清洁设备的制作方法

本发明涉及清洁设备。

背景技术：

1、现有的洗地机器人普遍设有集喷水、擦拭、污水回收等功能于一体的滚筒模块。在对地面清洁过程中，滚筒模块可通过滚筒转动地擦拭地面以达到去污目的。但是，当洗地机器人需要远距离行驶时，滚筒与地面始终保持接触，不仅加快了滚筒的磨损，还导致洗地机器人难以跨越较高的障碍物，严重影响了清洁工作的正常进行，这是亟需解决的问题和研发方向。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种清洁设备，该清洁设备能够减少滚拖磨损且能够减少转弯半径。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种清洁设备，所述清洁设备包括：

3、底盘，所述底盘上具有轮壳，所述轮壳内收容有驱动轮；

4、滚拖装置，所述滚拖装置设置在所述底盘的后方，所述滚拖装置包括支架和转动安装在所述支架上的滚拖；和

5、升降装置，所述升降装置包括摆臂和升降机构，所述摆臂一端与所述支架固定连接，所述摆臂的另一端至少跨过部分所述轮壳与所述底盘转动连接，所述升降机构对支架施加提升力。

6、可选地，所述清洁设备还包括安装在所述底盘上方的框架，所述升降机构包括电机、牵引绳和端盖，所述电机安装在所述框架的下部，所述端盖安装在所述电机的输出轴上，所述牵引绳的一端缠绕在所述输出轴上并与所述端盖连接，且另一端与所述支架连接，所述电机用于驱动所述端盖转动。

7、可选地，所述电机包括电机本体和安装在所述电机本体上的所述输出轴，所述牵引绳缠绕在所述端盖和所述电机本体的端面之间的所述输出轴的轴段上。

8、可选地，所述升降机构还包括用于连接所述框架和所述电机的电机支板，所述电机支板上设有沿板面厚度方向贯穿以供所述输出轴穿过的通孔，所述电机支板上还设有沿板面向下延伸的走绳槽，所述走绳槽与所述通孔连通，所述端盖包括柱状的本体部以及环绕所述本体部设置的法兰部，所述法兰部盖合所述通孔，所述本体部上设有供所述牵引绳的一端穿连的限位孔，所述法兰部上设有沿厚度方向贯穿的过孔，所述牵引绳的另一端穿过所述过孔和所述走绳槽与所述支架连接。

9、可选地，所述电机支板的顶面形成有凸起部，所述框架上设有收容污水箱的腔体，所述腔体的底壁设有供所述凸起部穿出的框架穿孔，所述凸起部的两侧周壁上设有卡槽，所述清洁设备包括设置在所述框架的下部上且用于与所述卡槽相互卡接的卡板，所述卡板支撑在所述框架腔体的底壁上。

10、可选地，所述清洁设备还包括：上止点感应装置，用于在所述摆臂处于上止点位时感应并发出上升停止信号；下止点感应装置，用于在所述摆臂处于下止点位时感应并发出下降停止信号。

11、可选地，所述上止点感应装置形成为上限位开关，所述下止点感应装置形成为下限位开关，所述摆臂设有上限位触发部和下限位触发部；在所述摆臂处于所述上止点位的状态下，所述上限位触发部触发所述上限位开关生成所述上升停止信号，在所述摆臂处于所述下止点位的状态下，所述下限位触发部触发所述下限位开关生成所述下升停止信号。

12、可选地，所述摆臂包括沿横向平行间隔设置的第一摆臂和第二摆臂，所述上限位触发部设置在所述第一摆臂上，所述下限位触发部设置在所述第二摆臂上，所述上限位开关设置在所述第一摆臂的横向外侧，所述下限位开关设置在所述第二摆臂的横向外侧。

13、可选地，所述清洁设备还包括对所述摆臂施加向下压力的加强下压件。

14、可选地，所述加强下压装置为扭力弹簧，所述扭力弹簧套设在设置在所述摆臂的转轴上，所述扭力弹簧的一组支脚压设在所述摆臂上，所述扭力弹簧的另一组支脚压设在所述底盘上。

