一种用于幕墙的清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁装置，具体涉及一种用于幕墙的清洁机器人。

背景技术：

1、玻璃幕墙是温室的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，它能够投射阳光，给温室带来较好的光照效果。为了提高玻璃幕墙的光照效果，玻璃幕墙的表面需要定期进行清洁，现有清洁的技术手段有两种，一种是通过人工擦拭，这种操作，工作量大，工作效率低，同时，危险性高；另一种是通过机器人进行清洁，现有的机器人如图1所示，包过智能机体，与智能机体连接的清洁装置，以及与智能机体连接的移动吸附装置，现有的机器人虽然取代了人工清洁，提高了清洁工作的安全性，但是，操作复杂，使用成本高，难以广泛推广使用。因此，现在亟需一种结构简单，使用方便，使用成本低的机器人来代替人工完成玻璃幕墙的清洁工作。

技术实现思路

1、为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种用于幕墙的清洁机器人能够解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

3、一种用于幕墙的清洁机器人，包括移动车体，所述移动车体驱动连接有履带轮，所述履带轮的外侧面连接有多组均匀分布的吸附盘，所述移动车体的一侧连接有移动电源、智能控制器、无线接收器，所述智能控制器通过无线接收器无线连接有无线控制器，所述移动车体的另一侧连接有辅助载体，所述移动车体的顶部连接有水箱，所述辅助载体的顶部连接有抽水泵、吸附泵、污水箱，所述辅助载体远离移动车体的侧部连接有卷线轮，所述辅助载体的底部连接有脚轮、刮板、吸污管、转动电机、喷水管，所述吸污管通过吸附泵与污水箱连接，所述转动电机的传动端连接有毛刷，所述喷水管通过抽水泵与水箱连接，所述移动车体、智能控制器、抽水泵、吸附泵、转动电机分别与移动电源电连接，所述移动车体、抽水泵、吸附泵、转动电机分别与智能控制器控制连接。

4、本发明进一步的方案为，所述移动车体的顶部开设有第一插槽，所述水箱的底部连接有第一插接块，所述第一插接块与第一插槽插接，所述水箱的侧部连接有第一观察窗，所述水箱的顶部连接有水箱盖，所述水箱的底部一侧与抽水泵连接。

5、本发明进一步的方案为，所述智能控制器为jetsonorinnx型号的控制器。

6、本发明进一步的方案为，所述辅助载体的顶部开设有第二插槽，所述污水箱的底部连接有第二插接块，所述第二插接块与第二插槽插接，所述污水箱的侧部连接有第二观察窗，所述污水箱的顶部连接有污水箱盖，所述污水箱的顶部一侧与吸附泵连接。

7、本发明进一步的方案为，所述污水箱的底部一侧连接有排污管。

8、本发明进一步的方案为，所述卷线轮缠绕的牵引线通过导向轮与辅助载体连接。

9、本发明进一步的方案为，所述卷线轮包括电动卷线轮、与电动卷线轮控制连接的线轮控制器，所述线轮控制器通过无线接收器与智能控制器连接。

10、本发明进一步的方案为，所述辅助载体的底部开设有移动槽，所述移动槽内滑动插接有支撑杆，所述支撑杆的底部与刮板连接，所述移动槽的顶部开设有导向槽，所述导向槽内滑动插接有导杆，所述导杆的底部与支撑杆的顶部连接，所述导杆的外侧套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与移动槽的内壁连接，所述压缩弹簧的另一端与支撑杆连接。

11、本发明进一步的方案为，所述刮板为橡胶制品。

12、本发明进一步的方案为，所述压缩弹簧为弹力钢制品。

13、本发明的有益效果：

14、1、本发明由移动车体、履带轮、吸附盘、移动电源、无线控制器、智能控制器、无线接收器、水箱、抽水泵、吸附泵、污水箱、辅助载体、脚轮、刮板、吸污管、毛刷、转动电机、喷水管组成，上述结构均为常见通用结构，结构简单，使用成本低；移动车体通过履带轮的吸附盘在幕墙上移动，喷水管通过抽水泵喷出水箱内的水对幕墙进行清洗，毛刷通过转动电机转动对幕墙进行擦拭；刮板通过移动车体的带动刮取擦拭产生的污水，吸污管通过吸附泵把污水集中到污水箱内，整个控制过程操作方便，使用简单，通过上述设置能够有效代替人工完成玻璃幕墙的清洁工作，易推广。

