一种便于安装的机器人用防撞击装置

本发明涉及机器人，特别涉及一种便于安装的机器人用防撞击装置。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，其中扫地机器人属于机器人中的一种,在日常生活中广泛使用，扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

2、目前的扫地机器人对地面上带有黏性的垃圾处理效果不佳，不仅会使扫地机器人的损坏，而且使机器人处理垃圾的效率降低，从而降低机器人的工作效率，所以对粘性垃圾进行处理，可以有效防止机器人的损坏，同时可使机器的工作效率增大。

3、中国专利文献cn109259670a公开了一种便于拆卸安装的扫地机器人清扫装置，包括框体和风管，所述框体上表面的左右两端均开设有预留槽，且预留槽的内部均设置有挂钩，同时挂钩的下端连接有固定块，所述固定块的下端通过支撑杆和支撑弹簧与预留槽的底部相互连接，所述风管安装在框体内部的左端，且风管的内部设置有第一电机，同时第一电机的下端连接有风叶，所述风管的下端安装有过滤网，且过滤网的下端设置有收集盒，所述收集盒上表面的左端开设有通风孔，且收集盒的内部固定有挡块，同时收集盒的前后两端均通过卡块和卡槽与框体相互连接，所述框体内部的右端安装有第二电机，且第二电机的下端固定有连接盘，同时连接盘的下端固定有毛刷，方便装置对粘性垃圾的清理；

4、该专利在实际使用时，虽然可对黏性的垃圾进行处理，但是无法对扫地机器人进行防护，若扫地机器人在工作过程中触碰到物体或受到物体撞击时，可能会使扫地机器人内部零件损坏，从而造成损失，最终导致机器人无法工作。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种便于安装的机器人用防撞击装置，可以有效解决无法对机器人进行防护最终导致机器人损坏的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种便于安装的机器人用防撞击装置，包括底板和第一连接环，所述底板上端与第一连接环下端固定连接，所述第一连接环外表面后部开设有第一通槽，所述第一连接环外表面环形阵列有缓冲组件，所述底板上端开设有多个滑动槽，多个所述缓冲组件均与多个滑动槽滑动连接，所述底板上端后部开设有多个螺纹槽，所述底板上端中部设有同步装置，所述同步装置贯穿于第一通槽，所述同步装置后部与多个螺纹槽螺纹连接。

4、优选的，所述缓冲组件包括缓冲板，所述缓冲板下端设有两个滑动块，两个所述滑动块均与多个滑动槽滑动连接，所述缓冲板远离第一连接环的一端设有缓冲气囊，所述缓冲板靠近第一连接环的一端设有两个第一连板，两个所述第一连板远离缓冲板的一端均设有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧远离第一连板的一端均设有第二连板，两个所述第二连板均与第一连接环固定连接。

5、优选的，所述同步装置包括主动装置、第二连接环和多个联动装置，所述主动装置下端与底板固定连接，所述主动装置和多个联动装置滑动连接，多个所述联动装置下端与底板固定连接，所述第二连接环下端与底板固定连接，所述第二连接环外表面后部开设有调节槽，所述主动装置贯穿于调节槽，所述第二连接环与多个螺纹槽螺纹连接。

6、优选的，所述主动装置包括转轴，所述转轴下端与底板活动连接，所述转轴外表面设有主动板，所述主动板外表面设有多个带动块，多个所述带动块均与同侧的联动装置滑动连接，所述转轴外表面后部设有调节杆，所述调节杆后端设有固定组件，所述调节杆贯穿于调节槽，所述固定组件与多个螺纹槽螺纹连接。

7、优选的，所述固定组件包括调节块，所述调节块与调节杆固定连接，所述调节块中部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上端设有调节盘。

8、优选的，所述联动装置包括安装组件和防护板，所述安装组件与第二连接环滑动连接，所述安装组件远离第二连接环的一端设有顶起组件，所述顶起组件上端设有拆卸组件，所述拆卸组件与防护板配合使用。

9、优选的，所述安装组件包括夹紧块和两个固定板，所述夹紧块下部设有滑动柱，所述滑动柱与第二连接环滑动连接，两个所述固定板均与夹紧块活动连接，两个所述固定板均与第二连接环固定连接，所述滑动柱靠近顶起组件的一端设有连接板，所述连接板远离顶起组件的一端设有两个压缩弹簧，两个所述压缩弹簧均与第二连接环固定连接。

