一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人的制作方法

本发明涉及桌面机器人，具体为一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人。

背景技术：

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，尤其是桌面机器人在一些实训桌面平台上，应用起来都是非常广泛的，在申请号为202120407299.8的中国专利公开了“一种具有桌面喷洒消毒功能的物联网机器人，涉及物联网机器人领域针对现有的桌面喷洒消毒功能的物联网机器人不能够及时向储液箱中添加消毒剂、不能够改变雾化喷头的角度以及不能够远程控制装置进行桌面喷洒工作的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体底部前段的两侧均固定连接有安装板，所述安装板相对一侧的下段均固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内腔转动连接有第一转杆，所述第一转杆圆周的两端均固定套接有第一滚轮，所述第一转杆的圆周固定套接有第一齿轮盘，箱体底部前端的一侧通过安装架固定连接有第一电机。本实用新型结构新颖，且便于对桌面的各个方位进行消毒，提高了装置的实用性。”

2、该对比文件仅仅解决了，现有的桌面喷洒消毒功能的物联网机器人不能够及时向储液箱中添加消毒剂，不能够改变雾化喷头的角度，不能够远程控制装置进行桌面喷洒工作，给工作人员的工作带来了不便，降低了消毒工作的效率，不利于消毒工作的持续进行的问题，但是在进行清洗消毒时，都是采用消毒的方式进行清理，不能对桌面进行深层次的清理，如果桌面上端存在黏附力高的污垢，单纯进行消毒和吸尘是无法清理干净的，后期还需要进行清理，费时费力不够快捷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，包括工作机框，所述工作机框底端通过螺栓安装有移动底板；

3、防护机构，所述防护机构活动安装在工作机框外部四周，所述防护机构包括安装凹口，所述安装凹口开设在工作机框外部四周；

4、意外启动机构，所述意外启动机构活动安装在工作机框内部左侧中部，所述意外启动机构包括启动框，所述启动框通过螺栓安装在工作机框内部左侧中部；

5、吸尘机构，所述吸尘机构活动安装在工作机框内部，所述移动底板底端中部开设有安装槽口；

6、切换除尘机构，所述切换除尘机构活动安装在移动底板底端右侧中部，所述切换除尘机构包括安装架板，所述安装架板通过螺栓安装在移动底板底端中部右侧；

7、转动机构，所述转动机构活动安装在工作机框内部底端右侧前端，所述转动机构包括步进电机，所述步进电机活动安装在工作机框内部底端右侧前端，所述步进电机前端活动安装有转杆。

8、优选的，所述吸尘机构包括吸尘机体、吸尘安装管和吸尘头，所述吸尘机体通过螺栓安装在工作机框内部左侧，所述吸尘安装管通过螺栓安装在吸尘机体底端，所述吸尘头活动安装在安装槽口内部左侧，所述吸尘安装管底端穿过移动底板通过螺栓与吸尘头顶端连接，所述工作机框后侧通过螺栓安装有控制面板，所述吸尘机体与控制面板电性连接。

9、优选的，所述切换除尘机构还包括六边形安装板、清理刷和定位电磁块，所述六边形安装板通过转轴安装在安装架板中部之间，六个所述清理刷均通过螺栓安装在六边形安装板外部四周，所述六边形安装板前侧四周等距通过螺栓安装有铁片，六个所述定位电磁块分别通过螺栓安装在安装架板前侧四周，六个所述定位电磁块与控制面板电性连接。

10、优选的，所述转动机构还包括转动轮、固定架板和转动带，两个所述转动轮分别通过螺栓安装在转杆和转轴前端，所述转动带活动安装在上端与下端的转动轮外部之间，所述固定架板通过螺栓安装在工作机框内部底端右侧前端，且转杆前端通过轴承与固定架板后侧上端连接，所述步进电机与控制面板电性连接。

11、优选的，所述移动底板前侧位于转动带的相对位置开设有活动通槽，所述工作机框顶端通过螺栓安装有透气板，所述移动底板前侧和后侧中部均活动安装有限位螺杆，所述限位螺杆底端均通过螺栓安装有限位支块，所述移动底板前侧和后侧中部均开设有安装螺孔。

12、优选的，所述防护机构还包括保护气囊和启动电磁阀，所述保护气囊通过螺栓安装在安装凹口内部，所述保护气囊内部呈真空状态，六个所述启动电磁阀分别通过螺栓安装在工作机框前侧和后侧底端，所述启动电磁阀上端与保护气囊底端之间通过螺栓安装有气管，所述启动电磁阀与控制面板电性连接，所述保护气囊采用合成橡胶材质制成。

13、优选的，所述意外启动机构还包括操作螺杆、触发导环、限位套杆、安装弹簧和触发顶球，所述触发导环通过螺栓安装在启动框内腔四周中上端，所述安装弹簧通过螺栓安装在启动框内腔顶端中部，所述触发顶球通过螺栓安装在安装弹簧底端，所述启动电磁阀分别与触发顶球和触发导环电性连接，所述操作螺杆活动安装在工作机框顶端左侧中部，所述限位套杆通过轴承安装在操作螺杆底端。

