清洁机器人系统、基站和清洁机器人的清洗方法与流程

本发明涉及清洁机器人，特别涉及一种清洁机器人系统、基站和清洁机器人的清洗方法。

背景技术：

1、随着消费水平的升级，清洁机器人行业发展迅猛。不仅能够完成地面垃圾的清理，近几年各大品牌更是推出了扫拖一体、自动回洗拖布等新功能，清洁机器人在帮助用户实现解放双手方面得到进一步升级。

2、目前扫拖一体的清洁机器人在拖地过程中会出现顽固污渍拖不干净等拖地效果不理想的情况；目前的清洁机器人无法进行地板的保养工作，清洁机器人无法同时实现清洁和保养功能，导致用户体验低下。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种清洁机器人系统，旨在清洁机器人同时实现清洁和保养功能，提高用户体验。

2、为实现上述目的，本发明提出的清洁机器人系统，包括：

3、基站，所述基站的一侧开设有容纳腔，所述基站还设有清水储液箱、清洁剂储液箱和水性蜡储液箱，所述清洁剂储液箱和所述水性蜡储液箱均可选择性连通所述清水储液箱，所述清水储液箱可以用于清水、清洁剂混合液或者水性蜡洗剂的混合液供给；和

4、主机，所述主机位于所述容纳腔内，所述主机包括机体和清洁机构，所述清洁机构包括储液罐和拖布，所述储液罐设于所述机体内，所述储液罐的进口连通所述清水储液箱，出口连通所述拖布，所述储液罐用于供给所述拖布清洗液。

5、可选地，所述清水储液箱位于所述机体靠近所述基站顶部的一侧。

6、可选地，所述清洁剂储液箱和所述水性蜡储液箱并排设于所述清水储液箱的一侧外表面。

7、可选地，所述基站还包括开关阀，所述开关阀连接于所述清水储液箱的出液口，所述开关阀用于控制所述清水储液箱的出液口的开合。

8、可选地，所述基站的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽连通所述容纳腔，所述清水储液箱、所述清洁剂储液箱和所述水性蜡储液箱均设于所述容纳槽内。

9、可选地，所述容纳槽的截面宽度与所述清水储液箱的宽度一致；

10、和/或，所述容纳槽的高度与所述清水储液箱的高度一致；

11、和/或，所述容纳槽的高度与所述清洁剂储液箱的高度一致；

12、和/或，所述容纳槽的高度与所述水性蜡储液箱的高度一致。

13、可选地，所述清洁机构还包括电机和泡沫泵，所述电机电连接所述泡沫泵，所述泡沫泵的进口连通所述储液罐，所述泡沫泵的出口朝向所述拖布设置。

14、可选地，所述清洁机构还包括拖布支架，所述拖布支架的一端连接于所述机体，另一端连接所述拖布。

15、可选地，所述拖布支架开设有贯通的引流孔，所述引流孔连通所述储液罐和所述拖布。

16、本发明还提出一种基站，包括如上所述的清洁机器人系统，所述基站设有清水储液箱、清洁剂储液箱和水性蜡储液箱，所述清洁剂储液箱和所述水性蜡储液箱均可选择性连通所述清水储液箱，所述清水储液箱可以用于清水、清洁剂混合液或者水性蜡洗剂的混合液供给。

17、本发明还提出一种清洁机器人的清洗方法，用于清洁机器人，应用如上所述的清洁机器人系统，所述清洁机器人的清洗方法包括以下步骤：

18、控制所述清洁剂储液箱连通所述清水储液箱，并控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清洁剂混合液至所述主机；以控制所述主机进行第一次清洁后返回至所述基站内；

19、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布；以控制所述主机外出第二次清洁后返回至所述基站内；

20、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布；以控制所述主机外出第三次清洁后返回至所述基站内；

21、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布；控制基站烘干所述拖布；控制所述主机外出第四次清洁后返回至所述基站内；

22、控制所述水性蜡储液箱连通所述清水储液箱，并控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送水性蜡洗剂混合液至所述主机；以控制所述主机外出第五次清洁后返回至所述基站内；

23、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布。

24、可选地，所述清洁机器人的清洗方法包括以下步骤：

25、控制所述清洁剂储液箱连通所述清水储液箱，并控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清洁剂混合液至所述主机；以控制所述主机进行第一次清洁后返回至所述基站内；

26、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布；以控制所述主机外出第二次清洁后返回至所述基站内；

27、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布；以控制所述主机外出第三次清洁后返回至所述基站内；

