本发明涉及清洁,尤其涉及一种清洁装置。
背景技术:
1、随着人们生活品质的提升,越来越多的清洁装置进入千家万户,其省力方便的操作特性为人们提供了极大的便利。常见的清洁装置有干式清洁装置和湿式清洁装置两种,其中湿式清洁装置包括清洁机构和供液机构,供液机构用于向清洁机构的清洁布提供清洁液,使得清洁装置可以对待清洁面进行托洗。
2、目前,市面上的湿式清洁装置,供液机构以恒定的流量和恒定的时长向清洁带提供清洁液,该实施方式存在一些问题,如果供液机构的流量较小,供液机构需要较长的时间才能浸透清洁带,如果供液机构的流量较大,会导致清洁带的含水量过高,导致地面湿滑,而且在该情况下,清洁液的用量大,用户需要经常补充清洁液,体验感不好。
技术实现思路
1、有鉴于此,本发明提出了一种清洁装置。
2、本发明提出的清洁装置,包括:
3、主机架;
4、主清洁构件,安装于所述主机架以用于清洁待清洁面和传送垃圾;
5、导入构件,与所述主清洁构件或所述主机架连接,所述导入构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述主清洁构件的前方,所述导入构件至少用于将待清洁面上的垃圾导送至所述主清洁构件;
6、供液机构,包括储液箱和与所述储液箱连接的喷淋组件,所述储液箱用于存储清洁液,所述喷淋组件用于驱动所述储液箱内的清洁液喷洒于所述主清洁构件、所述导入构件和所述待清洁面中的至少一者;以及
7、控制器,与所述喷淋组件电连接,所述控制器用于:
8、获取清洁信号,所述清洁信号包括清洁装置启动信号;
9、当获取到所述清洁装置启动信号时,控制所述喷淋组件以第一流量向所述主清洁构件、所述导入构件和所述待清洁面中的至少一者喷洒清洁液,直至达到第一阈值时,控制所述喷淋组件以第二流量向所述主清洁构件、所述导入构件和所述待清洁面中的至少一者喷洒清洁液,所述第一流量大于所述第二流量。
10、从上述的技术方案可以看出,本发明提出的清洁装置,通过控制器获取到清洁装置启动信号时,控制喷淋组件先以较大的第一流量向主清洁构件、导入构件和待清洁面中的至少一者喷淋清洁液,直至达到第一阈值,然后控制喷淋组件以较小的第一流量向主清洁构件、导入构件和待清洁面中的至少一者喷淋清洁液,如此,清洁装置开机后,喷淋组件先以较大的流量喷淋清洁液,可以快速浸透清洁带,节省清洁时间,提高清洁效率,当清洁带浸透后,喷淋组件以较小的流量喷淋清洁液,可以避免出现清洁带含水过高,出现地面湿滑的情况,而且该实施方式,清洁液可以根据不同的清洁阶段得到合理的利用,避免出现清洁液消耗过快,用户需要经常补充清洁液导致用户体验感不好的问题。
1.一种清洁装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述第一阈值为预设时长。
3.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述导入构件包括第一环状带,所述喷淋组件用于驱动所述储液箱内的清洁液喷洒于所述第一环状带,所述第一阈值为所述第一环状带的浸润度达到预设值;和/或,
4.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述喷淋组件包括泵、管路及喷淋件,所述泵通过所述管路与所述储液箱连接,所述喷淋件通过管路与所述泵连接,所述控制器与所述泵电连接,所述控制器用于控制所述泵以控制所述喷淋件的出水流量在所述第一流量和所述第二流量之间切换;或者,
5.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述导入构件包括第一环状带和与所述第一环状带连接的第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述第一环状带转动,所述喷淋组件用于驱动所述储液箱内的清洁液喷洒于所述第一环状带,所述控制器与所述第一驱动组件电连接,所述控制器还用于:当所述喷淋组件以所述第一流量向所述第一环状带喷洒清洁液时,控制所述第一驱动组件驱动所述第一环状带以第一速度转动;当所述喷淋组件以所述第二流量向所述第一环状带喷洒清洁液时,控制所述第一驱动组件驱动所述第一环状带以第二速度转动;所述第二速度大于所述第一速度;和/或,
6.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁信号还包括洗地模式信号,所述控制器还用于:
7.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁信号还包括自清洁模式信号,所述控制器还用于:
8.如权利要求7所述的清洁装置,其特征在于,所述导入构件包括第一环状带和与所述第一环状带连接的第一驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述第一环状带转动,所述喷淋组件用于驱动所述储液箱内的清洁液喷洒于所述第一环状带,所述控制器与所述第一驱动组件电连接,所述控制器还用于:当所述喷淋组件以所述第三流量向所述第一环状带喷洒清洁液时,控制所述第一驱动组件驱动所述第一环状带以第三速度转动,所述第三速度大于所述第二速度;和/或,
9.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁装置还包括提示机构,所述提示机构与控制器电连接,所述控制器还用于;
10.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述导入构件形成有导入斜面,所述导入斜面从所述导入构件靠近所述待清洁面的端部沿逐渐远离所述主清洁构件和所述待清洁面的方向延伸,所述导入斜面用于将待清洁面上的垃圾导送至所述主清洁构件或所述主清洁构件的工作区域。
