一种边刷清洁结构及擦窗机的制作方法

本发明属于清洁技术设备领域，尤其涉及一种边刷清洁结构及擦窗机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，高科技产品已经深度融入我们的日常生活。其中，擦窗机器人的问世为人们的居家生活带来了极大的便利，实现了双手的自由，同时避免了清洁窗户可能带来的危险。

2、擦窗机器人包括壳体、用于驱动壳体移动的驱动组件、控制组件以及连接壳体的边刷清洁结构。通过驱动组件，机器人能够在玻璃幕墙上灵活移动，并在边刷清洁结构的作用下，高效完成对玻璃幕墙的清洁。

3、然而，目前的擦窗机器人在清洁过程中存在一些不足。现有的边刷清洁结构仅具备清洁功能，当清洁结构到达建筑物的两面幕墙的直角处或幕墙的边缘位置时，由于清洁结构无法及时向控制组件反馈有关边刷清洁结构的悬空位置的信息，导致控制组件无法及时调整驱动组件的转向，使机器人脱离边缘或直角处而发生掉落的现象。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种边刷清洁结构，旨在解决如何对其与墙体的接触状态进行检测的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种边刷清洁结构，所述边刷清洁结构包括：接触并用于清洁所述墙体的边刷机构、滑动连接所述边刷机构的触发杆、用于感应所述触发杆的滑动并连接所述边刷机构的传感器以及具有弹性恢复力的弹性件，所述弹性件的一端连接所述触发杆，所述弹性件的另一端连接所述边刷机构；所述边刷机构具有接触所述墙体的第一位置状态和至少部分脱离所述墙体的第二位置状态；所述边刷机构处于所述第一位置状态时，所述触发杆脱离所述传感器的感应范围且压缩所述弹性件；所述边刷机构位于所述第二位置状态时，所述弹性件驱动所述触发杆滑动，以使所述触发杆位于所述传感器的感应范围。

4、在一些实施例中，所述传感器为光电感应器，所述光电感应器具有感应槽，所述边刷机构处于所述第一位置状态时，所述触发杆部分位于所述感应槽；所述边刷机构处于所述第二位置状态时，所述触发杆脱离所述感应槽。

5、在一些实施例中，所述触发杆包括用于触发所述传感器的触发头、由柔性材料制成的抵接头以及滑动连接所述边刷机构的杆体，所述抵接头和所述触发头分别连接所述杆体的两端，所述弹性件连接所述杆体；所述边刷机构处于所述第一位置状态时，所述抵接头抵接所述墙体。

6、在一些实施例中，所述弹性件为管簧，所述管簧外套于所述杆体设置有所述抵接头的一端。

7、在一些实施例中，所述边刷机构包括减速牙箱、连接所述减速牙箱的固定支架、转动连接所述减速牙箱并用于清洁所述墙体的边刷头以及用于驱动所述边刷头旋转并连接所述减速牙箱的驱动组件，所述触发杆滑动连接所述减速牙箱，所述传感器位于所述固定支架。

8、在一些实施例中，所述减速牙箱上开设有通孔，所述边刷头开设有转动孔，所述边刷头通过所述转动孔转动连接所述减速牙箱，所述触发杆滑动穿设于所述通孔且延伸至所述转动孔内，所述边刷机构处于所述第一位置状态时，所述抵接头抵接所述墙体。

9、在一些实施例中，所述边刷机构还包括转向环，所述转向环转动连接所述减速牙箱朝向所述墙体的表面，所述边刷头的一端插入所述转向环内，且所述转向环位于所述减速牙箱与所述边刷头的清扫端之间。

10、在一些实施例中，所述驱动组件包括连接所述减速牙箱的驱动器以及位于所述减速牙箱内的齿轮传动链，所述边刷头转动连接所述齿轮传动链的一端，所述齿轮传动链的另一端连接所述驱动器。

11、在一些实施例中，所述减速牙箱相对所述固定支架转动设置，且所述减速牙箱转动轨迹所确定的平面平行所述墙体，所述边刷清洁结构还包括连接所述固定支架并用于感应所述减速牙箱转动的轻触开关、连接所述轻触开关并用于限制所述减速牙箱转动的限位轴以及设置于所述限位轴上的弹力头。

12、第二方面，提供一种擦窗机，其包括所述边刷清洁结构。

13、本申请的有益效果在于：边刷清洁结构在边刷机构处于第一位置状态时，边刷机构与墙体保持接触，触发杆脱离传感器的感应范围，则传感器反馈边刷机构处于墙体的范围内，不存在掉落的风险；边刷机构切换至所述第二位置状态时，所述弹性件驱动所述触发杆相对边刷机构滑动，触发杆位于传感器的感应范围，从而触发所述传感器，使传感器感应到边刷机构处于与墙体脱离或正在脱离的状态，通过触发杆与传感器的配合，能够实现对边刷清洁结构与墙体的接触情况进行检测的目的。

