洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法与流程

本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法。

背景技术：

1、洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。随着人们对家庭清洁效率的意识日益提高，洗地机已经逐渐在日常的生产和生活中广泛应用。

2、洗地机在工作完成后，由于滚刷对脏污的吸附性，往往需要清洗滚刷，以防止脏污残留产生异味。为了减轻用户的使用负担，本领域提出了洗地机自清洗的方案，利用洗地机的清水桶的清水清洗滚刷，而后将清洗过的污水吸入污水桶。然而传统的自动清洗方式受到清水桶和污水桶的容量限制，导致清洗效果不理想，而且用户仍需自行倾倒污水，使用体验不佳。

技术实现思路

1、本发明提供一种洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法，用以解决现有技术中自动清洗方式受到清水桶和污水桶的容量限制，导致清洗效果不理想，而且用户仍需自行倾倒污水，使用体验不佳的缺陷，实现提高洗地机的清洗效果，并降低用户的使用负担，提升用户使用体验。

2、本发明提供一种洗地机自清洗系统，包括：洗地机本体，包括清水桶、污水桶和控制板，所述清水桶设置有用于向所述清水桶内注入清水的第一管路接口，所述污水桶设置有用于排放污水的第二管路接口；管路清洗辅具，包括连通于下水道的下水管以及能够与所述第二管路接口接通的第三管路接口，所述第三管路接口与所述下水管之间设置有排水电磁阀；所述洗地机本体设置有与所述控制板连接的第一电路接口，所述管路清洗辅具设置有与所述排水电磁阀连接的第二电路接口，所述第一电路接口能够与所述第二电路接口对接配合，以使所述控制板连接于所述排水电磁阀。

3、根据本发明提供的一种洗地机自清洗系统，所述第一电路接口为母头接口，所述第二电路接口为与所述第一电路接口相匹配的公头接口。

4、根据本发明提供的一种洗地机自清洗系统，所述管路清洗辅具包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述第三管路接口，以用于检测所述第三管路接口内的液体压力；所述压力传感器连接于所述第二电路接口，以在所述第一电路接口与所述第二电路接口对接配合时，向所述控制板反馈所述第三管路接口内的液体压力信息。

5、根据本发明提供的一种洗地机自清洗系统，所述第一管路接口设置有第一密封盖；和/或，所述第二管路接口设置有第二密封盖。

6、根据本发明提供的一种洗地机自清洗系统，所述第一密封盖和/或所述第二密封盖设置为手动开合方式；或者，所述第一密封盖和/或所述第二密封盖设置为弹性开合，以在所述第一管路接口和/或所述第二管路接口与外部管路接通时，将所述第一密封盖和/或所述第二密封盖顶开；或者，所述第一密封盖和/或所述第二密封盖由电驱动器驱动开合，所述电驱动器与所述控制板连接，以根据所述控制板的指令驱动所述第一密封盖和/或所述第二密封盖开合。

7、根据本发明提供的一种洗地机自清洗系统，包括充电基站，所述充电基站用于放置所述洗地机本体以及向所述洗地机本体供电；所述管路清洗辅具独立于所述充电基站之外设置，或者所述管路清洗辅具与所述充电基站集成设置。

8、本发明还提供一种洗地机自清洗方法，所述洗地机自清洗方法应用于如上任一种所述的洗地机自清洗系统；所述洗地机本体包括滚刷和用于驱动所述滚刷转动的滚刷电机，所述滚刷电机连接于所述控制板，所述滚刷的相邻位置设置有喷淋口和吸水口，所述喷淋口通过管路连通于所述清水桶，且所述喷淋口和所述清水桶之间设置有连接于所述控制板的喷淋控制阀，所述吸水口通过管路连通于所述污水桶，所述污水桶设置有连接于所述控制板的空气泵；自清洗方法包括：将所述洗地机本体放入充电基站，并与所述管路清洗辅具完成对接；启动所述控制板的自清洗模式；所述控制板发出控制指令，关闭所述排水电磁阀，打开所述喷淋控制阀，并启动所述滚刷电机和所述空气泵，以清洗所述滚刷；需要排出污水时，所述控制板发出控制指令，打开所述排水电磁阀；所述自清洗模式结束后，所述控制板发出控制指令，关闭所述喷淋控制阀、所述排水电磁阀、所述滚刷电机和所述空气泵。

