一种具有清扫和消毒功能的配送机器人的制作方法

本公开涉及机器人，尤其是涉及一种具有清扫和消毒功能的配送机器人。

背景技术：

1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。一种配送机器人可携带物品移动至目标位置，以实现物品的配送，这种机器人在酒店中得到广泛应用。

2、目前的配送机器人包括仓体和杀菌消毒机构，仓体内设置有至少一个置物空间，置物空间用于放置待配送的物品，杀菌消毒机构设置在置物空间内部，以对物品进行杀菌消毒。该配送机器人通过在仓体的置物空间内设置杀菌消毒机构，能够对位于置物空间内部的物品进行杀菌消毒，保障了用户取放物品时的安全。

3、但是在实际使用中发现，目前的配送机器人存在一些缺陷：在移动时较为笨拙，转向不灵活，且在移动时无法附带其他作业，仅仅作为配送使用，不利于能源的有效利用；另外在配送完一次后，置物空间中由于仓门及时关闭，空间中可能残存有气味，不利于给下一位客户进行配送。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，以解决现有技术中仅仅作为配送使用，不利于能源的有效利用，另外在配送完一次后，置物空间中由于仓门及时关闭，空间中可能残存有气味，不利于给下一位客户进行配送的技术问题。

2、为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

3、本公开提供一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，包括用于移动进行配送的机器人主体，所述机器人主体包括上机体以及安装在上机体底部的下底座，还包括：

4、用于放置配送物品的放置腔，所述放置腔开设于上机体中，所述放置腔与外部连通；

5、用于控制放置腔关闭与开启的开关组件，所述开关组件设置于上机体中；

6、用于在转动时带动机器人主体进行移动的多组驱动轮，两组所述驱动轮中固定连接转轴，所述转轴上安装驱动组件，所述驱动组件用于带动转轴进行转动从而驱动机器人主体进行移动；

7、用于对机器人主体底部位置进行清扫的清扫组件，用于在移动时对地面进行清扫；

8、用于同时带动驱动组件与清扫组件工作的齿轮组，所述齿轮组设置于下底座中；

9、用于在机器人主体移动时进行导向的转向组件，用于在机器人主体移动过程中改变行进方向。

10、可选的，所述开关组件包括开设于上机体中的滑槽，所述滑槽中滑动连接挡板，所述挡板上下两端皆安装限位环，所述限位环同样滑动连接在滑槽中，下方一组所述限位环底部安装固定块，所述固定块底部设置多组齿牙，所述开关组件还包括安装于上机体中的第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接开门齿轮，所述开门齿轮与齿牙啮合。

11、可选的，所述驱动组件包括固定安装在转轴外圈的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上方设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮顶部固定连接驱动杆。

12、可选的，所述清扫组件包括设置于机器人主体底部的多组转动盘，所述转动盘上安装多组清扫杆，所述清扫杆中还固定连接连接杆。

13、可选的，所述齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮一侧设置逆向齿轮，所述主动齿轮一侧还设置清扫齿轮，所述逆向齿轮远离主动齿轮一侧同样设置清扫齿轮，所述逆向齿轮和清扫齿轮皆与主动齿轮啮合，所述逆向齿轮与清扫齿轮啮合，所述主动齿轮一侧还设置驱动齿轮，所述驱动齿轮同样与主动齿轮啮合。

14、可选的，所述驱动杆顶端与驱动齿轮固定连接，所述连接杆顶端与清扫齿轮固定连接，所述上机体中还安装第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端与主动齿轮固定连接。

15、可选的，所述转向组件包括通过轴承转动连接在下底座中的定位杆，所述定位杆底端安装安装架，所述安装架中安装转向轮，所述安装架顶端固定连接第一转向齿轮，所述上机体中安装第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接第二转向齿轮，所述第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合。

16、可选的，所述放置腔下方设置同样开设在上机体中的空腔，所述空腔与放置腔之间开设多组连通孔，所述上机体中还安装抽气泵，所述抽气泵与空腔连通，所述下底座底部开设吸尘口，所述下底座中还开设连通管，所述连通管与吸尘口连通，所述连通管另一端连通开设在上机体中的存灰腔，所述存灰腔远离上机体一侧转动连接清理门，所述连通管靠近存灰腔位置安装防落件。

17、可选的，所述放置腔顶部安装紫外线消毒灯管，紫外线消毒灯管用于对放置腔中进行消毒，所述上机体的顶部安装显示屏，显示屏用于显示信息与触屏操作。

18、可选的，所述上机体中安装蓄电池，蓄电池与所有用电组件连接用于提供能量，所述上机体中还设置控制芯片用于实现智能化自动操作。

19、与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，在客人将放置腔中物品取出后，挡板自动关闭，紫外线消毒灯管开启对放置腔中进行消毒，同时抽气泵启动对放置腔中进行换气保持空气清新；通过齿轮组的设置，在第三伺服电机启动后，可是使得两组驱动轮转动使得机器人主体可以移动，并且清扫杆对底部垃圾进行清扫，并同样由于抽气泵被吸到存灰腔中，便于对垃圾的处理；通过转向组件中设置的第一转向齿轮和第二转向齿轮，在第二转向齿轮转动时带动第一转向齿轮转动，从而使得转向轮偏转，从而使得机器人主体在移动时可以转向。

