一种定角度偏转梯关节机构的制作方法

本发明涉及工作梯，具体涉及一种定角度偏转梯关节机构。

背景技术：

1、传统在对大型圆筒件卧式作业时，主要采用的方法为：将大型圆筒件或其他大型零部件放置在两竖直支架之间、水平操作架之下，操作人员蹲或趴在水平操作架上进行作业，两竖直支架和水平操作架形成呈门型的工作架，此种工作架具有以下缺点：①安装拆卸费时费力；②水平架与两竖直支架之间垂直连接，对于大型圆筒件铆接等作业，操作人员站在水平操作架上对圆筒件部分位置无法作业(竖直支架与水平操作架的连接处与大型圆筒件之间的距离较远)；③大型圆筒件为两端高中间低的情况时(卧式放置)，此工作架无法从两边推入，只能在大型圆筒件中部位置重新装配工作架，使用场景受限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种定角度偏转梯关节机构，以解决现有操作架中水平架与两竖直支架之间垂直连接，在对大型圆筒件卧式作业时，操作人员站在水平操作架上对圆筒件部分位置无法作业的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种定角度偏转梯关节机构，包括：与上一级梯单元连接的内关节和与下一级梯单元连接的外关节；内关节通过旋转轴与外关节转动配合，内关节的边缘设有至少两个限位槽，外关节设有用于与限位槽相配合的限位组件；限位组件与不同限位槽配合时，使上一级梯单元和下一级梯单元之间具有不同的夹角a。

4、本发明的梯关节机构用于连接工作梯的上一级梯单元和下一级体单元，通过限位组件和限位槽的配合，使上一级梯单元和下一级梯单元之间具有夹角，从而使得整个工作梯能够呈拱形，相较于现有的工作架，操作人员站在工作梯上操作时，便于对圆筒件的左斜上方和右斜上方位置进行作业。

5、限位组件能与不同的限位槽相配合，使上一级梯单元和下一级梯单元之间具有不同的夹角，从而能改变梯单元的数量来调整工作梯拱形高度(同步调节梯单元两端的横向距离)，满足不同圆筒件的作业。

6、进一步地，上述限位组件包括扳手、弹簧以及限位块；扳手通过扳手销钉与外关节转动配合，外关节设有安装槽，安装槽中设有弹簧和限位块，限位块的一侧伸入到其中一个限位槽中，限位块的另一侧与弹簧接触，限位块还与扳手连接；限位块在弹簧的作用下与限位槽配合，限位块在扳手的作用下离开限位槽。

7、进一步地，上述扳手设有钩部，钩部与限位块连接；扳手销钉偏离安装槽的延伸方向。

8、进一步地，上述安装槽的延伸方向朝向旋转轴，并且安装槽的延伸方向与下一级梯单元的延伸方向具有夹角。

9、本发明的安装槽的延伸方向与下一级梯单元的延伸方向具有夹角，使得扳手与下一级梯单元之间也具有一定夹角，便于扳手的转动。

10、进一步地，上述外关节呈拨叉状，内关节伸入到外关节的拨叉内并与外关节转动配合。

11、进一步地，上述内关节设有呈弧形的导向槽，导向槽的中心与旋转轴的中轴线重合；外关节设有与导向槽滑动配合的导向销。

12、本发明的导向销对内关节和外关节之间的转动具有导向作用，提高转动调节时的稳定性，同时也能减少旋转轴受到的剪应力，提高内关节和外关节之间的连接安全性。

13、进一步地，上述所有限位槽对应在导向槽的范围内。

14、进一步地，上述导向槽的数量为2，2个导向槽关于旋转轴对称。

15、进一步地，上述夹角a的范围为：90°≤a≤180°。

16、本发明具有以下有益效果：

17、(1)本发明的梯关节机构用于连接工作梯的上一级梯单元和下一级体单元，通过限位组件和限位槽的配合，使上一级梯单元和下一级梯单元之间具有夹角，从而使得整个工作梯能够呈拱形，相较于现有的工作架，操作人员站在工作梯上操作时，便于对圆筒件的左斜上方和右斜上方位置进行作业。

