清洁系统和清洁系统的控制方法与流程

本发明涉及清洁装置，特别涉及一种清洁系统和清洁系统的控制方法。

背景技术：

1、目前，市面上的扫地机器人大部分是用户自己提出集尘盒，以清理尘盒中的垃圾。此时，增加了用户的劳动强度而影响了对扫地机器人的使用体验。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种清洁系统，旨在提高对扫地机器人的使用体验。

2、为实现上述目的，本发明提出的清洁系统，其特征在于，包括：

3、基站，所述基站包括机壳和设于所述机壳的抽尘机构和驱动机构；

4、扫地机器人，所述扫地机器人包括机体和集尘盒，所述集尘盒可分离的设于所述机体，所述集尘盒设有抽尘口和对接部；以及

5、第一感应模组，所述第一感应模组用于检测所述扫地机器人和所述基站是否对接到位，并电性连接于所述驱动机构；

6、其中，所述驱动机构用于和所述集尘盒的对接部对接，并驱动所述集尘盒移动至所述集尘盒的抽尘口连通于所述抽尘机构。

7、可选地，所述机壳设有对接腔和连通所述对接腔的进出口，所述进出口用于供所述扫地机器人进出；

8、所述第一感应模组包括第一霍尔感应器和第一磁体，所述第一霍尔感应器设于所述对接腔正对所述进出口的腔壁，所述第一磁体设于所述机体，并对应所述第一霍尔感应器设置。

9、可选地，所述清洁系统还包括第二感应模组，所述第二感应模组用于检测所述抽尘口和所述抽尘机构是否连通到位，所述第二感应模组电性连接于所述驱动机构和所述抽尘机构。

10、可选地，所述抽尘机构包括抽尘通道，所述抽尘通道连通于所述对接腔的腔顶壁；

11、所述第二感应模组包括第二霍尔感应器和第二磁体，所述第二霍尔感应器设于所述对接腔的腔顶壁，所述第二磁体设于所述集尘盒，并对应所述第二霍尔感应器设置。

12、可选地，所述清洁系统还包括第三感应模组，所述第三感应模组用于检测所述集尘盒在所述驱动机构的驱动下于所述机体上是否放置到位。

13、可选地，所述机体设有用于放置所述集尘盒的尘盒腔，所述第三感应模组包括第三霍尔感应器和第三磁体，所述第三霍尔感应器设于所述尘盒腔的腔壁，所述第三磁体设于所述集尘盒，并对应所述第三霍尔感应器设置。

14、本发明还提出一种清洁系统的控制方法，所述清洁系统如上所述的清洁系统，所述清洁系统的控制方法包括以下步骤：

15、所述基站检测所述扫地机器人和所述基站的对接到位信号；

16、所述基站根据所述对接到位信号控制驱动机构和所述扫地机器人的集尘盒对接，并控制所述驱动机构驱动所述集尘盒移动至和所述基站的抽尘机构连通。

17、可选地，所述扫地机器人还包括盖合于所述机体上面且滑动地面盖板，在所述基站检测所述扫地机器人和所述基站的对接到位信号的步骤之后，所述清洁系统的控制方法包括以下步骤：

18、所述基站将所述对接到位信号传递至所述扫地机器人；

19、所述扫地机器人根据所述对接到位信号控制所述面盖板滑动，以打开显露所述集尘盒。

20、可选地，在所述基站根据所述对接到位信号控制驱动机构和所述扫地机器人的集尘盒对接，并使所述驱动机构驱动所述集尘盒移动至和所述基站的抽尘机构连通的步骤之后，所述清洁系统的控制方法包括以下步骤：

21、所述基站检测所述集尘盒的抽尘口和所述抽尘机构的连通到位信号；

22、所述基站基站根据所述连通到位信号控制所述驱动机构停止工作，启动所述抽尘机构对所述集尘盒进行抽尘工作。

23、可选地，在所述基站基站根据所述连通到位信号控制所述驱动机构停止工作，启动所述抽尘机构对所述集尘盒进行抽尘工作的步骤之后，所述清洁系统的控制方法还包括以下步骤：

24、所述基站检测所述抽尘工作是否到达预设抽尘时间；

25、若是，所述基站控制所述抽尘机构停止对所述集尘盒的抽尘工作，控制所述驱动机构驱动所述集尘盒下降复位至所述扫地机器人的机体。

26、可选地，在若是，所述基站控制所述抽尘机构停止对所集尘盒的抽尘工作，控制所述驱动机构驱动所述集尘盒下降复位至所述扫地机器人的机体的步骤之后，所述清洁系统的控制方法还包括以下步骤：

