一种清扫拖洁一体装置

本发明涉及环境清洁设备，尤其是一种清扫拖洁一体装置。

背景技术：

1、拖地装置采取的拖地方式有主动和被动两种，被动式拖地装置将抹布固定地安装在机器人的底端，保证和地面的有效接触，机器人向前运动时，带动抹布被动地对地面进行擦拭，执行推尘动作。由于预先控制好了出水量，因此擦过后留在地面的水量不多，不用收集。此种方法简单实现，但清洁效果不好，抹布易脏，为了保持清洁效果需要人工手动频繁更换抹布。

2、与被动式拖地相对应，主动式拖地即将抹布安装在机器人的可运动部件上，如蠕动机构以及转动机构，通过电机运动带动抹布主动地和地面作相对运动，以模拟人拖地时往复擦拭的过程。这种方式清洁效果更好，但需要更多的驱动部件，结构较为复杂。

3、某些主动式拖地装置为了追求清洁的高效性和简便性，在主动式拖地的基础上加大用水量，后利用吸水马达和吸水盘将污水回收。这种方案常见于各大商场的洗地机，机器人向前运动时向地面浇洒清水，随后盘刷运动，对地面进行清洁，清洁过后地面上残留的污水经机器人后部的圆弧形吸水盘吸起，被收集到污水箱中。这种清洁方式效果较好，但结构体积较大，且由于吸水盘和地面接触发生摩擦，使用一段时间后吸水盘容易损坏漏水，导致有较多的污水残留在地面，降低清洁效果。

技术实现思路

1、为了解决上述的问题，本发明提供了一种清扫拖洁一体装置。

2、为了实现以上目的，本发明是通过如下技术方案来实现：

3、一种清扫拖洁一体装置，包括安装在自动巡航清洁机器人车体上的清扫结构和自动拖洁机构，所述清扫结构位于所述自动拖洁机构的前方；所述自动拖洁机构包括自动清洁拖地滚筒结构、轮流进行拖地和被清洁的若干湿拖滚筒和若干干拖滚筒、向进行拖地的所述湿拖滚筒及其前方的地面喷水的喷头，进行拖地的所述湿拖滚筒位于进行拖地的所述干拖滚筒的前方。

4、进一步的，若干所述湿拖滚筒和若干所述干拖滚筒均分别通过若干第一光轴可转动安装在转动支架上，且所述湿拖滚筒和所述干拖滚筒相邻设置。

5、进一步的，所述转动支架的一端与安装在第一升降机构的第一滑块转动连接，所述转动支架的另一端与安装在l型块上的第一电机连接，所述l型块与安装在第二升降机构上的第二滑块固接。

6、进一步的，若干所述第一光轴的同一端均设有同步轮，若干所述同步轮通过同步带连接，一个所述同步轮与第二电机连接。

7、进一步的，所述湿拖滚筒有两个，所述干拖滚筒有两个，所述转动支架包括两个与所述第一光轴固接的十字支架，所述湿拖滚筒和所述干拖滚筒相邻设置在两个所述十字支架之间。

8、进一步的，所述自动清洁拖地滚筒结构包括两个可相对移动的挤水清洗部件、设置在所述挤水清洗部件下方的第一水箱、通过水管分别与所述挤水清洗部件和所述第一水箱连通的第二水箱。

9、进一步的，连接所述第一水箱和所述第二水箱的所述水管上均设有净水过滤器。

10、进一步的，所述挤水清洗部件包括挤水板、所述挤水板与多个板件形成的容水腔，所述挤水板位于所述第一水箱的上方且倾斜设置，所述挤水板上设有若干出水孔，所述容水腔通过所述水管与所述第二水箱连通。

11、进一步的，两个所述挤水清洗部件分别通过连接块与丝杆螺纹连接，所述丝杆上设有螺旋方向相反的两段外螺纹，所述丝杆转动连接在安装板上，所述丝杆的一端与安装在所述安装板上的第三电机连接。

12、进一步的，所述清扫结构包括两个滚边刷、主刷和垃圾箱，两个所述滚边刷设置在所述自动巡航清洁机器人车体的前端，所述主刷和所述垃圾箱依次设置在两个所述滚边刷的后方中部。