15、本发明的清洁设备通过设置升降机构带动滚拖装置进行升降调节，能够使滚拖装置实现在洗地模式和转场模式之间自主切换，从而提高适应能力以适应不同的使用场景，更关键地，通过在底盘上设置大跨度的摆臂连接滚拖装置，能在滚拖升降同样高度的情况下，降低滚拖在沿底盘前进方向运动的幅度，即减少了滚拖装置与底盘之间的距离，从而减少了整个清洁设备的长度，进而减少了清洁设备的转弯半径。

16、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括安装在所述底盘(1)上方的框架(7)，所述升降机构(6)包括电机(601)、牵引绳(602)和端盖(603)，所述电机(601)安装在所述框架(7)的下部，所述端盖(603)安装在所述电机(601)的输出轴(6012)上，所述牵引绳(602)的一端缠绕在所述输出轴(6012)上并与所述端盖(603)连接，且另一端与所述支架(401)连接，所述电机(601)用于驱动所述端盖(603)转动。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述电机(601)包括电机本体(6011)和安装在所述电机本体(6011)上的所述输出轴(6012)，所述牵引绳(602)缠绕在所述端盖(603)和所述电机本体(6011)的端面之间的所述输出轴(6012)的轴段上。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构(6)还包括用于连接所述框架(7)和所述电机(601)的电机支板(604)，所述电机支板(604)上设有沿板面厚度方向贯穿以供所述输出轴(6012)穿过的通孔(6041)，所述电机支板(604)上还设有沿板面延伸的走绳槽(6042)，所述走绳槽(6042)与所述通孔(6041)连通，所述端盖(603)包括柱状的本体部(6031)以及环绕所述本体部(6031)的法兰部(6032)，所述法兰部(6032)盖合所述通孔(6041)，所述本体部(6031)上设有供所述牵引绳(602)的一端穿连的限位孔(6033)，所述法兰部(6032)上设有沿厚度方向贯穿的过孔(6034)，所述牵引绳(602)的另一端穿过所述过孔(6034)和所述走绳槽(6042)与所述支架(401)连接。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述电机支板(604)的顶面形成有凸起部(6043)，所述框架上设有收容污水箱的腔体，所述腔体的底壁设有供所述凸起部(6043)穿出的框架穿孔，所述凸起部(6043)的两侧周壁上均设有卡槽(6044)，所述清洁设备包括与所述卡槽(6044)相互卡接的卡板(14)，所述卡板(14)支撑在所述框架(7)腔体的底壁上。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括：

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述上止点感应装置形成为上限位开关(8)，所述下止点感应装置形成为下限位开关(9)，所述摆臂(5)设有上限位触发部(10)和下限位触发部(11)；

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述摆臂(5)包括沿横向平行间隔设置的第一摆臂(501)和第二摆臂(502)，所述上限位触发部(10)设置在所述第一摆臂(501)上，所述下限位触发部(11)设置在所述第二摆臂(502)上，所述上限位开关(8)设置在所述第一摆臂(501)的横向外侧，所述下限位开关(9)设置在所述第二摆臂(502)的横向外侧。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括对所述摆臂(5)施加向下压力的加强下压件(12)。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述加强下压装置(12)为扭力弹簧(1201)，所述扭力弹簧(1201)套设在设置在所述摆臂(5)的转轴上，所述扭力弹簧(1201)的一组支脚压设在所述摆臂上，所述扭力弹簧(1201)的另一组支脚压设在所述底盘(1)上。

技术总结
本发明属于清洁设备领域，公开了一种清洁设备，其包括底盘、滚拖装置和升降装置，其中，底盘上具有轮壳，轮壳内收容有驱动轮，滚拖装置设置在底盘的后方，滚拖装置包括支架和转动安装在支架上的滚拖，升降装置包括摆臂和升降机构，摆臂一端与支架固定连接，摆臂的另一端至少跨过部分轮壳与底盘转动连接，升降机构对支架施加提升力。本发明的清洁设备能够大幅调节滚拖装置的高度，有利于避开障碍物、降低磨损以及提高清洁效果。

技术研发人员：高雷,黄晓彬
受保护的技术使用者：广东美房智高机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15