清洁方法、清洁无人车及存储介质与流程

本发明涉及无人车，尤其涉及一种清洁方法、清洁无人车及存储介质。

背景技术：

1、随着自动化技术和人工智能的发展，智能无人车的需求越来越广泛。无人车时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁无人车是完成清扫、吸尘、擦地以及洗地中至少一项工作的自动无人车，适用于各种室内外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路、教室、商场和办公楼等。为了完成湿擦、冲洗等湿式清洁工作，清洁无人车通常设有供液机构和出液机构，供液机构包括液箱，出液机构具有出液口，供液机构将液箱中的液体输送至出液机构，并通过出液结构的出液口喷洒在地面或者清洁器件上，通过清洁器件对地面进行湿式清洁，如拖布拖地、滚刷洗地等。

2、为了提高对污渍、积垢的清洁力，通常会在储液箱中加入清洁用液，然而在清洁过程中，清洁无人车只能使用加入到储液箱的清洁用液，不能根据地面的脏物情况，灵活采用不同的清洁用液以及清洁方式，不考虑地面的脏物情况盲目利用相同的清洁用液和清洁方式极大可能导致资源的浪费以及特殊位置清洁不干净等问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种清洁方法、清洁无人车及存储介质，旨在解决现有技术中清洁用液浪费，清洁效率不高的技术问题。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例提供一种清洁方法，用于清洁无人车，所述清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，所述储液机构用于储存辅助液，所述方法包括：

3、获取所述清洁无人车所处环境的环境特征，其中，所述环境特征包括地面垃圾类型、地面污脏程度和场地空气质量中的至少一种；

4、根据所述环境特征确定所述辅助液的种类和用量；

5、根据确定的所述辅助液的种类和用量调节所述储液机构，以使所述储液机构按照所述辅助液的种类和用量为所述清洁机构提供辅助液。

6、在一些实施例中，所述辅助液包括第一辅助液，所述储液机构包括用于储存所述第一辅助液的第一储液机构；

7、所述方法还包括：

8、获取所述清洁无人车所处环境的环境区域，其中，所述环境区域包括消毒区域和普通区域；

9、根据所述环境区域确定所述第一辅助液的种类。

10、在一些实施例中，所述根据所述环境区域确定所述第一辅助液的种类，包括：

11、若所述环境区域为所述消毒区域，则确定所述第一辅助液为消毒液；或者

12、若所述环境区域为所述普通区域，则确定所述第一辅助液为空气清新剂。

13、在一些实施例中，所述方法还包括：

14、若所述第一辅助液为消毒液，根据所述消毒区域的场地空气质量和消毒等级，确定所述消毒液的用量；或者

15、若所述第一辅助液为空气清新剂，根据所述普通区域的场地空气质量和空气干净等级，确定所述空气清新剂的用量。

16、在一些实施例中，所述辅助液包括第二辅助液，所述储液机构包括用于储存所述第二辅助液的第二储液机构；

17、所述根据所述环境特征确定所述辅助液的种类和用量，包括：

18、根据所述地面垃圾类型，确定所述第二辅助液的种类；

19、根据所述地面污脏程度和地面干净等级，确定所述第二辅助液的用量。

20、在一些实施例中，所述清洁无人车还包括储水机构和混合机构，所述混合机构分别连通所述第二储液机构和所述储水机构；

21、所述方法还包括：

22、根据所述地面污脏程度，确定所述第二辅助液的目标浓度；

23、根据所述目标浓度，确定初始浓度的所述第二辅助液和清水的用量比例，以调制得到具有所述目标浓度的所述第二辅助液；

24、根据初始浓度的所述第二辅助液的用量和所述用量比例确定所述清水的用量；

25、根据初始浓度的所述第二辅助液的用量和所述清水的用量分别调整所述第二储液机构和所述储水机构。

26、在一些实施例中，所述获取所述清洁无人车所处环境的环境特征，包括：

27、在所述清洁无人车配送过程、行走过程或者巡检过程中，获取所述清洁无人车所处环境的环境特征。

28、在一些实施例中，所述储液机构包括第一储液机构和第二储液机构，所述第一储液机构用于储存第一辅助液，所述第二储液机构用于储存第二辅助液；所述清洁无人车还包括储水机构和混合机构，所述储水机构用于储存清水，所述混合机构分别连通所述第二储液机构和所述储水机构；

