清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置与流程

【】本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术

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背景技术：

1、目前，清洁设备进行自清洁(或者清洁设备具有其他清洁需求)时，可以通过将设备主机与基站进行对接，通过打开主机液箱的排液管口(可以是基站液箱的排污管的管道口)的阀门将主机液箱内的液体传输到基站液箱内，基站液箱通常比主机液箱的容积大，可以提高清洁设备自清洁的效率，避免由于主机液箱已满时导致设备主机运行暂停。而基站液箱内的液体已满时，可以通过手动倾倒基站液箱内的液体或者通过打开基站液箱的排液口(可以是基站液箱的排污管的管道口)的阀门将基站液箱内的液体排出。

2、然而，目前的主机液箱的排液管口、基站液箱的进液管口以及基站液箱的排液口通常尺寸有限，导致液体在两个液箱内传输的速度以及基站液箱的排液速度较慢，进而导致清洁设备自清洁的效率降低。由此可见，相关技术中的清洁设备的控制方法，存在清洁设备自清洁效率低的问题。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本申请的目的在于提供一种清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的清洁设备的控制方法存在清洁设备自清洁效率低的问题。

2、本申请的目的是通过以下技术方案实现：

3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括设备主机和基站，所述设备主机包括主机液箱，所述基站包括基站液箱、驱动组件、第一切换阀和第二切换阀；所述方法包括：响应于吸液指令，控制所述第一切换阀和所述第二切换阀处于第一预设状态，并控制所述驱动组件运行，以使所述基站液箱处于负压状态，其中，所述第一切换阀和所述第二切换阀处于所述第一预设状态用于指示所述驱动组件对所述基站液箱进行抽气；响应于排液指令，控制所述第一切换阀和所述第二切换阀处于第二预设状态，并控制所述驱动组件运行，以使所述基站液箱处于正压状态，其中，所述第一切换阀和所述第二切换阀处于所述第二预设状态用于指示所述驱动组件对所述基站液箱进行加压。

4、根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种清洁设备的控制装置，包括：所述清洁设备包括设备主机和基站，所述设备主机包括主机液箱，所述基站包括基站液箱、驱动组件、第一切换阀和第二切换阀；所述装置包括：第一控制单元，用于响应于吸液指令，控制所述第一切换阀和所述第二切换阀处于第一预设状态，并控制所述驱动组件运行，以使所述基站液箱处于负压状态，其中，所述第一切换阀和所述第二切换阀处于所述第一预设状态用于指示所述驱动组件对所述基站液箱进行抽气；第二控制单元，用于响应于排液指令，控制所述第一切换阀和所述第二切换阀处于第二预设状态，并控制所述驱动组件运行，以使所述基站液箱处于正压状态，其中，所述第一切换阀和所述第二切换阀处于所述第二预设状态用于指示所述驱动组件对所述基站液箱进行加压。

5、根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种清洁设备，包括：设备主机、基站和控制部件，所述设备主机包括主机液箱，所述基站包括基站液箱、驱动组件、第一切换阀和第二切换阀，其中，所述控制部件，用于响应于吸液指令，控制所述第一切换阀和所述第二切换阀处于第一预设状态，并控制所述驱动组件运行，以使所述基站液箱处于负压状态，其中，所述第一切换阀和所述第二切换阀处于所述第一预设状态用于指示所述驱动组件对所述基站液箱进行抽气；响应于排液指令，控制所述第一切换阀和所述第二切换阀处于第二预设状态，并控制所述驱动组件运行，以使所述基站液箱处于正压状态，其中，所述第一切换阀和所述第二切换阀处于所述第二预设状态用于指示所述驱动组件对所述基站液箱进行加压。

