清洁系统的自清洁控制方法与流程

本发明涉及清洁设备，尤其是涉及一种清洁系统的自清洁控制方法和清洁系统。

背景技术：

1、相关技术中的清洁系统，在清洁设备清洁作业之后，需要对清洁设备进行清洗，在此过程中，需要将处于脏污状态下的清洁设备的滚刷取出，并借助其他清洗设备进行清洁，而借助其他清洗设备又会造成进一步污染，对清洁设备自身清洁的便捷性较差。并且，清洁系统的自动化程度较低，往往需要人为操作，清洁设备的清洁效率低，清洁设备往往仍粘有污渍、细菌等污染物，清洁效果也难以达到预期，清洁设备无法快速重新投入到后续的清洁作业。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制方法，采用该方法可以根据清洁设备和基站的结构，实现自动上下水、用户免维护的清洁系统，当用户使用完清洁设备后，用户可以将清洁设备停靠在基站上，对清洁设备进行自清洁、充电、加水、抽污等，采用该方法具有清洁效率高、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

2、本发明的目的之二在于提出了一种清洁系统。

3、为解决上述问题，根据发明的第一方面实施例提供了一种清洁系统的自清洁控制方法，所述清洁系统包括清洁设备和基站，所述基站包括第一抽污风机和第一污水箱，所述清洁设备包括清洁件、第二污水箱和第二抽污风机，所述自清洁控制方法包括：向所述清洁件喷水并控制所述清洁件旋转；在第一预设时间之后，控制所述第一抽污风机工作，以将所述清洁件自清洗产生的污水和第二污水箱内储存的污水抽取至所述基站的第一污水箱；停止所述第一抽污风机的运行，向所述清洁件再次喷水并控制所述清洁件再次旋转；在第二预设时间之后，控制所述第二抽污风机工作，以将所述清洁件再次自清洗产生的污水抽取至所述清洁设备的第二污水箱。

4、根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法，具有清洁效率高、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

5、根据本发明的一些具体实施例，控制所述第一抽污风机工作，包括：控制所述第一抽污风机运行第一时长，所述第一时长的取值t1满足：8s≤t1≤12s。

6、进一步的，在控制所述第一抽污风机工作前包括以下步骤：停止向所述清洁件喷水或降低向所述清洁件喷水的喷水量。

7、进一步的，在控制所述第二抽污风机工作前包括以下步骤：停止向所述清洁件喷水。

8、根据本发明的一些具体实施例，控制所述第二抽污风机工作，包括：控制所述第二抽污风机运行第二时长，所述第二时长的取值t2满足：8s≤t2≤12s。

9、根据本发明的一些具体实施例，向所述清洁件喷水或者向所述清洁件再次喷水，包括：控制给所述清洁件供水的隔膜泵以预设水量档位给所述清洁件供水，并持续第三时长，所述预设水量档位d满足：100ml/min≤d≤500ml/min，所述第三时长取值t3满足：80s≤t3≤100s。

10、根据本发明的一些具体实施例，所述基站还包括蒸汽产生装置，所述自清洁控制方法还包括：在将所述清洁件清洁产生的污水抽取至所述清洁设备的第二污水箱之后，控制所述清洁件旋转，并控制所述蒸汽产生装置工作以对所述清洁件进行高温清洗；在第三预设时间之后，控制所述蒸汽产生装置停止运行，并控制所述第一抽污风机运行，以将所述蒸汽转换的污水抽取至所述基站的第一污水箱。

11、根据本发明的一些具体实施例，控制所述第一抽污风机运行，包括：控制所述第一抽污风机运行第四时长，并且在所述第四时长时间内控制所述清洁件交替地切换旋转方向。

12、进一步的，在所述第二抽污风机工作预设时间后关闭所述第二抽污风机并停止所述清洁件的转动。

13、进一步地，所述第四时长为45s；在所述第四时长内控制所述清洁件交替地切换旋转方向，包括：控制所述清洁件以第一方向旋转并持续10s；控制所述清洁件从所述第一方向切换至第二方向旋转并以所述第二方向旋转5s；控制所述清洁件从所述第二方向切换至所述第一方向并以所述第一方向旋转30s。

14、根据本发明的一些具体实施例，所述基站还包括用于对所述清洁件进行烘干的烘干装置，所述自清洁控制方法还包括：响应于烘干指令，控制所述烘干装置运行；控制所述清洁件以低于工作电压的烘干电压进行旋转，直至达到预设烘干时长。

15、根据本发明的一些具体实施例，控制所述清洁件以低于工作电压的烘干电压进行旋转，包括：控制所述清洁件以所述烘干电压进行旋转，其中，控制所述清洁件周期性地切换旋转方向，或者，控制所述清洁件按照预设规律交替地停置和旋转。

16、根据本发明的第二方面的实施例提出了一种清洁系统，包括：清洁设备和基站；所述基站包括底座、第一污水箱、第一抽污风机、蒸汽产生装置、烘干装置和第一控制器，所述第一控制器与所述第一抽污风机、所述蒸汽产生装置和所述烘干装置连接；所述清洁设备包括清洁件、第二污水箱、第二抽污风机和第二控制器；在进行自清洁时，所述清洁设备停靠在所述底座，所述清洁设备与所述基站进行通信以实现根据本发明上述实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

17、根据本发明实施例的清洁系统，通过应用根据本发明上述实施例的清洁系统的自清洁控制方法，具有清洁效率高、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括清洁设备和基站，所述基站包括第一抽污风机和第一污水箱，所述清洁设备包括清洁件、第二污水箱和第二抽污风机，所述自清洁控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，在控制所述第一抽污风机工作前包括：

3.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，在所述第二抽污风机工作前包括：

4.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，向所述清洁件喷水或者向所述清洁件再次喷水，包括：

5.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述基站还包括蒸汽产生装置，所述自清洁控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，在控制所述第一抽污风机运行期间保持所述清洁件旋转。

7.根据权利要求1或6所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁件旋转的动作包括：

8.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，在所述第二抽污风机工作预设时间后关闭第二抽污风机并停止所述清洁件的转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述基站还包括用于对所述清洁件进行烘干的烘干装置，所述自清洁控制方法还包括：

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种清洁系统的自清洁控制方法和清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备和基站，所述基站包括第一抽污风机，所述清洁设备包括滚刷和第二抽污风机，所述自清洁控制方法包括：向所述滚刷喷水并控制所述滚刷旋转；在第一预设时间之后，控制所述第一抽污风机工作，以将所述清洁设备产生的污水抽取至所述基站的第一污水箱；向所述滚刷再次喷水并控制所述滚刷再次旋转；在第二预设时间之后，控制所述第二抽污风机工作，以将所述滚刷清洁产生的污水抽取至所述清洁设备的第二污水箱。根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法，具有清洁效率高、清洁效果良好、免维护程度高等优点。

技术研发人员：蔡演强,陈龙
受保护的技术使用者：广东德尔玛科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1