15、2、本发明的移动车体通过辅助载体连接有卷线轮，卷线轮能够牵引移动车体工作，从而有效提高机器人使用时的安全性，有效提高机器人的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，包括移动车体(1)，所述移动车体(1)驱动连接有履带轮(2)，所述履带轮(2)的外侧面连接有多组均匀分布的吸附盘(3)，所述移动车体(1)的一侧连接有移动电源(4)、智能控制器(6)、无线接收器(7)，所述智能控制器(6)通过无线接收器(7)无线连接有无线控制器(5)，所述移动车体(1)的另一侧连接有辅助载体(21)，所述移动车体(1)的顶部连接有水箱(9)，所述辅助载体(21)的顶部连接有抽水泵(13)、吸附泵(14)、污水箱(15)，所述辅助载体(21)远离移动车体(1)的侧部连接有卷线轮(23)，所述辅助载体(21)的底部连接有脚轮(24)、刮板(25)、吸污管(31)、转动电机(33)、喷水管(34)，所述吸污管(31)通过吸附泵(14)与污水箱(15)连接，所述转动电机(33)的传动端连接有毛刷(32)，所述喷水管(34)通过抽水泵(13)与水箱(9)连接，所述移动车体(1)、智能控制器(6)、抽水泵(13)、吸附泵(14)、转动电机(33)分别与移动电源(4)电连接，所述移动车体(1)、抽水泵(13)、吸附泵(14)、转动电机(33)分别与智能控制器(6)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述移动车体(1)的顶部开设有第一插槽(8)，所述水箱(9)的底部连接有第一插接块(10)，所述第一插接块(10)与第一插槽(8)插接，所述水箱(9)的侧部连接有第一观察窗(11)，所述水箱(9)的顶部连接有水箱盖(12)，所述水箱(9)的底部一侧与抽水泵(13)连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述智能控制器(6)为jetsonorinnx型号的控制器。

4.根据权利要求1所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述辅助载体(21)的顶部开设有第二插槽(20)，所述污水箱(15)的底部连接有第二插接块(16)，所述第二插接块(16)与第二插槽(20)插接，所述污水箱(15)的侧部连接有第二观察窗(17)，所述污水箱(15)的顶部连接有污水箱盖(19)，所述污水箱(15)的顶部一侧与吸附泵(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述污水箱(15)的底部一侧连接有排污管(18)。

6.根据权利要求1所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述卷线轮(23)缠绕的牵引线通过导向轮(22)与辅助载体(21)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述卷线轮(23)包括电动卷线轮(231)、与电动卷线轮(231)控制连接的线轮控制器(232)，所述线轮控制器(232)通过无线接收器(7)与智能控制器(6)连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述辅助载体(21)的底部开设有移动槽(27)，所述移动槽(27)内滑动插接有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)的底部与刮板(25)连接，所述移动槽(27)的顶部开设有导向槽(30)，所述导向槽(30)内滑动插接有导杆(28)，所述导杆(28)的底部与支撑杆(26)的顶部连接，所述导杆(28)的外侧套接有压缩弹簧(29)，所述压缩弹簧(29)的一端与移动槽(27)的内壁连接，所述压缩弹簧(29)的另一端与支撑杆(26)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述刮板(25)为橡胶制品。

10.根据权利要求8所述的一种用于幕墙的清洁机器人，其特征在于，所述压缩弹簧(29)为弹力钢制品。

技术总结
本发明公开一种用于幕墙的清洁机器人，包括移动车体，移动车体驱动连接有履带轮，履带轮连接有吸附盘，移动车体连接有移动电源、智能控制器、无线接收器、水箱、辅助载体，智能控制器连接有无线控制器，辅助载体连接有抽水泵、吸附泵、污水箱、卷线轮、脚轮、刮板、吸污管、转动电机、喷水管。有益效果：结构简单，使用成本低，操作方便，使用简单，有效代替人工完成玻璃幕墙的清洁工作，易推广；有效提高机器人的安全性、使用寿命。

技术研发人员：李国权,李付华
受保护的技术使用者：亿昌机器人科技（台州市）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15