卫浴扫地清洗机器人的制作方法

本发明涉及卫浴清洁设备领域，尤其涉及一种卫浴扫地清洗机器人。

背景技术：

1、目前部分的清洁机器人没有同时具备扫地和擦地的功能，单独使用其中一种功能的清洁机器人，会降低清洁使用效果，而分别使用扫地机器人和擦地机器人进行扫地和擦地时，会降低清洁效率，擦地机器人的擦地条在使用一定时间后会变脏，降低清洁效果，而目前的擦地机器人不能自动更换擦地条，使用效果差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能自动更换擦地条，提高使用效果，清洁使用效果好，清洁效率高的卫浴扫地清洗机器人。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种卫浴扫地清洗机器人，包括机架，机架的底部连接有移动机构，机架的前侧连接有扫地机构，且其后侧连接有擦地机构，擦地机构包括储水箱、横置出水管、第一伸出架、第一转轴和第一伺服电机，第一伸出架与机架固定连接，第一伺服电机的输出端穿过第一伸出架后与第一转轴连接，第一转轴的外侧呈环形阵列排布有若干个擦条，每个擦条均与第一转轴的轴线呈平行设置，横置出水管设置于第一转轴的前方，且其前侧与储水箱连通，横置出水管的后侧沿水平方向均匀排布有若干个出水口。

4、作为优选，移动机构设置有四个，且其均包括移动轮、轮架、驱动移动轮前进或后退的第二伺服电机以及驱动移动轮转向的第三伺服电机，第三伺服电机固定于机架上，且其底部输出端与轮架固定连接，第二伺服电机固定于轮架上，且其输出端与移动轮固定连接。

5、作为优选，扫地机构包括第二伸出架、第二转轴和第四伺服电机，第二伸出架与机架固定连接，第四伺服电机的输出端穿过第二伸出架后与第二转轴连接，第二转轴的外侧均匀排布有若干个扫条，每个扫条均与第二转轴的轴线呈垂直设置。

6、作为优选，机架上设置有进尘口，进尘口设置于扫地机构的后方，且其后侧连通设有安装腔，安装腔内可拆卸连接有集尘组件。

7、作为优选，集尘组件包括集尘盒和风机，集尘盒靠近进尘口的一侧设有集尘口，且其顶部设置有导风口，导风口内设置有滤网，风机固定连接于集尘盒的顶部，且其设置于滤网的上侧。

8、作为优选，集尘盒的顶部连接有提拉架，提拉架的前侧连接有第一磁条和第二磁条，第二磁条设置于第一磁条的下方，集尘盒的前侧滑动连接有使集尘口形成打开或关闭状态的封板，封板的顶部后侧连接有第三磁条，第三磁条分别与第一磁条和第二磁条通过磁性活动连接。

9、作为优选，封板的顶部连接有提拉环。

10、作为优选，储水箱可拆卸安装于机架上，储水箱的底部一侧固定连接有导水管，横置出水管与储水箱通过导水管连通，导水管内设置有阀芯。

11、作为优选，机架的顶部前侧设置有第一超声波传感器，且其左右两侧均设置有第二超声波传感器。

12、作为优选，第一转轴的外侧呈环形阵列排布有若干个t形卡槽，每个擦条均连接有t形卡条，t形卡条滑动插接于t形卡槽内。

13、本发明的有益效果在于：

14、该卫浴扫地清洗机器人通过移动机构根据清洗路线进行移动，通过扫地机构对前方垃圾进行清扫，通过若干个出水口进行均匀布水，通过擦地机构对清扫后的地面进行擦拭，提高清洁使用效果和清洁效率，通过第一伺服电机驱动第一转轴旋转，进而驱动擦条进行自动更换，提高使用效果。

技术特征：

1.一种卫浴扫地清洗机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的底部连接有移动机构(2)，其特征在于：所述机架(1)的前侧连接有扫地机构(3)，且其后侧连接有擦地机构(4)，所述擦地机构(4)包括储水箱(401)、横置出水管(402)、第一伸出架(403)、第一转轴(404)和第一伺服电机(405)，所述第一伸出架(403)与机架(1)固定连接，所述第一伺服电机(405)的输出端穿过第一伸出架(403)后与第一转轴(404)连接，所述第一转轴(404)的外侧呈环形阵列排布有若干个擦条(406)，每个所述擦条(406)均与第一转轴(404)的轴线呈平行设置，所述横置出水管(402)设置于第一转轴(404)的前方，且其前侧与储水箱(401)连通，所述横置出水管(402)的后侧沿水平方向均匀排布有若干个出水口(407)。