技术特征：

1.一种边刷清洁结构，用于清洁墙体，其特征在于，所述边刷清洁结构包括：接触并用于清洁所述墙体的边刷机构、滑动连接所述边刷机构的触发杆、用于感应所述触发杆的滑动并连接所述边刷机构的传感器以及具有弹性恢复力的弹性件，所述弹性件的一端连接所述触发杆，所述弹性件的另一端连接所述边刷机构；所述边刷机构具有接触所述墙体的第一位置状态和至少部分脱离所述墙体的第二位置状态；所述边刷机构处于所述第一位置状态时，所述触发杆脱离所述传感器的感应范围且压缩所述弹性件；所述边刷机构位于所述第二位置状态时，所述弹性件驱动所述触发杆滑动，以使所述触发杆位于所述传感器的感应范围。

2.如权利要求1所述的边刷清洁结构，其特征在于：所述传感器为光电感应器，所述光电感应器具有感应槽，所述边刷机构处于所述第一位置状态时，所述触发杆部分位于所述感应槽；所述边刷机构处于所述第二位置状态时，所述触发杆脱离所述感应槽。

3.如权利要求1所述的边刷清洁结构，其特征在于：所述触发杆包括用于触发所述传感器的触发头、由柔性材料制成的抵接头以及滑动连接所述边刷机构的杆体，所述抵接头和所述触发头分别连接所述杆体的两端，所述弹性件连接所述杆体；所述边刷机构处于所述第一位置状态时，所述抵接头抵接所述墙体。

4.如权利要求3所述的边刷清洁结构，其特征在于：所述弹性件为管簧，所述管簧外套于所述杆体设置有所述抵接头的一端。

5.如权利要求1-4任一所述的边刷清洁结构，其特征在于：所述边刷机构包括减速牙箱、连接所述减速牙箱的固定支架、转动连接所述减速牙箱并用于清洁所述墙体的边刷头以及用于驱动所述边刷头旋转并连接所述减速牙箱的驱动组件，所述触发杆滑动连接所述减速牙箱，所述传感器位于所述固定支架。

6.如权利要求5所述的边刷清洁结构，其特征在于：所述减速牙箱上开设有通孔，所述边刷头开设有转动孔，所述边刷头通过所述转动孔转动连接所述减速牙箱，所述触发杆滑动穿设于所述通孔且延伸至所述转动孔内，所述边刷机构处于所述第一位置状态时，所述抵接头抵接所述墙体。

7.如权利要求5所述的边刷清洁结构，其特征在于：所述边刷机构还包括转向环，所述转向环转动连接所述减速牙箱朝向所述墙体的表面，所述边刷头的一端插入所述转向环内，且所述转向环位于所述减速牙箱与所述边刷头的清扫端之间。

8.如权利要求5所述的边刷清洁结构，其特征在于：所述驱动组件包括连接所述减速牙箱的驱动器以及位于所述减速牙箱内的齿轮传动链，所述边刷头转动连接所述齿轮传动链的一端，所述齿轮传动链的另一端连接所述驱动器。

9.如权利要求5所述的边刷清洁结构，其特征在于：所述减速牙箱相对所述固定支架转动设置，且所述减速牙箱转动轨迹所确定的平面平行所述墙体，所述边刷清洁结构还包括连接所述固定支架并用于感应所述减速牙箱转动的轻触开关、连接所述轻触开关并用于限制所述减速牙箱转动的限位轴以及设置于所述限位轴上的弹力头。

10.一种擦窗机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的边刷清洁结构。

技术总结
本发明属于清洁技术设备领域，尤其涉及一种边刷清洁结构及擦窗机。边刷清洁结构包括：接触并用于清洁墙体的边刷机构、滑动连接边刷机构的触发杆、用于感应触发杆的滑动并连接边刷机构的传感器以及具有弹性恢复力的弹性件，弹性件的一端连接触发杆，弹性件的另一端连接边刷机构；边刷机构具有接触墙体的第一位置状态和至少部分脱离墙体的第二位置状态；边刷机构处于第一位置状态时，触发杆脱离传感器的感应范围且压缩弹性件；边刷机构位于第二位置状态时，弹性件驱动触发杆滑动，以使触发杆位于传感器的感应范围。本发明通过触发杆与传感器的配合，能够实现对边刷清洁结构与墙体的接触情况进行检测的目的。

技术研发人员：杨勇升,陈少康
受保护的技术使用者：深圳市火鲸科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1