9、根据本发明提供的一种洗地机自清洗方法，所述自清洗模式包括浸泡去污阶段；在所述自清洗模式中，所述控制板通过压力传感器获取所述第三管路接口内的液体压力；当所述液体压力达到预设压力值时，所述控制板发出控制指令关闭所述空气泵，以进入所述浸泡去污阶段，通过清水浸泡所述滚刷。

10、根据本发明提供的一种洗地机自清洗方法，所述自清洗模式包括管道冲洗阶段；所述浸泡去污阶段结束后，所述控制板发出控制指令，打开所述空气泵和所述排水电磁阀，以进入所述管道冲洗阶段，排出污水并通过水流清洗管路；所述管道冲洗阶段结束后，所述控制板首先发出控制指令，关闭所述喷淋控制阀，并向用户反馈自清洗模式结束的提示信息。

11、根据本发明提供的一种洗地机自清洗方法，所述浸泡去污阶段和/或所述管道冲洗阶段的运行时长，为预先设定的固定时长；或者，所述浸泡去污阶段和/或所述管道冲洗阶段的运行时长，为在启动所述控制板的自清洗模式前，用户通过所述控制板设定的时长。

12、本发明提供的洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法，通过在系统中采用管路清洗辅具，使洗地机在自清洗的过程中，污水桶内的污水能够沿着第二管路接口、第三管路接口和下水管排出，而且在第一电路接口与第二电路接口对接的情况下，排水电磁阀的运行状态由控制板统一控制，从而能够解决现有技术中自动清洗方式受到清水桶和污水桶的容量限制，导致清洗效果不理想的缺陷，提高洗地机的清洗效果。而且，清洗完成后，洗地机本体的污水桶以及管路内的污水可通过管路清洗辅具排放，用户无需自行倾倒污水，实现降低用户的使用负担，提升用户使用体验。

技术特征：

1.一种洗地机自清洗系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗地机自清洗系统，其特征在于，所述第一电路接口(131)为母头接口，所述第二电路接口(203)为与所述第一电路接口(131)相匹配的公头接口。

3.根据权利要求1所述的洗地机自清洗系统，其特征在于，所述管路清洗辅具(200)包括压力传感器(204)，所述压力传感器(204)安装于所述第三管路接口(201)，以用于检测所述第三管路接口(201)内的液体压力；

4.根据权利要求1所述的洗地机自清洗系统，其特征在于，所述第一管路接口(111)设置有第一密封盖(112)；和/或，所述第二管路接口(121)设置有第二密封盖(122)。

5.根据权利要求4所述的洗地机自清洗系统，其特征在于，

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的洗地机自清洗系统，其特征在于，包括充电基站，所述充电基站用于放置所述洗地机本体(100)以及向所述洗地机本体(100)供电；

7.一种洗地机自清洗方法，其特征在于，所述洗地机自清洗方法应用于权利要求6所述的洗地机自清洗系统；

8.根据权利要求7所述的洗地机自清洗方法，其特征在于，所述自清洗模式包括浸泡去污阶段；

9.根据权利要求8所述的洗地机自清洗方法，其特征在于，所述自清洗模式包括管道冲洗阶段；

10.根据权利要求9所述的洗地机自清洗方法，其特征在于，所述浸泡去污阶段和/或所述管道冲洗阶段的运行时长，为预先设定的固定时长；

技术总结
本发明提供一种洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法，洗地机自清洗系统包括：洗地机本体，包括清水桶、污水桶和控制板，清水桶设置有用于向清水桶内注入清水的第一管路接口，污水桶设置有用于排放污水的第二管路接口；管路清洗辅具，包括连通于下水道的下水管以及能够与第二管路接口接通的第三管路接口，第三管路接口与下水管之间设置有排水电磁阀；洗地机本体设置有与控制板连接的第一电路接口，管路清洗辅具设置有与排水电磁阀连接的第二电路接口，第一电路接口能够与第二电路接口对接配合，以使控制板连接于排水电磁阀。根据本发明的洗地机清洗系统，能够提高洗地机的清洗效果，并降低用户的使用负担，提升用户使用体验。

技术研发人员：刘超,翟翌立,张夕军,李岩,丛大超,王庆福,车金佳
受保护的技术使用者：海尔机器人科技（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15