11.如权利要求10所述的清洁装置,其特征在于,所述导入构件包括第一辊筒、第一环状带以及至少一个第一导向部件,所述第一环状带可转动地环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外,所述第一环状带形成有所述导入斜面。
12.如权利要求11所述的清洁装置,其特征在于,所述导入构件包括至少两个所述第一导向部件,其中两个所述第一导向部件使所述第一环状带靠近所述待清洁面的部位形成所述导入斜面;或者,
13.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述主清洁构件具有与所述导入构件相邻设置的第一侧部,所述导入构件具有与所述主清洁构件相邻并与所述第一侧部相对设置的第二侧部,所述第一侧部和所述第二侧部都呈倾斜设置,所述第一侧部和所述第二侧部用于配合传送垃圾。
14.如权利要求13所述的清洁装置,其特征在于,所述第一侧部从所述主清洁构件靠近所述待清洁面的部位朝所述清洁装置的后上方倾斜延伸,所述第二侧部从所述导入构件靠近所述待清洁面的部位朝所述清洁装置的后上方倾斜延伸。
15.如权利要求13所述的清洁装置,其特征在于,所述第一侧部的至少局部与所述第二侧部的至少局部相互平行。
16.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,当所述清洁装置对待清洁面进行清扫垃圾工作时,所述导入构件能够根据垃圾的尺寸调整与所述主清洁构件之间的间隙。
17.如权利要求16所述的清洁装置,其特征在于,所述清洁装置还包括回收容器,所述回收容器沿所述清洁装置的前进方向设于所述主清洁构件的后方,所述回收容器用于收集所述主清洁构件传送过来的垃圾,所述导入构件可转动连接所述主清洁构件或所述回收容器。
18.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述导入构件包括第一电机、第一辊筒、第二辊筒和第一环状带,所述第一环状带环绕于所述第一辊筒和所述第二辊筒外,所述第一电机与所述第一辊筒或所述第二辊筒连接,所述第一电机用于驱动所述第一辊筒或所述第二辊筒转动以带动所述第一环状带转动,以对所述待清洁面进行清洁。
19.如权利要求18所述的清洁装置,其特征在于,所述第二辊筒位于所述第一辊筒的斜上方,所述第一环状带沿周向包括第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段和第四延伸段,所述第一延伸段与所述第一辊筒抵接,所述第二延伸段与所述第二辊筒抵接,所述第三延伸段和所述第四延伸段位于所述第一延伸段和所述第二延伸段之间且相对设置,所述第一环状带转动时,所述第三延伸段从所述第二辊筒朝向所述第一辊筒移动,所述第四延伸段从所述第一辊筒朝向所述第二辊筒移动;
20.如权利要求19所述的清洁装置,其特征在于,所述第一环状带的外侧包括绒毛层,所述刮水件与所述第一环状带的干涉量大于或等于所述绒毛层厚度的30%,小于或等于所述绒毛层厚度的80%。
21.如权利要求19所述的清洁装置,其特征在于,以所述第二辊筒的中轴线所在的水平面为基准面,所述刮水件位于所述基准面的上方,所述刮水件与所述第一环状带的接触处到所述中轴线的连线与所述基准面的夹角为α,其中,30°≤α≤120°,以使得所述刮水件刮出的污水在所述刮水件以及所述第一环状带之间形成用于再次浸润所述第一环状带的水团。
22.如权利要求19所述的清洁装置,其特征在于,所述喷淋组件包括喷淋件,所述喷淋件与所述第三延伸段相对设置,所述喷淋件用于向所述第三延伸段喷淋清洁液。
23.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述主清洁构件和所述导入构件之间形成垃圾输送通道,所述主清洁构件配合所述导入构件能够在无风力驱动下沿所述垃圾输送通道输送垃圾。
24.如权利要求23所述的清洁装置,其特征在于,所述主清洁构件包括第二环状带、第三辊筒以及至少一个第二导向部件,所述第三辊筒和至少一个所述第二导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布,所述第二环状带可转动地环绕于所述第三辊筒和所述第二导向部件外以用于清洁待清洁面;
25.如权利要求24所述的清洁装置,其特征在于,所述第二导向部件的数量为至少两个,其中两个所述第一导向部件沿水平方向间隔设置以用于使所述第二环状带的局部部位形成所述第一平面;或者,
26.如权利要求23所述的清洁装置,其特征在于,所述主清洁构件包括:
27.如权利要求26所述的清洁装置,其特征在于,在所述清洁装置工作时,所述滚刷件至少部分与所述待清洁面接触,以清洁所述待清洁面;或者,
28.如权利要求26所述的清洁装置,其特征在于,所述第一清洁辅助件包括第一倾斜部和设于所述第一倾斜部前端的第一铲条,所述第一铲条用于刮拭所述待清洁面,并将所述待清洁面的垃圾导入所述第一倾斜部。
29.如权利要求23所述的清洁装置,其特征在于,所述主清洁构件包括:
30.如权利要求29所述的清洁装置,其特征在于,所述第六侧部的相对于所述待清洁面的倾斜角度为t,其中,20°≤t≤70°。
31.如权利要求30所述的清洁装置,其特征在于,其中,40°≤t≤64°。
32.如权利要求29所述的清洁装置,其特征在于,所述第二清洁辅助件包括第二倾斜部和设于所述第二倾斜部前端的第二铲条,所述第二铲条用于刮拭所述待清洁面,并将所述待清洁面的垃圾导入所述第二倾斜部。
33.如权利要求1所述的清洁装置,其特征在于,所述主机架包括底盘和手持杆,所述导入构件、所述主清洁构件和所述手持杆与所述底盘连接,所述手持杆用于受外力作用时驱动所述导入构件和所述主清洁构件至少在所述待清洁面往复移动;或者,