清洁设备的自清洁方法、装置、清洁系统及存储介质与流程

本发明涉及清洁设备，尤其是涉及一种清洁设备的自清洁方法、装置、清洁系统及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、洗地机一般通过转动的滚刷件来完成自清洗，在自清洗的过程中，包括滚刷自清洁和烘干过程。在现有技术中，一般采用预设固定转速值来驱动滚刷自清洁。然而，电机转速值的影响因素很多，例如，电机转速值会受驱动电压、设备的机械结构、输出功率等诸多因素的影响，这就需要控制系统进行较为复杂的运算，才能保持固定转速值驱动滚刷自清洁，导致上述控制过程较为复杂，给用户带来较差的使用体验，故而有待改进。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种清洁设备的自清洁方法。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种清洁设备的自清洁装置。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种清洁系统。

5、为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

6、为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种清洁设备的自清洁方法，包括：响应于自清洁指令，提供第一电压，根据所述第一电压驱动所述清洁设备的清洁组件以执行自清洁操作；在确定所述自清洁操作执行完成后，提供第二电压，根据所述第二电压驱动所述清洁组件以执行烘干程序；其中，所述第一电压和所述第二电压为恒定的有效电压，所述第二电压小于所述第一电压。

7、根据本发明实施例的清洁设备的自清洁方法，在收到自清洁指令，确定清洁设备进行自清洁时，根据提供的第一电压和第二电压驱动清洁组件以分别进行自清洁与烘干，如此一来，只需通过在两个操作中使用两个不同的电压对清洁组件进行恒压驱动，即可保证清洁组件正常的运行，且控制过程简单，优化了清洁设备的性能，利于提升用户体验及产品力。

8、另外，根据本发明实施例的清洁设备的自清洁方法还可以具有如下附加的技术特征：

9、在一些实施例中，所述提供所述第一电压，根据所述第一电压驱动所述清洁设备的清洁组件以执行自清洁操作，包括：获取测量电压，所述测量电压是对所述清洁设备的电池包进行测量得到的；根据所述第一电压和所述测量电压，生成第一电压占空比；根据所述第一电压占空比驱动所述清洁组件执行所述自清洁操作。

10、在一些实施例中，所述根据所述第一电压和所述测量电压，生成第一电压占空比，包括：将所述第一电压和所述测量电压的比值作为所述第一电压占空比。

11、在一些实施例中，所述提供第二电压，根据所述第二电压驱动所述清洁组件以执行烘干操作，包括：获取测量电压，所述测量电压是对所述清洁设备的电池包进行测量得到的；根据所述第二电压和所述测量电压，生成第二电压占空比；根据所述第二电压占空比驱动所述清洁组件执行所述烘干操作。

12、在一些实施例中，所述根据所述第二电压和所述测量电压，生成第二电压占空比，包括：将所述第二电压和所述测量电压的比值作为所述第二电压占空比。

13、在一些实施例中，在执行所述自清洁操作时，所述清洁设备与基站相连，所述基站包括充电回路，所述自清洁方法还包括：在根据所述第一电压驱动所述清洁组件执行自清洁操作的过程中，控制所述充电回路处于断开状态，以禁止所述清洁设备充电。

14、在一些实施例中，所述根据所述第二电压驱动所述清洁组件以执行烘干操作，包括：在执行所述烘干操作的过程中，控制所述清洁组件以第一方向和第二方向交替运行，所述第一方向和所述第二方向为不同的方向。

15、为实现上述目的，本发明第二方面的实施例公开了一种清洁设备的自清洁装置，包括：第一控制模块，用于响应自清洁指令，提供第一电压，根据所述第一电压驱动所述清洁设备的清洁组件以执行自清洁操作；第二控制模块，用于在确定所述自清洁操作执行完成后，提供第二电压，根据所述第二电压驱动所述清洁组件以执行烘干操作；其中，第一电压和所述第二电压为恒定的有效电压，所述第二电压小于所述第一电压。

16、根据本发明实施例的清洁设备的自清洁装置，在收到自清洁指令，确定清洁设备进行自清洁时，根据提供的第一电压和第二电压驱动清洁组件以分别进行自清洁与烘干，如此一来，只需通过在两个操作中使用两个不同的电压对清洁组件进行恒压驱动，即可保证清洁组件正常的运行，且控制过程简单，优化了清洁设备的性能，利于提升用户体验及产品力。

17、为实现上述目的，本发明第三方面的实施例公开了一种清洁系统，包括：清洁设备、基站和控制装置；所述控制装置用于执行本发明第一方面实施例所述的清洁设备的自清洁方法。

18、根据本发明实施例的清洁系统，在收到自清洁指令，确定清洁设备进行自清洁时，根据提供的第一电压和第二电压驱动清洁组件以分别进行自清洁与烘干，如此一来，只需通过在两个操作中使用两个不同的电压对清洁组件进行恒压驱动，即可保证清洁组件正常的运行，且控制过程简单，优化了清洁设备的性能，利于提升用户体验及产品力。

19、为实现上述目的，本发明第三方面实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有清洁设备的自清洁程序，所述清洁设备的自清洁程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例的所述的清洁设备的自清洁方法。

20、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储的清洁设备的自清洁程序被处理器执行时，若确定清洁设备进行自清洁，则根据提供的第一电压和第二电压驱动清洁组件以分别进行自清洁与烘干，如此一来，只需通过在两个操作中使用两个不同的电压对清洁组件进行恒压驱动，即可保证清洁组件正常的运行，且控制过程简单，优化了清洁设备的性能，利于提升用户体验及产品力。

技术特征：

1.一种清洁设备的自清洁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述提供第一电压，根据所述第一电压驱动所述清洁设备的清洁组件以执行自清洁操作，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述根据所述第一电压和所述测量电压，生成第一电压占空比，包括：

4.根据权利要求1所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述提供第二电压，根据所述第二电压驱动所述清洁组件以执行烘干操作，包括：

5.根据权利要求4所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述根据所述第二电压和所述测量电压，生成第二电压占空比，包括：

6.根据权利要求1～5任一项所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，在执行所述自清洁操作时，所述清洁设备与基站相连，所述基站包括充电回路，所述自清洁方法还包括：

7.根据权利要求1～5任一项所述的清洁设备的自清洁方法，其特征在于，所述根据所述第二电压驱动所述清洁组件以执行烘干操作，包括：

8.一种清洁设备的自清洁装置，其特征在于，包括：

9.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁设备、基站和控制装置；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有清洁设备的自清洁程序，所述清洁设备的自清洁程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项的所述的清洁设备的自清洁方法。

技术总结
本发明公开了一种清洁设备的自清洁方法、装置、清洁系统及存储介质，该方法包括：响应于自清洁指令后，提供第一电压，根据第一电压驱动清洁设备的清洁组件以执行自清洁操作；在确定自清洁操作执行完成后，提供第二电压，根据第二电压驱动清洁组件以执行烘干操作；其中，第一电压和所述第二电压为恒定的有效电压，第二电压小于第一电压。本发明在收到自清洁指令，确定清洁设备进行自清洁时，根据提供的第一电压和第二电压驱动清洁组件以分别进行自清洁与烘干，如此一来，只需通过在两个操作中使用两个不同的电压对清洁组件进行恒压驱动，即可保证清洁组件正常的运行，且控制过程简单，优化了清洁设备的性能，利于提升用户体验及产品力。

技术研发人员：蔡演强,陈龙
受保护的技术使用者：广东德尔玛科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16