机器人清扫方法、控制终端、机器人、系统及介质与流程

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人清扫方法、控制终端、机器人、系统及介质。

背景技术：

1、清扫机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器或机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外完成地板清理工作。现有技术中，清扫机器人在对目标楼层进行清扫前，需要先对执行清扫的目标楼层进行全局建图清扫，再将清扫记录保存在自身的存储器上。但是，在清扫机器人需要对多个楼层进行清扫的情况下，每次清扫机器人更换楼层时，都要分别对执行清扫的目标楼层重新进行全局建图之后，再按建图数据进行清扫操作，因此，对清扫机器人资源过度耗费，同时耗时长，清扫效率低，也降低了清扫机器人的使用便捷性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人清扫方法、控制终端、机器人、系统及介质，以解决清扫机器人资源过度耗费和使用便捷性降低等问题。

2、一种基于云端地图的机器人清扫方法，应用于清扫系统，所述清扫系统包括控制终端以及与所述控制终端通信连接的清扫机器人；所述方法包括：

3、控制终端接收目标楼层的第一清扫指令，确定云端服务器中是否存储有与所述目标楼层对应的目标清扫记录；

4、在确定云端服务器中存储有与所述目标楼层对应的目标清扫记录后，控制终端自所述云端服务器中获取与所述目标楼层对应的目标清扫记录；所述目标清扫记录为所述清扫机器人对所述目标楼层进行全局建图清扫之后生成并上传至云端服务器；

5、控制终端自所述目标清扫记录中获取与所述目标楼层对应的目标地图，并向所述清扫机器人发送包含所述目标地图的所述第一清扫指令；

6、所述清扫机器人根据所述第一清扫指令中的所述目标地图对所述目标楼层执行第一清扫操作。

7、一种控制终端，与清扫机器人通信连接，用于执行以下步骤：

8、接收目标楼层的第一清扫指令，确定云端服务器中是否存储有与所述目标楼层对应的目标清扫记录；

9、在确定云端服务器中存储有与所述目标楼层对应的目标清扫记录后，控制终端自所述云端服务器中获取与所述目标楼层对应的目标清扫记录；所述目标清扫记录为所述清扫机器人对所述目标楼层进行全局建图清扫之后生成并上传至云端服务器；

10、自所述目标清扫记录中获取与所述目标楼层对应的目标地图，并向所述清扫机器人发送包含所述目标地图的所述第一清扫指令，以令所述清扫机器人根据所述第一清扫指令中的所述目标地图对所述目标楼层执行第一清扫操

11、一种清扫机器人，包括与控制终端通信连接的控制模块，所述控制模块用于执行以下步骤：

12、接收控制终端发送的第一清扫指令；所述第一清扫指令在所述控制终端自目标清扫记录中获取与目标楼层对应的目标地图之后发送至所述控制模块；所述目标清扫记录为所述清扫机器人对所述目标楼层进行全局建图清扫之后生成并上传至云端服务器；所述目标清扫记录在控制终端接收目标楼层的第一清扫指令之后，确定云端服务器中存储有与所述目标楼层对应的目标清扫记录后，自所述云端服务器中获取；

13、根据所述第一清扫指令中的所述目标地图对所述目标楼层执行第一清扫操作。

14、一种清扫系统，包括控制终端以及与所述控制终端通信连接的清扫机器人，所述清扫系统用于执行所述基于云端地图的机器人清扫方法的步骤。

15、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于云端地图的机器人清扫方法的步骤。

16、本发明的基于云端地图的机器人清扫方法包括：控制终端接收目标楼层的第一清扫指令，确定云端服务器中是否存储有与目标楼层对应的目标清扫记录；在确定云端服务器中存储有与目标楼层对应的目标清扫记录后，控制终端自云端服务器中获取与目标楼层对应的目标清扫记录；目标清扫记录为清扫机器人对目标楼层进行全局建图清扫之后生成并上传至云端服务器；控制终端自目标清扫记录中获取与目标楼层对应的目标地图，并向清扫机器人发送包含目标地图的第一清扫指令；清扫机器人根据第一清扫指令中的目标地图对目标楼层执行第一清扫操作。在本发明中，清扫机器人更换楼层后无需对更换后的目标楼层进行全局建图，即可直接通过云端清扫记录获取目标地图，其清扫过程更加高效，避免了清扫机器人在同一楼层中的重复全局建图，提高了清扫机器人的资源利用率和使用便捷性，提升了清扫效率。

技术特征：

1.一种基于云端地图的机器人清扫方法，其特征在于，应用于清扫系统，所述清扫系统包括控制终端以及与所述控制终端通信连接的清扫机器人；所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基于云端地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述控制终端接收目标楼层的第一清扫指令，确定云端服务器中是否存储有与所述目标楼层对应的目标清扫记录，包括：

3.如权利要求1所述的基于云端地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述控制终端获取所述云端服务器存储的与所述目标楼层对应的目标清扫记录，包括：

4.如权利要求1所述的基于云端地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述根据所述第一清扫指令中的所述目标地图对所述目标楼层执行第一清扫操作，包括：

5.如权利要求1所述的基于云端地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述控制终端接收目标楼层的第一清扫指令，确定云端服务器中是否存储有与所述目标楼层对应的目标清扫记录之前，还包括：

6.如权利要求1所述的基于云端地图的机器人清扫方法，其特征在于，所述确定云端服务器中是否存储有与所述目标楼层对应的目标清扫记录之后，还包括：

7.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端与清扫机器人通信连接，用于执行以下步骤：

8.一种清扫机器人，其特征在于，包括与控制终端通信连接的控制模块，所述控制模块用于执行以下步骤：

9.一种清扫系统，其特征在于，所述清扫系统包括控制终端以及与所述控制终端通信连接的清扫机器人，所述清扫系统用于执行如权利要求1至6任一项所述的基于云端地图的机器人清扫方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于云端地图的机器人清扫方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种机器人清扫方法、控制终端、机器人、系统及介质，所述方法包括：控制终端接收目标楼层的第一清扫指令，确定云端服务器中是否存储有与目标楼层对应的目标清扫记录；在确定云端服务器中存储有与目标楼层对应的目标清扫记录后，控制终端自云端服务器中获取与目标楼层对应的目标清扫记录；目标清扫记录为清扫机器人对目标楼层进行全局建图清扫之后生成并上传至云端服务器；控制终端自目标清扫记录中获取与目标楼层对应的目标地图，并向清扫机器人发送包含目标地图的第一清扫指令；清扫机器人根据第一清扫指令中的目标地图对目标楼层执行第一清扫操作。本发明提高了清扫机器人的资源利用率和使用便捷性，提升了清扫效率。

技术研发人员：李文,王为举,赵传涛
受保护的技术使用者：深圳市普森斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15