基于清洁设备的区域清洁方法及装置、存储介质及电子装置与流程

【】本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种基于清洁设备的区域清洁方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

0、
背景技术：

1、目前，清洁机器人在进行区域清洁的过程中，可以按照预先设定的路径行驶，通过这种行进方式完成指定区域的清洁工作。进行区域清洁时，通常不同区域的脏污程度可能会存在差别，特别是某些区域会存在一些顽固污渍，如果仅根据预先设定的路径进行清洁会导致这些区域的清洁不够彻底。

2、由此可见，相关技术的基于清洁设备的区域清洁方法，存在由于区域脏污程度不一致导致的区域清洁度不足的问题。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本申请的目的在于提供一种基于清洁设备的区域清洁方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中基于清洁设备的区域清洁方法存在由于区域脏污程度不一致导致的区域清洁度不足的问题。

2、本申请的目的是通过以下技术方案实现：

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种基于清洁设备的区域清洁方法，包括：响应于接收到的区域清洁指令，控制所述清洁设备按照预设清洁路线开始进行区域清洁；通过所述清洁设备上的感知传感器对所述清洁设备的待清洁区域进行识别，得到所述待清洁区域的脏污参数，其中，所述待清洁区域为在所述清洁设备的前进方向上位于所述清洁设备之前的地面区域；在所述待清洁区域的脏污参数与预设的第一脏污参数匹配的情况下，按照与所述第一脏污参数匹配的清洁动作，控制所述清洁设备对所述待清洁区域进行区域清洁。

4、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种基于清洁设备的区域清洁装置，包括：第一控制单元，用于响应于接收到的区域清洁指令，控制所述清洁设备按照预设清洁路线开始进行区域清洁；识别单元，用于通过所述清洁设备上的感知传感器对所述清洁设备的待清洁区域进行识别，得到所述待清洁区域的脏污参数，其中，所述待清洁区域为在所述清洁设备的前进方向上位于所述清洁设备之前的地面区域；第二控制单元，用于在所述待清洁区域的脏污参数与预设的第一脏污参数匹配的情况下，按照与所述第一脏污参数匹配的清洁动作，控制所述清洁设备对所述待清洁区域进行区域清洁。

5、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述基于清洁设备的区域清洁方法。

6、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述基于清洁设备的区域清洁方法。

7、在本申请实施例中，采用预设脏污参数与清洁设备的清洁动作之间的匹配关系的方式，响应于接收到的区域清洁指令，控制清洁设备按照预设清洁路线开始进行区域清洁；通过清洁设备上的感知传感器对清洁设备的待清洁区域进行识别，得到待清洁区域的脏污参数，其中，待清洁区域为在清洁设备的前进方向上位于清洁设备之前的地面区域；在待清洁区域的脏污参数与预设的第一脏污参数匹配的情况下，按照与第一脏污参数匹配的清洁动作，控制清洁设备对待清洁区域进行区域清洁，由于预设脏污参数与清洁动作之间的匹配关系，可以基于需要配置与脏污参数所对应的清洁难度匹配的清洁动作，通过感知传感器检测待清洁区域的脏污参数，从而确定出与待清洁区域的脏污参数匹配的清洁动作，可以降低区域脏污程度不一致对于区域清洁度的影响的目的，达到提高区域清洁度的技术效果，进而解决相关技术的基于清洁设备的区域清洁方法存在由于区域脏污程度不一致导致的区域清洁度不足的问题。

技术特征：

1.一种基于清洁设备的区域清洁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述清洁设备上的感知传感器对所述清洁设备的待清洁区域进行识别，得到所述待清洁区域的脏污参数，包括以下至少之一：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述清洁设备上的感知传感器对所述清洁设备的待清洁区域进行识别，得到所述待清洁区域的脏污参数之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待清洁区域的脏污参数与一组预设脏污参数分别进行匹配，得到与所述待清洁区域对应的匹配结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待清洁区域的脏污参数与一组预设脏污参数分别进行匹配，得到与所述待清洁区域对应的匹配结果，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待清洁区域的脏污参数与预设的第一脏污参数匹配的情况下，按照与所述第一脏污参数匹配的清洁动作，控制所述清洁设备对所述待清洁区域进行区域清洁，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照与所述一组目标清洁动作中的每个目标清洁动作的执行参数，控制所述清洁设备对所述待清洁区域进行区域清洁，包括以下至少之一：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照与所述一组目标清洁动作中的每个目标清洁动作的执行参数，控制所述清洁设备对所述待清洁区域进行区域清洁，包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照与所述一组目标清洁动作中的每个目标清洁动作的执行参数，控制所述清洁设备对所述待清洁区域进行区域清洁，包括：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述按照与所述第一脏污参数匹配的清洁动作，控制所述清洁设备继续对所述待清洁区域进行区域清洁，包括：

11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述按照与所述第一脏污参数匹配的清洁动作，控制所述清洁设备继续对所述待清洁区域进行区域清洁的过程中，所述方法还包括：

12.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，在所述按照与所述第一脏污参数匹配的清洁动作，控制所述清洁设备对所述待清洁区域进行区域清洁之后，所述方法还包括：

13.一种基于清洁设备的区域清洁装置，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至12中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种基于清洁设备的区域清洁方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：响应于接收到的区域清洁指令，控制清洁设备按照预设清洁路线开始进行区域清洁；通过清洁设备上的感知传感器对清洁设备的待清洁区域进行识别，得到待清洁区域的脏污参数，其中，待清洁区域为在清洁设备的前进方向上位于清洁设备之前的地面区域；在待清洁区域的脏污参数与预设的第一脏污参数匹配的情况下，按照与第一脏污参数匹配的清洁动作，控制清洁设备对待清洁区域进行区域清洁。通过本申请，解决了相关技术的基于清洁设备的区域清洁方法存在由于区域脏污程度不一致导致的区域清洁度不足的问题。

技术研发人员：万珊,霍江浩,梁鹤鸣,俞浩
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28