27、所述扫地机器人检测所述集尘盒在所述机体上安装到位信号，并将所述安装到位信号传递至基站；

28、所述基站根据所述安装到位信号控制所述驱动机构解除和集尘盒的对接，并控制所述驱动机构进行复位。

29、本发明的技术方案的清洁系统在使用过程中，在扫地机器人停靠于基站后，通过第一感应模组可以扫地机器人和基站的对接到位情况进行检测。在检测到两者准确对接时，可以触发对接到位信号。使得基站可以及时的自动控制驱动机构和扫地机器人的集尘盒的对接部进行对接，并驱动该集尘盒移动至集尘盒的抽尘口连通于基站的抽尘机构。之后，通过抽尘机构即可对集尘盒进行抽尘工作。此时，无需用户手动对扫地机器人的集尘盒进行取出和清理，通过基站即可实现对扫地机器人的对接到位进行自动检测，以及后续对扫地机器人上的集尘盒进行自动取出和清理。如此使得清洁系统具有较高的智能化程度，能够大幅度的降低用户的劳动强度，从而有利于提高对扫地机器人的使用体验。而且，由于扫地机器人上的集尘盒是被基站的驱动所驱动取出进行抽尘的，使得在扫地机器人上无需设置抽尘通道而不会在扫地机器人上的有限的空间内占用较大的堆叠空间，从而有利于保证扫地机器人的集尘盒的容量而提高扫地机器人的工作效率，且抽尘距离的缩短也有利于彻底清洁尘盒垃圾，以进一步地提高对扫地机器人的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述机壳设有对接腔和连通所述对接腔的进出口，所述进出口用于供所述扫地机器人进出；

3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括第二感应模组，所述第二感应模组用于检测所述抽尘口和所述抽尘机构是否连通到位，所述第二感应模组电性连接于所述驱动机构和所述抽尘机构。

4.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述抽尘机构包括抽尘通道，所述抽尘通道连通于所述对接腔的腔顶壁；

5.如权利要求1至4中任意一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括第三感应模组，所述第三感应模组用于检测所述集尘盒在所述驱动机构的驱动下于所述机体上是否放置到位。

6.如权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述机体设有用于放置所述集尘盒的尘盒腔，所述第三感应模组包括第三霍尔感应器和第三磁体，所述第三霍尔感应器设于所述尘盒腔的腔壁，所述第三磁体设于所述集尘盒，并对应所述第三霍尔感应器设置。

7.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁系统如权利要求1至6中任意一项所述的清洁系统，所述清洁系统的控制方法包括以下步骤：

8.如权利要求7所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人还包括盖合于所述机体上面且滑动地面盖板，在所述基站检测所述扫地机器人和所述基站的对接到位信号的步骤之后，所述清洁系统的控制方法包括以下步骤：

9.如权利要求7所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述基站根据所述对接到位信号控制驱动机构和所述扫地机器人的集尘盒对接，并控制所述驱动机构驱动所述集尘盒移动至和所述基站的抽尘机构连通的步骤之后，所述清洁系统的控制方法包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述基站基站根据所述连通到位信号控制所述驱动机构停止工作，启动所述抽尘机构对所述集尘盒进行抽尘工作的步骤之后，所述清洁系统的控制方法还包括以下步骤：

11.如权利要求10所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在若是，所述基站控制所述抽尘机构停止对所集尘盒的抽尘工作，控制所述驱动机构驱动所述集尘盒下降复位至所述扫地机器人的机体的步骤之后，所述清洁系统的控制方法还包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种清洁系统和清洁系统的控制方法，清洁系统包括基站、扫地机器人以及第一感应模组。所述基站包括机壳和设于所述机壳的抽尘机构和驱动机构；所述扫地机器人包括机体和集尘盒，所述集尘盒可分离的设于所述机体，所述集尘盒设有抽尘口和对接部；所述第一感应模组用于检测所述扫地机器人和所述基站是否对接到位，并电性连接于所述驱动机构；所述驱动机构用于和所述集尘盒的对接部对接，并驱动所述集尘盒移动至所述集尘盒的抽尘口连通于所述抽尘机构。本发明的技术方案可以提高对扫地机器人的使用体验。

技术研发人员：韦尧尧,齐元甲
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15