一种表面清洁系统的自清洗方法与流程

本申请属于清洁设备，具体提供了一种表面清洁系统的自清洗方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，多种多样的表面清洁装置逐渐进入人们的日常生活当中，为房屋地面或地毯等待清洁表面的清洁提供了极大的便利。所述表面清洁装置一般都包含清洁件，一般行业中洗地机中清洁件采用清洁辊，表面清洁装置清洁完地面或地毯等待清洁表面后，其清洁件上的毛簇就会脏污，而且部分脏污会因为清洁件转动时离心力的作用下甩出并粘附在清洁辊所在的辊刷腔的侧壁上。为了同时为了方便对表面清洁装置的清洁件进行清洁，越来越多的表面清洁装置还会配置对清洁件进行清洗的托盘或者基站，当清洁件需要进行清洗时，将表面清洁装置放置在基站的清洗槽中，转动的清洁件就可以完成自清洗。然而，对于部分粘附在辊刷腔侧壁上的脏污却无能为力。

2、现有技术中提出了一种将辊刷腔侧壁设置为与辊刷过盈接触的方式，使得清洁辊可以实时对辊刷腔侧壁上的脏污进行擦拭。此种方式会导致清洁辊与辊刷腔侧壁之间的接触摩擦力很大，进而导致辊刷的电流升高而影响电机的正常使用，再或者改用扭矩更大的电机而导致成本增加。对此，现有技术中还提出了另外一种方案，该方案的地刷内设置驱动装置，在自清洗过程中，驱动辊刷盖移动或者转动，使其构成辊刷腔的侧壁与辊刷表面接触从而实现自动清洗，这种方式中，还需要额外设置驱动装置驱动辊刷盖，从而增加了成本，而且对于传动结构的可靠性要求比较高。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种表面清洁系统的自清洗方法，相对于现有技术而言，其能够实现对辊刷腔的自动清洗。

2、本申请技术方案如下：

3、一种表面清洁系统的自清洗方法，所述表面清洁系统包括具有清洁件的地刷和具有清洗槽的基座，所述地刷放置于基座上以使清洁件在清洗槽内进行清洗，所述地刷上还设有辊刷腔和刮污件，所述清洁件的外表面环设有毛簇，所述清洁件在辊刷腔内转动刮擦刮污件以刮除毛簇上的污物，所述辊刷腔的侧壁上设有与清洁辊相对的第一表面，所述自清洗方法包括：

4、清洁件清洗步骤：向清洁件提供清洁液，控制清洁件向第一方向转动，以使毛簇吸水并在刮污件的作用下倒伏，并在清洁件与第一表面之间形成有间隙；辊刷腔清洗步骤：包括b子步骤：控制清洁件向第二方向转动，刮污件对毛簇进行刮擦以使所述毛簇立起并擦拭第一表面。

5、进一步的，在所述辊刷腔清洗步骤中，b子步骤之前还包括a子步骤：停止向清洁件提供清洁液。

6、进一步的，所述辊刷腔侧壁上还设有吸污口，所述吸污口与吸污风机连通以将被刮污件刮落的污物抽走，所述a子步骤与b子步骤中吸污风机停止。

7、进一步的，在所述a与b子步骤之间，还包括步骤：控制清洁件向第一方向转动。

8、进一步的，清洁件清洗步骤中清洁件向第一方向转动的速度为v1，b子步骤中清洁件向第二方向转动的速度为v2，其中v2<v1。

9、进一步的，所述b子步骤后，还包括c子步骤：清洁件向第一方向转动，以使立起的毛簇擦拭所述第一表面。

10、进一步的，所述b子步骤与c子步骤交替进行。

11、进一步的，所述地刷包括辊刷盖与地刷壳体，所述地刷壳体上设有分水板，所述辊刷盖可拆卸安装于地刷壳体上并共同形成所述辊刷腔，所述辊刷盖上与所述清洁件相对的内侧面形成所述第一表面，或者所述分水板上与所述清洁件相对的内侧面形成所述第一表面，或者，所述分水板设于辊刷盖上，所述供液组件上与所述清洁件相对的内侧面、辊刷盖上与所述清洁件相对的内侧面共同形成所述第一表面。

12、进一步的，所述地刷内还设有驱动装置，所述驱动装置与刮污件传动连接以驱动控制所述刮污件与清洁件之间的过盈量，在辊刷腔清洗步骤的b子步骤与c子步骤之间，还包括步骤：控制驱动装置移动刮件，使的所述刮污件与立起的毛簇之间具有间隙。

13、进一步的，所述地刷内还设有驱动装置，所述驱动装置与刮污件传动连接以驱动控制所述刮污件与清洁件之间的过盈量，在辊刷腔清洗步骤的b子步骤中，控制清洁件向第二方向转动预设时间后控制驱动装置移动刮件，以使所述刮污件与立起的毛簇之间具有间隙，并控制清洁件继续向第二方向转动

