自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质与流程

本公开涉及扫地机器人测距，尤其涉及一种自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、自动清洁设备在工作一段时间后，往往需要进行充电，现有的充电桩可以实现充电和集尘的功能，即充电桩可以在给自动清洁设备充电的同时，将自动清洁设备的尘盒里的垃圾吸入充电桩的集尘桶或集尘袋中，这样，当自动清洁设备充电完毕开始执行清洁任务时，尘盒中就没有垃圾，可以更有效的执行进行清洁任务。

技术实现思路

1、本公开一些实施例提供一种自动清洁系统的控制方法，所述自动清洁系统包括：

2、自动清洁设备，包括：

3、出尘口，设置在所述自动清洁设备的底部；

4、以及

5、边刷，设置在所述自动清洁设备的底部，所述边刷的刷毛分支可以延伸至所述出尘口周围，以及

6、集尘桩，包括：

7、集尘桩底座，配置为支撑所述自动清洁设备，所述集尘桩底座设置有吸尘口；以及

8、集尘风机，设置在所述集尘桩上，

9、所述控制方法包括：

10、控制所述自动清洁设备的边刷旋转，使得在后续的集尘操作过程中，延伸至所出尘口的刷毛分支脱离所述出尘口与所述吸尘口之间的夹持，所述出尘口和所述吸尘口在所述集尘风机的作用下密封对接。

11、在一些实施例中，还包括，在控制所述自动清洁设备的边刷旋转的同时或之后，控制所述集尘风机启动，使得所述出尘口和所述吸尘口在吸力的作用下密封对接。

12、在一些实施例中，所述控制所述自动清洁设备的边刷旋转，包括：

13、响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩底座上的预定位置，控制所述自动清洁设备的边刷旋转。

14、在一些实施例中，所述响应于所述自动清洁设备返回所述集尘桩底座上的预定位置，控制所述自动清洁设备的边刷启动旋转，包括：

15、响应于所述自动清洁设备返回至所述集尘桩底座上的预定位置，所述自动清洁设备发出对接到位信号，所述自动清洁设备的边刷基于所述对接到位信号启动旋转。

16、在一些实施例中，在控制所述自动清洁设备的边刷旋转的同时或之后，控制所述集尘风机启动，使得所述出尘口和所述吸尘口在吸力的作用下密封对接包括：

17、所述集尘桩接收到所述对接到位信号后经过第一预定时间，控制所述集尘风机启动。

18、在一些实施例中，还包括：在所述控制所述集尘风机启动之前，控制所述边刷停止旋转。

19、在一些实施例中，还包括：在所述控制所述集尘风机启动之后，控制所述边刷停止旋转。

20、在一些实施例中，还包括：

21、控制所述集尘风机停止工作以完成集尘操作，

22、所述控制所述边刷停止旋转在控制所述集尘风机停止工作前执行。

23、在一些实施例中，还包括：

24、控制所述集尘风机停止工作以完成集尘操作，

25、所述控制所述边刷停止旋转在控制所述集尘风机停止工作后执行。

26、在一些实施例中，还包括：

27、响应于集尘桩发出的反馈信号，控制所述边刷停止旋转。

28、在一些实施例中，响应于集尘风机启动后经过第二预定时间，集尘桩发出所述反馈信号。

29、本公开一些实施例提供一种自动清洁系统的控制装置，所述自动清洁系统包括：

30、自动清洁设备，包括：

31、出尘口，设置在所述自动清洁设备的底部；以及

32、边刷，设置在所述自动清洁设备的底部，所述边刷的刷毛分支可以延伸至所述出尘口周围，以及

33、集尘桩，包括：

34、集尘桩底座，配置为支撑所述自动清洁设备，所述集尘桩底座设置有吸尘口；以及

35、集尘风机，设置在所述集尘桩上，

36、所述控制装置包括：

37、边刷控制单元，用于控制所述自动清洁设备的边刷旋转，使得在后续的集尘操作过程中，延伸至所出尘口的刷毛分支脱离所述出尘口与所述吸尘口之间的夹持，所述出尘口和所述吸尘口在所述集尘风机的作用下密封对接。

38、本公开一些实施例提供一种自动清洁系统，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现根据前述实施例所述的方法。

39、本公开一些实施例提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现根据前述实施例所述的方法步骤。

40、相对于相关技术，本发明至少具有以下技术效果：

41、自动清洁设备返回所述集尘桩底座上执行集尘操作的过程中，自动清洁设备的边刷不会影响吸尘口与自动清洁设备的出尘口的密封对接，保证集尘操作的效果，避免了垃圾泄露。

技术特征：

1.一种自动清洁系统的控制方法，其特征在于，所述自动清洁系统包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，

12.一种自动清洁系统的控制装置，其特征在于，所述自动清洁系统包括：

13.一种自动清洁系统，包括处理器和存储器，其特征在于，

14.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，

技术总结
一种自动清洁系统及其控制方法、装置和存储介质，所述控制方法包括：响应于自动清洁设备返回集尘桩底座上的预定位置，控制所述自动清洁设备的边刷启动旋转；以及在所述边刷启动旋转的同时或之后，控制所述集尘风机启动以执行集尘操作，使得出尘口和吸尘口在吸力的作用下密封对接。

技术研发人员：吴奇,鹿由成,高利峰
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15