18、(2)本发明通过扳手即可实现限位组件与不同的限位槽相配合，使上一级梯单元和下一级梯单元之间具有不同的夹角，从而能改变梯单元的数量来调整工作梯拱形高度，满足不同圆筒件的作业。

19、(3)本发明的梯关节机构结构简单、连接可靠，具有较高的安全性，同时还具有上一级梯单元与下一级梯单元角度调节的功能，具有较强大的适用范围。

技术特征：

1.一种定角度偏转梯关节机构，其特征在于，包括：与上一级梯单元连接的内关节(10)和与下一级梯单元连接的外关节(20)；所述内关节(10)通过旋转轴(11)与所述外关节(20)转动配合，所述内关节(10)的边缘设有至少两个限位槽(12)，所述外关节(20)设有用于与所述限位槽(12)相配合的限位组件(21)；所述限位组件(21)与不同限位槽(12)配合时，使上一级梯单元和下一级梯单元之间具有不同的夹角a。

2.根据权利要求1所述的定角度偏转梯关节机构，其特征在于，所述限位组件(21)包括扳手(22)、弹簧(23)以及限位块(24)；所述扳手(22)通过扳手销钉(25)与所述外关节(20)转动配合，所述外关节(20)设有安装槽，所述安装槽中设有所述弹簧(23)和所述限位块(24)，所述限位块(24)的一侧伸入到其中一个限位槽(12)中，所述限位块(24)的另一侧与所述弹簧(23)接触，所述限位块(24)还与所述扳手(22)连接；所述限位块(24)在所述弹簧(23)的作用下与所述限位槽(12)配合，所述限位块(24)在所述扳手(22)的作用下离开所述限位槽(12)。

3.根据权利要求2所述的定角度偏转梯关节机构，其特征在于，所述扳手(22)设有钩部(26)，所述钩部(26)与所述限位块(24)连接；所述扳手销钉(25)偏离所述安装槽的延伸方向。

4.根据权利要求3所述的定角度偏转梯关节机构，其特征在于，所述安装槽的延伸方向朝向所述旋转轴(11)，并且所述安装槽的延伸方向与下一级梯单元的延伸方向具有夹角。

5.根据权利要求4所述的定角度偏转梯关节机构，其特征在于，所述外关节(20)呈拨叉状，所述内关节(10)伸入到所述外关节(20)的拨叉内并与所述外关节(20)转动配合。

6.根据权利要求1所述的定角度偏转梯关节机构，其特征在于，所述内关节(10)设有呈弧形的导向槽(13)，所述导向槽(13)的中心与所述旋转轴(11)的中轴线重合；所述外关节(20)设有与所述导向槽(13)滑动配合的导向销(27)。

7.根据权利要求6所述的定角度偏转梯关节机构，其特征在于，所有所述限位槽(12)对应在所述导向槽(13)的范围内。

8.根据权利要求7所述的定角度偏转梯关节机构，其特征在于，所述导向槽(13)的数量为2，2个导向槽(12)关于所述旋转轴(11)对称。

9.根据权利要求1至8任一项所述的定角度偏转梯关节机构，其特征在于，所述夹角a的范围为：90°≤a≤180°。

技术总结
本发明公开了一种定角度偏转梯关节机构，属于工作梯技术领域。一种定角度偏转梯关节机构，包括：与上一级梯单元连接的内关节和与下一级梯单元连接的外关节；内关节通过旋转轴与外关节转动配合，内关节的边缘设有至少两个限位槽，外关节设有用于与限位槽相配合的限位组件；限位组件与不同限位槽配合时，使上一级梯单元和下一级梯单元之间具有不同的夹角A。本发明的梯关节机构用于连接工作梯的上一级梯单元和下一级体单元，通过限位组件和限位槽的配合，使上一级梯单元和下一级梯单元之间具有夹角，从而使得整个工作梯能够呈拱形，相较于现有的工作架，操作人员站在工作梯上操作时，便于对圆筒件的左斜上方和右斜上方位置进行作业。

技术研发人员：李泽奇,王冲,向前,周铁柱,石洪东,程加家,谢绪涛,向波
受保护的技术使用者：成都富江工业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14