10、优选的，所述顶起组件包括连接柱、升降块和两个转杆，所述连接柱与连接板固定连接，所述连接柱远离连接板的一端设有顶起块，所述顶起块外表面设有顶起壳体，两个所述转杆均与升降块以及顶起块活动连接，所述升降块与顶起壳体滑动连接，所述升降块上端与拆卸组件固定连接。

11、优选的，所述拆卸组件包括拆卸壳体和加紧组件，所述拆卸壳体与升降块固定连接，所述拆卸壳体上端远离连接柱的一侧设有两个拆卸块，两个所述拆卸块上部开设有拆卸槽，两个所述拆卸槽中部与加紧组件滑动连接，所述加紧组件下部与拆卸壳体转动连接。

12、优选的，所述加紧组件包括夹紧板和承接板，所述夹紧板中部设有带动柱，所述带动柱与两个拆卸槽滑动连接，所述夹紧板与承接板固定连接，所述承接板中部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆下端设有加紧盘，所述第二螺纹杆上端设有拆卸盘。

13、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

14、1、本发明中，当受到外界撞击时，利用设置的缓冲组件，可对扫地机器人进行防护，当物体触碰到缓冲气囊时，缓冲气囊以及缓冲弹簧会起到缓冲作用，从而降低对扫地机器人的损害，利用设置的主动装置以及多个联动装置可对机器人进行快速的安装，从而使扫地机器人维修时更加方便，安装结束后将装置整体倒放在地面上，然后就可以使扫地机器人进行工作，同时设置的联动装置还可以使防护板进行升降，可对地面上的黏性物质进行处理，防护板随着扫地机器人的移动而移动，从而使装置的适用性更强，对扫地机器人保护的同时，还可对地面的黏性物质进行处理，进一步保护的扫地机器人，最终使扫地机器人的使用寿命更长。

15、2、本发明中，使用一段时间后防护板可能会损坏，所以利用设置的拆卸组件可对防护板进行更换，转动拆卸盘会使第二螺纹杆以及加紧盘向上移动，然后转动夹紧板，让带动柱脱离两个拆卸槽，从而会使加紧盘远离防护板，从而对防护板不再夹紧固定，从而对防护板进行更换，若更换完毕后，再次转动夹紧板，使带动柱滑动至两个拆卸槽的最右侧，然后再次利用拆卸盘以及第二螺纹杆，使加紧盘接触到防护板，从而对防护板进行夹紧固定，完成防护板的更换，使装置的功能增多。

技术特征：

1.一种便于安装的机器人用防撞击装置，包括底板(1)和第一连接环(4)，其特征在于：所述底板(1)上端与第一连接环(4)下端固定连接，所述第一连接环(4)外表面后部开设有第一通槽(5)，所述第一连接环(4)外表面环形阵列有缓冲组件(2)，所述底板(1)上端开设有多个滑动槽(7)，多个所述缓冲组件(2)均与多个滑动槽(7)滑动连接，所述底板(1)上端后部开设有多个螺纹槽(3)，所述底板(1)上端中部设有同步装置(6)，所述同步装置(6)贯穿于第一通槽(5)，所述同步装置(6)后部与多个螺纹槽(3)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述缓冲组件(2)包括缓冲板(20)，所述缓冲板(20)下端设有两个滑动块(25)，两个所述滑动块(25)均与多个滑动槽(7)滑动连接，所述缓冲板(20)远离第一连接环(4)的一端设有缓冲气囊(21)，所述缓冲板(20)靠近第一连接环(4)的一端设有两个第一连板(22)，两个所述第一连板(22)远离缓冲板(20)的一端均设有缓冲弹簧(23)，两个所述缓冲弹簧(23)远离第一连板(22)的一端均设有第二连板(24)，两个所述第二连板(24)均与第一连接环(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述同步装置(6)包括主动装置(62)、第二连接环(60)和多个联动装置(63)，所述主动装置(62)下端与底板(1)固定连接，所述主动装置(62)和多个联动装置(63)滑动连接，多个所述联动装置(63)下端与底板(1)固定连接，所述第二连接环(60)下端与底板(1)固定连接，所述第二连接环(60)外表面后部开设有调节槽(61)，所述主动装置(62)贯穿于调节槽(61)，所述第二连接环(60)与多个螺纹槽(3)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述主动装置(62)包括转轴(622)，所述转轴(622)下端与底板(1)活动连接，所述转轴(622)外表面设有主动板(621)，所述主动板(621)外表面设有多个带动块(623)，多个所述带动块(623)均与同侧的联动装置(63)滑动连接，所述转轴(622)外表面后部设有调节杆(620)，所述调节杆(620)后端设有固定组件(624)，所述调节杆(620)贯穿于调节槽(61)，所述固定组件(624)与多个螺纹槽(3)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述固定组件(624)包括调节块(6240)，所述调节块(6240)与调节杆(620)固定连接，所述调节块(6240)中部设有第一螺纹杆(6241)，所述第一螺纹杆(6241)上端设有调节盘(6242)。

