一种垂直折臂多功能擦窗机的制作方法

本发明涉及一种擦窗机，具体地说是一种垂直折臂多功能擦窗机。

背景技术：

1、现有的擦窗机包括运行机构、回转机构、各类液压缸、下挂式臂头等结构，以使工作吊船在圆周方向、高度方向上根据需要进行幅度变换。但现有的擦窗机使工作吊船在圆周方向、高度方向进行的幅度变换，有时不能满足多高度、多角度的擦窗作业，并且在设备停机时也无法完全隐藏。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种垂直折臂多功能擦窗机。

2、本发明要解决的是现有擦窗机的吊船在圆周方向、高度方向上进行的幅度变换，有时不能满足多高度、多角度的擦窗作业，并且在设备停机时也无法完全隐藏的问题。

3、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂直折臂多功能擦窗机，包括运行机构，所述的运行机构与底架相连，所述底架上设有设有回转机构，所述回转机构上设有立柱、起升机构，所述立柱上设有基臂和配重臂。所述的基臂和配重臂分别枢接于立柱的顶部，所述基臂和立柱之间设有基臂俯仰液压缸，所述基臂俯仰液压缸的底部与立柱枢接，所述基臂俯仰液压缸的活塞杆与基臂枢接，所述配重臂和立柱之间设有配重系统液压缸，所述配重系统液压缸的底部与立柱枢接，所述配重系统液压缸的活塞杆与配重臂枢接，所述基臂顶端设有垂直折臂，所述垂直折臂与基臂设有垂直折臂液压缸，所述垂直折臂液压缸的底部与基臂枢接，所述垂直折臂液压缸的活塞杆与垂直折臂枢接，所述垂直折臂的顶端连接下挂式臂头，所述的下挂式臂头上悬挂有吊船。

4、优选地，所述的立柱上设有连接架，所述的基臂和配重臂上分别设有第一连接件和第二连接件，所述的基臂俯仰液压缸的底部与连接架枢接，所述基臂俯仰液压缸的活塞杆与第一连接件枢接，所述的配重系统液压缸的底部与连接架枢接，所述配重系统液压缸的活塞杆与第二连接件枢接。

5、优选地，所述基臂前端下部设有第三连接件，所述的垂直折臂下部设有第四连接件，所述的垂直折臂液压缸的底部与第三连接件枢接，所述垂直折臂液压缸的活塞杆与第四连接件枢接。

6、优选地，所述的配重臂尾端设有配重块。

7、本发明的有益效果是：本发明所述的垂直折臂多功能擦窗机通过运行机构、回转机构、各液压缸、下挂式臂头等部件使得吊船可以在圆周方向、高度方向上根据需要自由变换幅度，满足多高度、多角度的擦窗作业及设备停机完全隐藏的需求。

技术特征：

1.一种垂直折臂多功能擦窗机，包括运行机构，所述的运行机构与底架相连，所述底架上设有设有回转机构，所述回转机构上设有立柱、起升机构，所述立柱上设有基臂和配重臂，其特征在于所述的基臂和配重臂分别枢接于立柱的顶部，所述基臂和立柱之间设有基臂俯仰液压缸，所述基臂俯仰液压缸的底部与立柱枢接，所述基臂俯仰液压缸的活塞杆与基臂枢接，所述配重臂和立柱之间设有配重系统液压缸，所述配重系统液压缸的底部与立柱枢接，所述配重系统液压缸的活塞杆与配重臂枢接，所述基臂顶端设有垂直折臂，所述垂直折臂与基臂设有垂直折臂液压缸，所述垂直折臂液压缸的底部与基臂枢接，所述垂直折臂液压缸的活塞杆与垂直折臂枢接，所述垂直折臂的顶端连接下挂式臂头，所述的下挂式臂头上悬挂有吊船。

2.根据权利要求1所述的垂直折臂多功能擦窗机，其特征在于所述的立柱上设有连接架，所述的基臂和配重臂上分别设有第一连接件和第二连接件，所述的基臂俯仰液压缸的底部与连接架枢接，所述基臂俯仰液压缸的活塞杆与第一连接件枢接，所述的配重系统液压缸的底部与连接架枢接，所述配重系统液压缸的活塞杆与第二连接件枢接。

3.根据权利要求1所述的垂直折臂多功能擦窗机，其特征在于所述基臂前端下部设有第三连接件，所述的垂直折臂下部设有第四连接件，所述的垂直折臂液压缸的底部与第三连接件枢接，所述垂直折臂液压缸的活塞杆与第四连接件枢接。

4.根据权利要求1所述的垂直折臂多功能擦窗机，其特征在于所述的配重臂尾端设有配重块。

技术总结
本发明公开了一种垂直折臂多功能擦窗机，包括运行机构，所述的运行机构与底架相连，所述底架上设有设有回转机构，所述回转机构上设有立柱、起升机构，所述立柱上设有基臂和配重臂。所述的基臂和配重臂分别枢接于立柱的顶部，所述基臂和立柱之间设有基臂俯仰液压缸，所述配重臂和立柱之间设有配重系统液压缸，所述基臂顶端设有垂直折臂，所述垂直折臂与基臂设有垂直折臂液压缸，所述垂直折臂的顶端连接下挂式臂头，所述的下挂式臂头上悬挂有吊船。

技术研发人员：戴奇明,沙赛,徐华强,余春福,汪健
受保护的技术使用者：上海普英特高层设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13