14、采用上述技术方案的有益效果包括：

15、首先，自清洗步骤中先对清洁辊进行清洗，再对辊刷腔的第一表面进行清洗，相对于先清洗辊刷腔而言，能够避免在清洁辊的清洗过程中，脏污受辊刷的离心力作用甩出粘附在第一表面上造成二次污染。而且，辊刷自清洗过程中，分水板持续或者间隙向清洁件提供清洁液，部分清洁用水在辊刷清洗过程中受离心力甩出至辊刷腔的第一表面从而对脏污进行浸润，在后续甩出的清洁冲击作用下，可以部分冲洗掉粘附在辊刷腔上的脏污。

16、其次，在清洁件反转过程中，由于在对清洁件转动进行自动清洗的过程中，毛簇经过刮污件的反向刮擦，毛簇含水量大大减少，含水量一定的毛簇在后续的反转过程中，毛簇会形成局部粘连而成束和/或成排的立起，这些立起的毛簇在反转过程中对辊刷腔上的第一表面进行擦拭清洗。相比于背景技术中提到的现有技术而言，能够实现对辊刷腔的自动清洗，而且无需驱动辊刷盖活动。

技术特征：

1.一种表面清洁系统的自清洗方法，所述表面清洁系统包括具有清洁件的地刷和具有清洗槽的基座，所述地刷放置于基座上以使清洁件在清洗槽内进行清洗，所述地刷上还设有辊刷腔和刮污件，所述清洁件的外表面环设有毛簇，所述清洁件在辊刷腔内转动刮擦刮污件以刮除毛簇上的污物，所述辊刷腔的侧壁上设有与清洁辊相对的第一表面，其特征在于，所述自清洗方法包括：清洁件清洗步骤：向清洁件提供清洁液，控制清洁件向第一方向转动，以使毛簇吸水并在刮污件的作用下倒伏，并在清洁件与第一表面之间形成有间隙；

2.根据权利要求1所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，在所述辊刷腔清洗步骤中，b子步骤之前还包括a子步骤：停止向清洁件提供清洁液。

3.根据权利要求2所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述辊刷腔侧壁上还设有吸污口，所述吸污口与吸污风机连通以将被刮污件刮落的污物抽走，所述a子步骤与b子步骤中吸污风机停止。

4.根据权利要求2所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，在所述a子步骤与b子步骤之间，还包括步骤：控制清洁件向第一方向转动。

5.根据权利要求1所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，清洁件清洗步骤中清洁件向第一方向转动的速度为v1，b子步骤中清洁件向第二方向转动的速度为v2，其中v2<v1。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述b子步骤后，还包括c子步骤：清洁件向第一方向转动，以使立起的毛簇擦拭所述第一表面。

7.根据权利要求6所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述b子步骤与c子步骤交替进行。

8.根据权利要求1所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述地刷包括辊刷盖与地刷壳体，所述地刷壳体上设有分水板，所述辊刷盖可拆卸安装于地刷壳体上并共同形成所述辊刷腔，所述辊刷盖上与所述清洁件相对的内侧面形成所述第一表面，或者所述分水板上与所述清洁件相对的内侧面形成所述第一表面，或者，所述分水板设于辊刷盖上，所述供液组件上与所述清洁件相对的内侧面、辊刷盖上与所述清洁件相对的内侧面共同形成所述第一表面。

9.根据权利要求6所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述地刷内还设有驱动装置，所述驱动装置与刮污件传动连接以驱动控制所述刮污件与清洁件之间的过盈量，在辊刷腔清洗步骤的b子步骤与c子步骤之间，还包括步骤：控制驱动装置移动刮件，使的所述刮污件与立起的毛簇之间具有间隙。

10.根据权利要求1所述表面清洁系统的自清洗方法，其特征在于，所述地刷内还设有驱动装置，所述驱动装置与刮污件传动连接以驱动控制所述刮污件与清洁件之间的过盈量，在辊刷腔清洗步骤的b子步骤中，控制清洁件向第二方向转动预设时间后控制驱动装置移动刮件，以使所述刮污件与立起的毛簇之间具有间隙，并控制清洁件继续向第二方向转动。

技术总结
本发明公开了一种表面清洁系统，包括具有清洁件的地刷和具有清洗槽的基座，所述地刷放置于基座上以使清洁件在清洗槽内进行清洗，所述地刷上还设有辊刷腔和刮污件，所述清洁件的外表面环设有毛簇，所述清洁件在辊刷腔内转动刮擦刮污件以刮除毛簇上的污物，所述辊刷腔的侧壁上设有与清洁辊相对的第一表面，所述表面清洁系统的自清洗方法包括：清洁件清洗步骤：向清洁件提供清洁液，控制清洁件向第一方向转动，以使毛簇吸水并在刮污件的作用下倒伏，并在清洁件与第一表面之间形成有间隙；辊刷腔清洗步骤：包括B子步骤：控制清洁件向第二方向转动，刮污件对毛簇进行刮擦以使所述毛簇立起并擦拭第一表面，从而实现自动清洗辊刷腔。

技术研发人员：朱泽春,朱广,崔卫民
受保护的技术使用者：九阳股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14