6.根据权利要求3所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述联动装置(63)包括安装组件(630)和防护板(633)，所述安装组件(630)与第二连接环(60)滑动连接，所述安装组件(630)远离第二连接环(60)的一端设有顶起组件(631)，所述顶起组件(631)上端设有拆卸组件(632)，所述拆卸组件(632)与防护板(633)配合使用。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述安装组件(630)包括夹紧块(6300)和两个固定板(6301)，所述夹紧块(6300)下部设有滑动柱(6303)，所述滑动柱(6303)与第二连接环(60)滑动连接，两个所述固定板(6301)均与夹紧块(6300)活动连接，两个所述固定板(6301)均与第二连接环(60)固定连接，所述滑动柱(6303)靠近顶起组件(631)的一端设有连接板(6304)，所述连接板(6304)远离顶起组件(631)的一端设有两个压缩弹簧(6302)，两个所述压缩弹簧(6302)均与第二连接环(60)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述顶起组件(631)包括连接柱(6311)、升降块(6314)和两个转杆(6313)，所述连接柱(6311)与连接板(6304)固定连接，所述连接柱(6311)远离连接板(6304)的一端设有顶起块(6312)，所述顶起块(6312)外表面设有顶起壳体(6310)，两个所述转杆(6313)均与升降块(6314)以及顶起块(6312)活动连接，所述升降块(6314)与顶起壳体(6310)滑动连接，所述升降块(6314)上端与拆卸组件(632)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述拆卸组件(632)包括拆卸壳体(6320)和加紧组件(6323)，所述拆卸壳体(6320)与升降块(6314)固定连接，所述拆卸壳体(6320)上端远离连接柱(6311)的一侧设有两个拆卸块(6321)，两个所述拆卸块(6321)上部开设有拆卸槽(6322)，两个所述拆卸槽(6322)中部与加紧组件(6323)滑动连接，所述加紧组件(6323)下部与拆卸壳体(6320)转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，其特征在于：所述加紧组件(6323)包括夹紧板(6000)和承接板(6002)，所述夹紧板(6000)中部设有带动柱(6001)，所述带动柱(6001)与两个拆卸槽(6322)滑动连接，所述夹紧板(6000)与承接板(6002)固定连接，所述承接板(6002)中部设有第二螺纹杆(6004)，所述第二螺纹杆(6004)下端设有加紧盘(6005)，所述第二螺纹杆(6004)上端设有拆卸盘(6003)。

技术总结
本发明公开了一种便于安装的机器人用防撞击装置，具体涉及机器人技术领域，包括底板和第一连接环，所述底板上端与第一连接环下端固定连接，所述第一连接环外表面后部开设有第一通槽，所述第一连接环外表面环形阵列有缓冲组件，所述底板上端后部开设有多个螺纹槽，所述底板上端中部设有同步装置。本发明所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，利用设置的缓冲组件可对扫地机器人进行保护，从而降低碰撞对机器人造成的伤害，利用设置的主动装置以及多个联动装置，可对扫地机器人进行安装，使安装拆卸方便，同时还可对地面上的黏性杂质进行清理，进一步保护扫地机器人，利用设置的拆卸组件，还可对防护板进行更换，从而使装置适用性更强。

技术研发人员：张朝霞,熊茂华,刘润宗,张柳长,朱佳慧,李建涛,郑晓珑,彭敏,彭海梅
受保护的技术使用者：广州商学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15