清洁设备清洁图像的处理方法、装置、系统及存储介质与流程

本申请涉及清洁，尤其涉及一种清洁设备清洁图像的处理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、清洁设备可用于对地面进行自动清洁，应用场景可以为家庭室内清洁、大型场所清洁等。目前，存在清洁设备在清洁地面时无法检测清洁的地面的脏污程度的情形，无法体现清洁设备的清洁工作量，从而影响用户对清洁设备的使用体验。

技术实现思路

1、本申请提供了一种清洁设备清洁图像的处理方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有的清洁设备由于在清洁地面时无法检测清洁的地面的脏污程度，无法体现清洁设备的清洁工作量，从而影响用户对清洁设备的使用体验等技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备清洁图像的处理方法，用于在清洁设备执行清洁任务，通过清洁件对一个或至少两个预设清洁区域完成清洁之后，生成清洁图像，包括：

3、在清洁设备通过清洁件对一预设清洁区域进行一次清洁之后，获取所述预设清洁区域对应的脏污程度；

4、根据一个或至少两个预设清洁区域对应的脏污程度，生成清洁图像。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备清洁图像的处理装置，所述处理装置包括存储器和处理器；

6、其中，所述存储器用于存储计算机程序；

7、所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现前述的清洁设备清洁图像的处理方法的步骤。

8、第三方面，本申请实施例提供了一种清洁设备系统，包括：

9、清洁设备，所述清洁设备包括运动机构和清洁件，所述运动机构用于驱动所述清洁设备运动，以使所述清洁件对预设清洁区域进行清洁；

10、基站，所述基站至少用于对所述清洁设备的清洁件进行清洁；以及，

11、前述的处理装置。

12、第四方面，本申请实施例提供了一种清洁设备系统，包括：

13、清洁设备，所述清洁设备包括运动机构、清洁件和维护机构，所述运动机构用于驱动所述清洁设备运动，以使所述清洁件对预设清洁区域进行清洁，所述维护机构用于对所述清洁件进行清洁；以及，

14、前述的处理装置。

15、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的清洁设备清洁图像的处理方法的步骤。

16、本申请实施例提供了一种清洁设备清洁图像的处理方法、装置、系统及存储介质，方法包括：在清洁设备通过清洁件对一预设清洁区域进行一次清洁之后，获取所述预设清洁区域对应的脏污程度；根据一个或至少两个预设清洁区域对应的脏污程度，生成清洁图像，以实现清洁设备的清洁工作量的可视化，从而提高用户对清洁设备的使用体验。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

技术特征：

1.一种清洁设备清洁图像的处理方法，用于在清洁设备执行清洁任务，通过清洁件对至少一个预设清洁区域完成清洁之后，生成清洁图像，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据获取的至少一个所述预设清洁区域对应的脏污程度累积量，生成第三清洁图像，包括：

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于，

8.根据权利要求6或7所述的处理方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的处理方法，其特征在于，

11.根据权利要求9或10所述的处理方法，其特征在于，

12.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的处理方法，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的处理方法，其特征在于，

15.根据权利要求13所述的处理方法，其特征在于，

16.根据权利要求1-15中任一项所述的处理方法，其特征在于，

17.根据权利要求16所述的处理方法，其特征在于，

18.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

19.根据权利要求18所述的处理方法，其特征在于，

20.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

21.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，

22.一种清洁设备清洁图像的处理装置，其特征在于，

23.一种清洁设备系统，其特征在于，

24.一种清洁设备系统，其特征在于，

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

技术总结
本申请实施例提供了一种清洁设备清洁图像的处理方法、装置、系统及存储介质，方法包括：在清洁设备通过清洁件完成对预设清洁区域的清洁之后，获取预设清洁区域对应的脏污程度；根据预设清洁区域对应的脏污程度，生成清洁图像，其中，清洁图像中预设清洁区域的显示效果根据预设清洁区域对应的脏污程度确定，以实现清洁设备的清洁工作量的可视化，从而提高用户对清洁设备的使用体验。

技术研发人员：黄靖文,沈晓倩
受保护的技术使用者：云鲸智能（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15