29、所述第二储液机构包括第二容纳室和与所述第二容纳室连通的第二出水管，在所述第二出水管设置有第二调节阀，所述第二调节阀用于打开或关闭所述第二出水管；

30、所述储水机构包括第三容纳室和与所述第三容纳室连通的第三出水管，在所述第三出水管设置有第三调节阀，所述第三调节阀用于打开或关闭所述第三出水管；

31、所述清洁机构包括出水刷；

32、所述混合机构包括混合管，所述混合管的一端分别连通所述第二出水管和所述第三出水管，所述混合管的另一端与所述出水刷连通。

33、为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例提供一种清洁无人车，包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的清洁机构和储液机构，所述储液机构用于储存辅助液，且所述储液机构用于为所述清洁机构提供辅助液；

34、所述控制器包括处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；

35、所述存储器中存储有所述处理器可执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器调用时，以使所述处理器执行上述任一项所述的清洁方法，或上述任一项清洁方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

36、为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，处理器运行该计算机程序指令，以执行上述任一项清洁方法，或上述任一项清洁方法中任一种可能的实施方式中的步骤。

37、本发明实施例的有益效果：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的清洁方法，用于清洁无人车，所述清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，所述储液机构用于储存辅助液，所述清洁方法包括：获取所述清洁无人车所处环境的环境特征，其中，所述环境特征包括地面垃圾类型、地面污脏程度和场地空气质量中的至少一种；根据所述环境特征确定所述辅助液的种类和用量；根据确定的所述辅助液的种类和用量调节所述储液机构，以使所述储液机构按照所述辅助液的种类和用量为所述清洁机构提供辅助液。本发明提供的清洁方法能够自动识别所处环境的环境特征，根据环境特征确定清洁需求，及时精确地调整使用清洁用液，减少清洁用液的浪费，提高清洁效率。

技术特征：

1.一种清洁方法，用于清洁无人车，其特征在于，所述清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，所述储液机构用于储存辅助液；

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述辅助液包括第一辅助液，所述储液机构包括用于储存所述第一辅助液的第一储液机构；

3.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述根据所述环境区域确定所述第一辅助液的种类，包括：

4.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的清洁方法，其特征在于，所述辅助液包括第二辅助液，所述储液机构包括用于储存所述第二辅助液的第二储液机构；

6.根据权利要求5所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁无人车还包括储水机构和混合机构，所述混合机构分别连通所述第二储液机构和所述储水机构；

7.根据权利要求1-4任一项所述的清洁方法，其特征在于，所述获取所述清洁无人车所处环境的环境特征，包括：

8.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述储液机构包括第一储液机构和第二储液机构，所述第一储液机构用于储存第一辅助液，所述第二储液机构用于储存第二辅助液；所述清洁无人车还包括储水机构和混合机构，所述储水机构用于储存清水，所述混合机构分别连通所述第二储液机构和所述储水机构；

9.一种清洁无人车，其特征在于，包括控制器以及分别与所述控制器通信连接的清洁机构和储液机构，所述储液机构用于储存辅助液，且所述储液机构用于为所述清洁机构提供辅助液；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令适于处理器进行加载，以执行如权利要求1-8任一项所述的清洁方法。

技术总结
本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种清洁方法、清洁无人车及存储介质，清洁无人车包括清洁机构和至少一个储液机构，储液机构用于储存辅助液，所述清洁方法包括：获取清洁无人车所处环境的环境特征，其中，环境特征包括地面垃圾类型、地面污脏程度和场地空气质量中的至少一种；根据环境特征确定辅助液的种类和用量；根据确定的辅助液的种类和用量调节储液机构，以使储液机构按照辅助液的种类和用量为清洁机构提供辅助液。本发明提供的清洁方法能够识别获取所处环境的环境特征，根据环境特征确定清洁需求，及时精确地调整使用清洁用液，减少清洁用液的浪费，提高清洁效率。

技术研发人员：刘大志,梁朋
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15