2.根据权利要求1所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述移动机构(2)设置有四个，且其均包括移动轮(201)、轮架(202)、驱动移动轮(201)前进或后退的第二伺服电机(203)以及驱动移动轮(201)转向的第三伺服电机(204)，所述第三伺服电机(204)固定于机架(1)上，且其底部输出端与轮架(202)固定连接，所述第二伺服电机(203)固定于轮架(202)上，且其输出端与移动轮(201)固定连接。

3.根据权利要求1所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述扫地机构(3)包括第二伸出架(301)、第二转轴(302)和第四伺服电机(303)，所述第二伸出架(301)与机架(1)固定连接，所述第四伺服电机(303)的输出端穿过第二伸出架(301)后与第二转轴(302)连接，所述第二转轴(302)的外侧均匀排布有若干个扫条(304)，每个所述扫条(304)均与第二转轴(302)的轴线呈垂直设置。

4.根据权利要求3所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)上设置有进尘口(5)，所述进尘口(5)设置于扫地机构(3)的后方，且其后侧连通设有安装腔(6)，所述安装腔(6)内可拆卸连接有集尘组件(7)。

5.根据权利要求4所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述集尘组件(7)包括集尘盒(701)和风机(702)，所述集尘盒(701)靠近进尘口(5)的一侧设有集尘口(703)，且其顶部设置有导风口(704)，所述导风口(704)内设置有滤网(705)，所述风机(702)固定连接于集尘盒(701)的顶部，且其设置于滤网(705)的上侧。

6.根据权利要求5所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述集尘盒(701)的顶部连接有提拉架(706)，所述提拉架(706)的前侧连接有第一磁条(707)和第二磁条(708)，所述第二磁条(708)设置于第一磁条(707)的下方，所述集尘盒(701)的前侧滑动连接有使集尘口(703)形成打开或关闭状态的封板(709)，所述封板(709)的顶部后侧连接有第三磁条(710)，所述第三磁条(710)分别与第一磁条(707)和第二磁条(708)通过磁性活动连接。

7.根据权利要求6所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述封板(709)的顶部连接有提拉环(711)。

8.根据权利要求1所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述储水箱(401)可拆卸安装于机架(1)上，所述储水箱(401)的底部一侧固定连接有导水管(408)，所述横置出水管(402)与储水箱(401)通过导水管(408)连通，所述导水管(408)内设置有阀芯。

9.根据权利要求1所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)的顶部前侧设置有第一超声波传感器(8)，且其左右两侧均设置有第二超声波传感器(9)。

10.根据权利要求1所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述第一转轴(404)的外侧呈环形阵列排布有若干个t形卡槽(409)，每个所述擦条(406)均连接有t形卡条(410)，所述t形卡条(410)滑动插接于t形卡槽(409)内。

技术总结
本发明涉及卫浴清洁设备领域，尤其涉及一种卫浴扫地清洗机器人，包括机架，机架的底部连接有移动机构，机架的前侧连接有扫地机构，且其后侧连接有擦地机构，擦地机构包括储水箱、横置出水管、第一伸出架、第一转轴和第一伺服电机，第一转轴的外侧呈环形阵列排布有若干个擦条，横置出水管的前侧与储水箱连通，横置出水管的后侧沿水平方向均匀排布有若干个出水口，通过移动机构根据清洗路线进行移动，通过扫地机构对前方垃圾进行清扫，通过若干个出水口进行均匀布水，通过擦地机构对清扫后的地面进行擦拭，提高清洁使用效果和清洁效率，通过第一伺服电机驱动第一转轴旋转，进而驱动擦条进行自动更换，提高使用效果。

技术研发人员：张爱民,黄开朝,陈松兵,赵小聪
受保护的技术使用者：清远市伽蓝洁具有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14