14、优选的，所述工作机框左侧中部位于操作螺杆开设有安装螺孔，所述启动框顶端四周位于限位套杆的相对位置开设有活动通口，所述限位套杆底端伸在工作机框内部。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明在对桌面进行清理工作时，把工作机框放置到桌面上，通过移动底板带动工作机框移动，且移动时同时启动吸尘机构和切换除尘机构，则对桌面进行清理时更加的干净彻底，避免在对桌面进行清理时，只是单纯的使用吸尘的功能进行清理，导致一些吸附能力强的污垢处理不掉，存在死角和清理不够彻底的情况发生，并防止进行擦拭清理时，擦拭掉的污垢没办法及时的处理掉，积累在桌面上造成堆积情况问题，后期还需要继续进行清理，并通过转动机构启动切换除尘机构，还可以防止在进行擦拭清理时，始终用一个清理面进行清理，造成清理面出现污垢，不能及时的更换还进行清理，把清理面的污垢弄到桌面上造成二次污垢的情况。

技术特征：

1.一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，包括工作机框(2)，所述工作机框(2)底端活动安装有移动底板(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，其特征在于：所述吸尘机构(5)包括吸尘机体(501)、吸尘安装管(502)和吸尘头(503)，所述吸尘机体(501)通过螺栓安装在工作机框(2)内部左侧，所述吸尘安装管(502)通过螺栓安装在吸尘机体(501)底端，所述吸尘头(503)活动安装在安装槽口内部左侧，所述吸尘安装管(502)底端穿过移动底板(1)通过螺栓与吸尘头(503)顶端连接，所述工作机框(2)后侧通过螺栓安装有控制面板，所述吸尘机体(501)与控制面板电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，其特征在于：所述切换除尘机构(6)还包括六边形安装板(601)、清理刷(602)和定位电磁块(604)，所述六边形安装板(601)通过转轴安装在安装架板(603)中部之间，六个所述清理刷(602)均通过螺栓安装在六边形安装板(601)外部四周，所述六边形安装板(601)前侧四周等距通过螺栓安装有铁片，六个所述定位电磁块(604)分别通过螺栓安装在安装架板(603)前侧四周，六个所述定位电磁块(604)与控制面板电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，其特征在于：所述转动机构(8)还包括转动轮(802)、固定架板(803)和转动带(804)，两个所述转动轮(802)分别通过螺栓安装在转杆和转轴前端，所述转动带(804)活动安装在上端与下端的转动轮(802)外部之间，所述固定架板(803)通过螺栓安装在工作机框(2)内部底端右侧前端，且转杆前端通过轴承与固定架板(803)后侧上端连接，所述步进电机(801)与控制面板电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，其特征在于：所述移动底板(1)前侧位于转动带(804)的相对位置开设有活动通槽，所述工作机框(2)顶端通过螺栓安装有透气板(9)，所述移动底板(1)前侧和后侧中部均活动安装有限位螺杆(7)，所述限位螺杆(7)底端均通过螺栓安装有限位支块(10)，所述移动底板(1)前侧和后侧中部均开设有安装螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，其特征在于：所述防护机构(3)还包括保护气囊(301)和启动电磁阀(303)，所述保护气囊(301)通过螺栓安装在安装凹口(302)内部，所述保护气囊(301)内部呈真空状态，六个所述启动电磁阀(303)分别通过螺栓安装在工作机框(2)前侧和后侧底端，所述启动电磁阀(303)上端与保护气囊(301)底端之间通过螺栓安装有气管，所述启动电磁阀(303)与控制面板电性连接，所述保护气囊(301)采用合成橡胶材质制成。

7.根据权利要求6所述的一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，其特征在于：所述意外启动机构(4)还包括操作螺杆(401)、触发导环(402)、限位套杆(403)、安装弹簧(404)和触发顶球(405)，所述触发导环(402)通过螺栓安装在启动框(406)内腔四周中上端，所述安装弹簧(404)通过螺栓安装在启动框(406)内腔顶端中部，所述触发顶球(405)通过螺栓安装在安装弹簧(404)底端，所述启动电磁阀(303)分别与触发顶球(405)和触发导环(402)电性连接，所述操作螺杆(401)活动安装在工作机框(2)顶端左侧中部，所述限位套杆(403)通过轴承安装在操作螺杆(401)底端。

8.根据权利要求7所述的一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，其特征在于：所述工作机框(2)左侧中部位于操作螺杆(401)开设有安装螺孔，所述启动框(406)顶端四周位于限位套杆(403)的相对位置开设有活动通口，所述限位套杆(403)底端伸在工作机框(2)内部。

技术总结
本发明公开了一种附带桌面吸尘功能的多功能桌面机器人，涉及桌面机器人技术领域，包括工作机框，所述工作机框底端通过螺栓安装有移动底板，防护机构，所述防护机构活动安装在工作机框外部四周，所述防护机构包括安装凹口。本发明在对桌面进行清理工作时，把工作机框放置到桌面上，通过移动底板带动工作机框移动，且移动时同时启动吸尘机构和切换除尘机构，则对桌面进行清理时更加的干净彻底，避免在对桌面进行清理时，只是单纯的使用吸尘的功能进行清理，导致一些吸附能力强的污垢处理不掉，存在死角和清理不够彻底的情况发生，并防止进行擦拭清理时，擦拭掉的污垢没办法及时的处理掉，积累在桌面上造成堆积情况问题，后期还需要继续进行清理。

技术研发人员：陶才江,未红福,王海永,刘金伟
受保护的技术使用者：上海柴孚机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16