20、进一步的，本公开的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，可以自动对放置腔中进行消毒和换气，同时在移动的同时可以对底部进行清扫，有效的利用了能源，转向灵活。

技术特征：

1.一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，包括用于移动进行配送的机器人主体(1)，所述机器人主体(1)包括上机体(101)以及安装在上机体(101)底部的下底座(102)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述开关组件(3)包括开设于上机体(101)中的滑槽(301)，所述滑槽(301)中滑动连接挡板(302)，所述挡板(302)上下两端皆安装限位环(303)，所述限位环(303)同样滑动连接在滑槽(301)中，下方一组所述限位环(303)底部安装固定块(304)，所述固定块(304)底部设置多组齿牙(305)，所述开关组件(3)还包括安装于上机体(101)中的第一伺服电机(306)，所述第一伺服电机(306)输出端固定连接开门齿轮(307)，所述开门齿轮(307)与齿牙(305)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述驱动组件(6)包括固定安装在转轴(5)外圈的第一锥齿轮(601)，所述第一锥齿轮(601)上方设置第二锥齿轮(602)，所述第二锥齿轮(602)与第一锥齿轮(601)啮合，所述第二锥齿轮(602)顶部固定连接驱动杆(603)。

4.根据权利要求3所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述清扫组件(7)包括设置于机器人主体(1)底部的多组转动盘(701)，所述转动盘(701)上安装多组清扫杆(702)，所述清扫杆(702)中还固定连接连接杆(703)。

5.根据权利要求4所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述齿轮组(8)包括主动齿轮(801)，所述主动齿轮(801)一侧设置逆向齿轮(802)，所述主动齿轮(801)一侧还设置清扫齿轮(803)，所述逆向齿轮(802)远离主动齿轮(801)一侧同样设置清扫齿轮(803)，所述逆向齿轮(802)和清扫齿轮(803)皆与主动齿轮(801)啮合，所述逆向齿轮(802)与清扫齿轮(803)啮合，所述主动齿轮(801)一侧还设置驱动齿轮(804)，所述驱动齿轮(804)同样与主动齿轮(801)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述驱动杆(603)顶端与驱动齿轮(804)固定连接，所述连接杆(703)顶端与清扫齿轮(803)固定连接，所述上机体(101)中还安装第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)输出端与主动齿轮(801)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述转向组件(9)包括通过轴承转动连接在下底座(102)中的定位杆(901)，所述定位杆(901)底端安装安装架(902)，所述安装架(902)中安装转向轮(903)，所述安装架(902)顶端固定连接第一转向齿轮(904)，所述上机体(101)中安装第二伺服电机(905)，所述第二伺服电机(905)输出端固定连接第二转向齿轮(906)，所述第二转向齿轮(906)与第一转向齿轮(904)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述放置腔(2)下方设置同样开设在上机体(101)中的空腔(11)，所述空腔(11)与放置腔(2)之间开设多组连通孔(12)，所述上机体(101)中还安装抽气泵(13)，所述抽气泵(13)与空腔(11)连通，所述下底座(102)底部开设吸尘口(14)，所述下底座(102)中还开设连通管(15)，所述连通管(15)与吸尘口(14)连通，所述连通管(15)另一端连通开设在上机体(101)中的存灰腔(16)，所述存灰腔(16)远离上机体(101)一侧转动连接清理门(17)，所述连通管(15)靠近存灰腔(16)位置安装防落件(18)。

9.根据权利要求4所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述放置腔(2)顶部安装紫外线消毒灯管(19)，所述上机体(101)的顶部安装显示屏(20)。

10.根据权利要求1所述的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，其特征在于：所述上机体(101)中安装蓄电池，蓄电池与所有用电组件连接，所述上机体(101)中还设置控制芯片。

技术总结
本公开的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，涉及机器人技术领域，包括用于移动进行配送的机器人主体，所述机器人主体包括上机体和下底座；用于放置配送物品的放置腔，所述放置腔开设于上机体中，所述放置腔与外部连通；用于控制放置腔关闭与开启的开关组件，所述开关组件设置于上机体中；用于在转动时带动机器人主体进行移动的多组驱动轮，两组所述驱动轮中固定连接转轴，所述转轴上安装驱动组件，所述驱动组件用于带动转轴进行转动从而驱动机器人主体进行移动。本公开的一种具有清扫和消毒功能的配送机器人，可以自动对放置腔中进行消毒和换气，同时在移动的同时可以对底部进行清扫，有效的利用了能源，转向灵活。

技术研发人员：张兵,支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15