13、本发明的有益效果是：清扫结构位于自动拖洁机构的前方，先清扫后拖洁，清洁方式效果好；而湿拖滚筒位于干拖滚筒的前方，且设有用于清洁滚筒的自动清洁拖地滚筒结构，即拖地后的滚筒被清洗和已经被清洗的滚筒用来拖地，先湿拖后干拖，无需使用要与地面接触发生摩擦的吸水盘，也能实现没有污水残留在地面，且拖地的滚筒时常被清洗，使得地面清洁效果更好。

技术特征：

1.一种清扫拖洁一体装置，其特征在于，包括安装在自动巡航清洁机器人车体上的清扫结构和自动拖洁机构，所述清扫结构位于所述自动拖洁机构的前方；所述自动拖洁机构包括自动清洁拖地滚筒结构、轮流进行拖地和被清洁的若干湿拖滚筒和若干干拖滚筒、向进行拖地的所述湿拖滚筒及其前方的地面喷水的喷头，进行拖地的所述湿拖滚筒位于进行拖地的所述干拖滚筒的前方。

2.根据权利要求1所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，若干所述湿拖滚筒和若干所述干拖滚筒均分别通过若干第一光轴可转动安装在转动支架上，且所述湿拖滚筒和所述干拖滚筒相邻设置。

3.根据权利要求2所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，所述转动支架的一端与安装在第一升降机构的第一滑块转动连接，所述转动支架的另一端与安装在l型块上的第一电机连接，所述l型块与安装在第二升降机构上的第二滑块固接。

4.根据权利要求2所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，若干所述第一光轴的同一端均设有同步轮，若干所述同步轮通过同步带连接，一个所述同步轮与第二电机连接。

5.根据权利要求2所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，所述湿拖滚筒有两个，所述干拖滚筒有两个，所述转动支架包括两个与所述第一光轴固接的十字支架，所述湿拖滚筒和所述干拖滚筒相邻设置在两个所述十字支架之间。

6.根据权利要求1所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，所述自动清洁拖地滚筒结构包括两个可相对移动的挤水清洗部件、设置在所述挤水清洗部件下方的第一水箱、通过水管分别与所述挤水清洗部件和所述第一水箱连通的第二水箱。

7.根据权利要求6所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，连接所述第一水箱和所述第二水箱的所述水管上均设有净水过滤器。

8.根据权利要求6所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，所述挤水清洗部件包括挤水板、所述挤水板与多个板件形成的容水腔，所述挤水板位于所述第一水箱的上方且倾斜设置，所述挤水板上设有若干出水孔，所述容水腔通过所述水管与所述第二水箱连通。

9.根据权利要求6所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，两个所述挤水清洗部件分别通过连接块与丝杆螺纹连接，所述丝杆上设有螺旋方向相反的两段外螺纹，所述丝杆转动连接在安装板上，所述丝杆的一端与安装在所述安装板上的第三电机连接。

10.根据权利要求1所述的清扫拖洁一体装置，其特征在于，所述清扫结构包括两个滚边刷、主刷和垃圾箱，两个所述滚边刷设置在所述自动巡航清洁机器人车体的前端，所述主刷和所述垃圾箱依次设置在两个所述滚边刷的后方中部。

技术总结
本发明提供一种清扫拖洁一体装置，属于环境清洁设备技术领域，其包括安装在自动巡航清洁机器人车体上的清扫结构和自动拖洁机构，清扫结构位于自动拖洁机构的前方，先清扫后拖洁，清洁方式效果好；自动拖洁机构包括自动清洁拖地滚筒结构、轮流进行拖地和被清洁的若干湿拖滚筒和若干干拖滚筒、向进行拖地的湿拖滚筒及其前方的地面喷水的喷头，进行拖地的湿拖滚筒位于进行拖地的干拖滚筒的前方，且设有用于清洁滚筒的自动清洁拖地滚筒结构，即拖地后的滚筒被清洗和已经被清洗的滚筒用来拖地，先湿拖后干拖，无需使用要与地面接触发生摩擦的吸水盘，也能实现没有污水残留在地面，且拖地的滚筒时常被清洗，使得地面清洁效果更好。

技术研发人员：李新超,孙国玺,钟国宇,卢周铭,罗广宇,陈品龙,孔智涛
受保护的技术使用者：广东石油化工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15