28、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布；控制基站烘干所述拖布；控制所述主机外出第四次清洁后返回至所述基站内；

29、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布。

30、可选地，所述清洁机器人的清洗方法包括以下步骤：

31、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布；以控制所述主机外出第一次清洁后返回至所述基站内；

32、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布；控制基站烘干所述拖布；控制所述主机外出第二次清洁后返回至所述基站内；

33、控制所述水性蜡储液箱连通所述清水储液箱，并控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送水性蜡洗剂混合液至所述主机；以控制所述主机外出第三次清洁后返回至所述基站内；

34、控制所述清水储液箱连通所述储液罐，输送清水并清洁所述拖布。

35、本发明技术方案通过位于基站同时设置清水储液箱、清洁剂储液箱和水性蜡储液箱，清洁剂储液箱和水性蜡储液箱均可选择性连通清水储液箱，进而清洁剂储液箱和水性蜡储液箱可以分别对于清水储液箱供应清洁剂和水性蜡，通过混合可以得到清洁剂混合液和水性蜡洗剂混合液，再将清水储液箱与主机的储液罐连通，进而清水储液箱可以对于储液罐供给清水、清洁剂混合液或者水性蜡洗剂混合液，进而实现主机拖布的清水拖地或者清洗功能、清洁剂清洗拖地功能或者水性蜡拖地功能，如此清洁机器人可以实现对于地板的清洁和保养功能，提高了清洁机器人的功能，提高了用户体验。

技术特征：

1.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清水储液箱(12)位于所述机体(31)靠近所述基站(10)顶部的一侧。

3.如权利要求2所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁剂储液箱(13)和所述水性蜡储液箱(14)并排设于所述清水储液箱(12)的一侧外表面。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站(10)还包括开关阀，所述开关阀连接于所述清水储液箱(12)的出液口，所述开关阀用于控制所述清水储液箱(12)的出液口的开合。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述基站(10)的顶部开设有容纳槽(15)，所述容纳槽(15)连通所述容纳腔(11)，所述清水储液箱(12)、所述清洁剂储液箱(13)和所述水性蜡储液箱(14)均设于所述容纳槽(15)内。

6.如权利要求5所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述容纳槽(15)的截面宽度与所述清水储液箱(12)的宽度一致；

7.如权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机构(33)还包括电机(333)和泡沫泵(334)，所述电机(333)电连接所述泡沫泵(334)，所述泡沫泵(334)的进口连通所述储液罐(331)，所述泡沫泵(334)的出口朝向所述拖布(332)设置。

8.如权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机构(33)还包括拖布支架(335)，所述拖布支架(335)的一端连接于所述机体(31)，另一端连接所述拖布(332)。

9.如权利要求8所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述拖布支架(335)开设有贯通的引流孔(3351)，所述引流孔(3351)连通所述储液罐(331)和所述拖布(332)。

10.一种基站，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人系统，所述基站设有清水储液箱(12)、清洁剂储液箱(13)和水性蜡储液箱(14)，所述清洁剂储液箱(13)和所述水性蜡储液箱(14)均可选择性连通所述清水储液箱(12)，所述清水储液箱(12)可以用于清水、清洁剂混合液或者水性蜡洗剂的混合液供给。

11.一种清洁机器人的清洗方法，用于清洁机器人，其特征在于，应用如权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人系统，所述清洁机器人的清洗方法包括以下步骤：

12.如权利要求11所述清洁机器人的清洗方法，其特征在于，所述清洁机器人的清洗方法包括以下步骤：

13.如权利要求11所述清洁机器人的清洗方法，其特征在于，所述清洁机器人的清洗方法包括以下步骤：

技术总结
本发明公开一种清洁机器人系统、基站和清洁机器人的清洗方法，其中，清洁机器人包括基站和主机；基站的一侧开设有容纳腔，基站还设有清水储液箱、清洁剂储液箱和水性蜡储液箱，清洁剂储液箱和水性蜡储液箱均可选择性连通清水储液箱，清水储液箱可以用于清水、清洁剂混合液或者水性蜡洗剂的混合液供给；主机位于容纳腔内，主机包括机体和清洁机构，清洁机构包括储液罐和拖布，储液罐设于机体内，储液罐的进口连通清水储液箱，出口连通拖布，储液罐用于供给拖布清洗液。本发明技术方案清洁机器人可以实现对于地板的清洁和保养功能，提高了清洁机器人的功能，提高了用户体验。

技术研发人员：宋钰
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/14