6、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述接口的测试方法。

7、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的接口的测试方法。

8、在本申请实施例中，采用通过两个切换阀结合驱动组件控制切换基站液箱的正负压状态的方式，通过响应于吸液指令，控制第一切换阀和第二切换阀处于第一预设状态，并控制驱动组件运行，以使基站液箱处于负压状态，其中，第一切换阀和第二切换阀处于第一预设状态用于指示驱动组件对基站液箱进行抽气；响应于排液指令，控制第一切换阀和第二切换阀处于第二预设状态，并控制驱动组件运行，以使基站液箱处于正压状态，其中，第一切换阀和第二切换阀处于第二预设状态用于指示驱动组件对基站液箱进行加压，由于通过两个切换阀的状态切换调整基站液箱的状态，从而可以通过驱动组件的运行使基站液箱内处于负压状态或者正压状态，在负压状态下，基站液箱的抽吸液体的能力增加，加快液体从主机液箱进入到基站液箱的速度；而在正压状态下，基站液箱的排出液体的能力增加，加快液体排出基站液箱的速度，可以达到提高清洁设备自清洁的效率的技术效果，进而解决相关技术中的清洁设备的控制方法存在清洁设备自清洁效率低的问题。

技术特征：

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括设备主机和基站，所述设备主机包括主机液箱，所述基站包括基站液箱、驱动组件、第一切换阀和第二切换阀；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站还包括风道，所述风道包括吸气口和排气口；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述风道还包括送气口；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基站还包括位于所述送气口处的臭氧发生器；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基站还包括用于插入滤网的导槽，所述导槽内插入的滤网用于对进入到所述基站液箱的液体中混合的固体进行过滤；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基站还包括用于插入滤网的导槽，所述导槽内插入的滤网用于对进入到所述基站液箱的液体中混合的固体进行过滤；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述滤网检测结果用于指示所述导槽内插入有滤网时，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基站还包括旋转磁铁支架，所述导槽内插入的滤网带动所述旋转磁铁支架旋转到指定位置，所述滤网在位检测部件用于通过是否检测到旋转到所述指定位置的所述旋转磁铁支架对所述导槽内插入的滤网进行在位检测。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站还包括驱动滑块、设置在所述基站液箱的排液口的排液挡板以及与所述排液挡板对应设置的拨杆；

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站还包括所述基站液箱的液箱盖、喷液器和喷头；

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站还包括：在所述基站液箱的进液口处设置的进液翻板以及设置在所述进液翻板之后的水汽分离挡板；和/或，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备主机还包括主机电机、清洁件和清洁件电机，所述基站还包括基站底座、所述基站底座上的清洗槽和所述基站底座上的出液口；

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基站还包括所述基站液箱的液箱盖和用于对所述液箱盖进行在位检测的箱盖在位检测部件；

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在所述通过所述箱盖在位检测部件对所述液箱盖进行在位检测之后，所述方法还包括：

15.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述清洁设备包括设备主机和基站，所述设备主机包括主机液箱，所述基站包括基站液箱、驱动组件、第一切换阀和第二切换阀；所述装置包括：

16.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备主机、基站和控制部件，所述设备主机包括主机液箱，所述基站包括基站液箱、驱动组件、第一切换阀和第二切换阀，其中，

17.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至14中任一项所述的方法。

18.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至14中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法应用清洁设备，该清洁设备包括设备主机和基站，设备主机包括主机液箱，基站包括基站液箱、驱动组件、第一切换阀和第二切换阀；上述方法包括：响应于吸液指令，控制第一切换阀和第二切换阀处于第一预设状态，并控制驱动组件运行，以使基站液箱处于负压状态，其中，第一切换阀和第二切换阀处于第一预设状态用于指示驱动组件对基站液箱进行抽气；响应于排液指令，控制第一切换阀和第二切换阀处于第二预设状态，并控制驱动组件运行，以使基站液箱处于正压状态，其中，第一切换阀和第二切换阀处于第二预设状态用于指示驱动组件对基站液箱进行加压。

技术研发人员：柳康,蔡元力,丁艺伟
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15