推杆电机也保证了机器人遇到障碍时可以顺利通过。

2、本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

3、一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，包括机器人本体，还包括防回流单元、输送单元和储藏单元；

4、所述防回流单元设在机器人本体上方，用于防止消毒液回流；

5、所述输送单元设置在防回流单元的后方，且与防回流单元连通，用于输送液体至防回流单元中；

6、所述储藏单元设在机器人本体1的后方，且与输送单元连通，用于储藏液体。

7、进一步地，所述防回流单元包括喷雾嘴、翻盖和回流积液箱，所述喷雾嘴卡接机盖上，所述回流积液箱设在翻盖下方。

8、进一步地，输送单元包括管道，所述管道一端与回流积液箱连通，所述管道远离回流积液箱的一端连通有管道弯头，所述管道弯头卡接在机器人本体1上。

9、进一步地，储藏单元包括消毒液箱和喷雾风扇，所述消毒液箱顶端与管道弯头卡接，所述消毒液箱一侧与机器人主体卡接，所述喷雾风扇设在消毒液箱的底部且卡接。

10、进一步地,所述喷雾嘴下方沾有铁质吸片，且机盖与喷雾嘴卡接处用沉头螺丝固定三个圆形磁铁，所述喷雾嘴可360°旋转。

11、进一步地,所述管道为抱箍。

12、进一步地，所述积液箱卡接在机器人本体机盖的内侧，所述积液箱的箱口上方为喷雾口，所述箱口靠近管道的一侧设有消毒液输送管道，所述消毒液输送管道设在机盖内部，所述消毒液输送管道倾斜设置，倾斜较高的一侧与箱口连通。

13、进一步地，所述箱口为梯形。

14、本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

15、1.本发明提供了一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，本机器的喷雾位置在机器上方，消毒喷雾覆盖的空间更大，消毒效率更高，机器人执行消毒任务时，所用的单位时间更少。

16、2.本发明提供了一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，本机器的喷雾位置在机器上方，用户可以旋转喷雾口，更加容易地控制喷雾方向且方便了用户操作。

17、3.本发明提供了一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，根据消毒液箱，喷雾口，管道输送循环系统，增加回流装置，实现了消毒液由消毒箱，输送管道、喷雾口，回流积水箱的工作循环系统，防止消毒液外流。

技术特征：

1.一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，还包括防回流单元(2)、输送单元(3)和储藏单元(4)；

2.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，其特征在于，所述防回流单元(2)包括喷雾嘴(5)、翻盖和回流积液箱(7)，所述喷雾嘴(5)卡接机盖(6)上，所述回流积液箱(7)设在翻盖下方。

3.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，其特征在于，输送单元(3)包括管道(8)，所述管道(8)一端与回流积液箱(7)连通，所述管道(8)远离回流积液箱(7)的一端连通有管道弯头(9)，所述管道弯头(9)卡接在机器人本体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，其特征在于，储藏单元(4)包括消毒液箱(10)和喷雾风扇(11)，所述消毒液箱(10)顶端与管道(8)弯头卡接，所述消毒液箱(10)一侧与机器人主体卡接，所述喷雾风扇(11)设在消毒液箱(10)的底部且卡接。

5.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，其特征在于,所述喷雾嘴(5)下方沾有铁质吸片(12)，且机盖(6)与喷雾嘴(5)卡接处用沉头螺丝(13)固定三个圆形磁铁(14)，所述喷雾嘴(5)可(360)°旋转。

6.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，其特征在于,所述管道(8)为抱箍。

7.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，其特征在于，所述积液箱卡接在机器人本体(1)机盖(6)的内侧，所述积液箱的箱口(17)上方为喷雾口(15)，所述箱口(17)靠近管道(8)的一侧设有消毒液输送管道(16)，所述消毒液输送管道(16)设在机盖(6)内部，所述消毒液输送管道(16)倾斜设置，倾斜较高的一侧与箱口(17)连通。

8.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，其特征在于，所述箱口(17)为梯形。

技术总结
本发明提供一种商用洗地机器人消毒箱喷雾管防回流水装置，包括机器人本体，其特征在于，还包括防回流单元、输送单元和储藏单元；所述防回流单元设在机器人本体上方，用于防止消毒液回流；所述输送单元设置在防回流单元的后方，且与防回流单元连通，用于输送液体至防回流单元中；所述储藏单元设在机器人本体的后方，且与输送单元连通，用于储藏液体。本发明通过增加积液箱，实现了机器在上盖打开的状态下，有效的实现了输送管道和喷雾口残留的消毒液回流到积液箱中，这样不仅防止消毒液流入机器内部和操作显示屏上，很难清理，腐蚀零件，而且通过回流装置，回流了消毒液，提高了消毒液的利用率，降低了机器的使用成本。

技术研发人员：孙书晨,孟阳,王远鹏,黄云
受保护的技术使用者：霞智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14