一种衣物收纳设备及控制方法与流程

本发明属于智能家居，具体地说，涉及一种衣物收纳设备及控制方法。

背景技术：

1、日常生活中，用户经常用衣物收纳柜来收纳衣物。例如，当衣物晾晒完毕，用户从晾衣架上取下衣物手动将衣物放入衣物收纳柜内部。有些家居用机器人也可以完成衣物的存放，家居用机器人利用其自带的机械手臂抓取衣物，然后伸入衣物收纳柜内部放置衣物。

2、但是，使用上述方法放置衣物时，用户或者家具用机器人操作活动的范围大，效率低。

3、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物收纳设备，该衣物收纳设备能够自动向衣物收纳腔中输送衣物，操作方便，提高了衣物的收纳效率。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一方面，提供一种衣物收纳设备。

4、衣物收纳设备包括：

5、衣物收纳腔，所述衣物收纳腔的侧面开设有衣物取放口，所述衣物取放口处安装第一门体，所述第一门体向下翻转开启衣物取放口；

6、衣物输送装置，设置在所述第一门体的内侧表面，用于向衣物收纳腔中输送衣物。

7、本发明提供的衣物收纳设备，第一门体可作为衣物的暂存平台，需要收纳的衣物放置在衣物输送装置上，由衣物输送装置即可将衣物输送至衣物收纳腔中，使用方便。

8、进一步地，所述衣物输送装置包括用于输送衣物的传送带，以及用于驱动传送带运动的驱动机构。

9、进一步地，第一门体的外侧表面设置有可伸缩的支架。

10、进一步地，所述支架设置在所述第一门体远离其转轴的一端。

11、进一步地，所述第一门体上设置有感应模块，所述感应模块用于在所述第一门体打开后检测地面信息；

12、所述衣物收纳设备根据检测的地面信息控制支架进行伸缩运动支撑第一门体，使第一门体保持水平状态。

13、本发明提供的方案，通过在第一门体的外侧设置可伸缩的支架，当第一门体打开时，通过控制可伸缩的支架进行伸缩运动，支撑第一门体保持水平状态，从而使衣物放在衣物输送装置上运输的过程中不容易脱落。

14、进一步地，所述感应模块设置在所述第一门体上设置支架的位置处。

15、进一步地，还包括抓取装置，所述抓取装置设置在所述第一门体上方，用于抓取衣物并放置于衣物输送装置的输送表面上。

16、本发明提供的方案，可以通过抓取装置抓取衣物并放入衣物输送装置上，使用更加方便。

17、另一方面，本发明还提供应用于上述衣物收纳设备的控制方法。

18、所述控制方法包括：

19、衣物收纳设备控制所述第一门体向下翻转开启衣物取放口；

20、控制衣物输送装置运转，将衣物运输至衣物收纳腔；

21、控制第一门体向上翻转关闭衣物取放口。

22、本发明提供的衣物收纳设备的控制方法，干净的衣物经衣物输送装置输送至衣物收纳腔中。将衣物收纳设备放置在门口位置，用户进门就可以换上干净的衣物，避免用户穿着携带细菌或病毒的脏衣物进屋影响家人健康。

23、进一步地，当衣物收纳设备控制所述第一门体向下翻转开启衣物取放口后，第一门体上设置的感应模块检测地面信息；

24、所述衣物收纳设备根据所述地面信息控制所述支架进行伸缩运动改变伸缩长度，支撑所述第一门体保持水平状态。

25、进一步地，当衣物在衣物输送装置上运输的过程中，感应模块持续检测地面信息，衣物收纳设备根据持续检测得到的地面信息，对支架的伸缩长度进行调整。

26、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

27、1、本发明提供的衣物收纳设备，第一门体可作为衣物的暂存平台，需要收纳的衣物放置在衣物输送装置上，由衣物输送装置即可将衣物输送至衣物收纳腔中，使用方便。

28、2、本发明提供的方案，通过在第一门体的外侧设置可伸缩的支架，当第一门体打开时，通过控制可伸缩的支架进行伸缩运动，支撑第一门体保持水平状态，从而使衣物放在衣物输送装置上运输的过程中不容易脱落。

29、3、本发明提供的方案，由于在第一门体上方设置了抓取装置，该抓取装置可以将需要收纳的衣物放置在衣物输送装置上。无需用户手动操作，智能化程度高，提高了用户的体验。

30、4、本发明提供的方案，在衣物输送的过程中，感应模块继续检测地面信息，衣物处理设备修正支架的伸缩高度，更进一步的保证了输送的过程中衣物不会从衣物输送装置上掉落，提高了用户的使用体验。

31、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种衣物收纳设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述衣物输送装置包括用于输送衣物的传送带，以及用于驱动传送带运动的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的衣物收纳设备，其特征在于，第一门体的外侧表面设置有可伸缩的支架。

4.根据权利要求3所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述支架设置在所述第一门体远离其转轴的一端。

5.根据权利要求3所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述第一门体上设置有感应模块，所述感应模块用于在所述第一门体打开后检测地面信息；

6.根据权利要求5所述的衣物收纳设备，其特征在于，所述感应模块设置在所述第一门体上设置支架的位置处。

7.根据权利要求1-6任一项所述的衣物收纳设备，其特征在于，还包括抓取装置，所述抓取装置设置在所述第一门体上方，用于抓取衣物并放置于衣物输送装置的输送表面上。

8.一种权利要求1-7任一项所述的衣物收纳设备的控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的衣物收纳设备的控制方法，其特征在于，当衣物收纳设备控制所述第一门体向下翻转开启衣物取放口后，第一门体上设置的感应模块检测地面信息；

10.根据权利要求9所述的衣物收纳设备的控制方法，其特征在于，当衣物在衣物输送装置上运输的过程中，感应模块持续检测地面信息，衣物收纳设备根据持续检测得到的地面信息，对支架的伸缩长度进行调整。

技术总结
本发明属于智能家居技术领域，公开了一种衣物收纳设备及控制方法。其中，本发明提供的衣物收纳设备包括：衣物收纳腔，所述衣物收纳腔的侧面开设有衣物取放口，所述衣物取放口处安装第一门体，所述第一门体向下翻转开启衣物取放口；衣物输送装置，设置在所述第一门体的内侧表面，用于向衣物收纳腔中输送衣物。本发明提供的方案，第一门体可作为衣物的暂存平台，需要收纳的衣物放置在衣物输送装置上，由衣物输送装置即可将衣物输送至衣物收纳腔中，使用方便。

技术研发人员：王麒,翁宗元,王光辉,高阳,魏军虎,周健,蒋小川
受保护的技术使用者：青岛海尔洗涤电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23