一种疫苗发药机的制作方法

本发明涉及药品配发设备，特别涉及一种疫苗发药机。

背景技术：

1、自动化技术目前正广泛应用于各领域的各模块中，尤其是存储运输模块。采用自动化设备完成物资的存储、分选和运输，能够有效降低工作人员的劳动强度，提高工作人员的工作效率，并提高存储的空间利用率，从而降低整体成本。目前已有大量医院将自动化仓储应用于疫苗的管理和发放。

2、现有的自动化发药机通常包括倾斜的滑道、滑道末端的发药机构和与之相适应的传送机构，疫苗通过发药机构从滑道末端释放，以自由落体的状态掉落至传送带上，并由传送机构将疫苗转移至需要转移的位置。这种结构发药效率较高，但是在对疫苗进行发药时，由于疫苗通常储存于玻璃容器，例如西林瓶、安瓿瓶中，疫苗掉落会导致疫苗发生破损，不利于疫苗管控和成本管理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防止疫苗发生损坏的疫苗发药机。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种疫苗发药机，包括：

4、储药模块，包括若干储药滑道，所述储药滑道具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述储药滑道倾斜设置且所述储药滑道的所述第一端设置于所述储药滑道的所述第二端的下方；

5、发药机构，包括发药驱动件、传动组件和释放组件，所述传动组件和释放组件设置于所述储药滑道的所述第一端，所述传动组件与所述发药驱动件联动，所述释放组件在所述传动组件的带动下将位于所述发药机构的疫苗阻拦于所述发药机构或释放至接药位置；

6、接药模块，包括驱动模块和送药机构，所述送药机构在所述驱动模块的驱动下可控地在若干所述接药位置和预设位置间移动；

7、控制系统，与所述驱动模块和所述发药驱动件电连接。

8、可选地，所述发药机构还包括中转传动件，所述中转传动件连接于所述发药驱动件，且所述发药驱动件设置于所述送药机构，所述送药机构位于所述接药位置时，所述中转传动件和所述接药位置对应的所述储药滑道的所述传动组件相适应，使所述传动组件与所述发药驱动件联动。

9、可选地，所述储药模块设置若干，所述接药模块设置若干，所述储药模块与所述接药模块分离设置。

10、可选地，所述释放组件包括固定件、阻挡件和拨板，所述固定件连接于所述储药滑道的所述第一端，所述拨板设置在所述阻挡件与所述储药滑道的所述第二端之间，所述拨板具有连接端、与所述连接端相对的自由端以及设置于所述连接端和所述自由端之间的转动端，所述拨板的所述转动端转动连接于所述固定件，所述拨板的所述连接端连接于所述传动组件，所述拨板的所述自由端在所述传动组件的带动下转动，从位于所述储药滑道的所述第一端的所述疫苗的底部向上方推动所述疫苗，使所述疫苗到达所述阻挡件上方。

11、可选地，所述传动组件包括推杆、压缩弹簧和连杆，所述推杆具有释放端和与所述释放端相对的归位端，所述压缩弹簧连接于所述推杆的所述归位端与所述固定件之间，所述中转传动件推动所述推杆的所述释放端，推动方向与所述推杆设置方向和所述压缩弹簧设置方向一致，所述连杆两端分别转动连接于所述推杆的所述归位端和所述拨板的所述连接端。

12、可选地，所述阻挡件构造成截面为圆形的结构，且所述阻挡件转动连接于所述固定件。

13、可选地，所述送药机构还包括接药盘、挡板和释放驱动件，所述接药盘具有接收端和与所述接收端相对的输出端，所述接药盘位于所述接药位置时，其所述接收端与所述储药滑道的所述第一端相适应，且所述接药盘的所述输出端设置于所述接药盘的所述接收端下方，远离所述储药滑道方向，所述挡板设置于所述接药盘的所述输出端和所述接收端之间板，所述释放驱动件连接于所述挡板，使所述挡板可控地分隔于所述所述接药盘的所述输出端和所述接收端之间，所述疫苗支撑于所述接药盘和所述挡板。

14、可选地，所述送药机构还包括接药盘、挡板和释放驱动件，所述接药盘具有接收端和与所述接收端相对的输出端，且所述接药盘在所述释放驱动件的带动下可控地转动，使其所述接收端和/或所述输出端的高度受控地变化，所述挡板设置于所述接药盘的所述接收端，且所述接药盘仅在位于所述预设位置时朝向所述输出端倾斜。

15、可选地，所述预设位置设置放药指示件，所述送药机构位于所述预设位置时，所述放药指示件使所述释放驱动件可控地开闭。

16、可选地，上述的疫苗发药机还包括测距仪，所述测距仪的测距路径与各所述储药滑道均平行，所述测距仪设置于所述储药模块的远离所述送药机构的一侧，与所述控制系统电连接且可控地移动，用于检测各所述储药滑道内疫苗的数量。

17、本发明的有益效果在于：以送药机构接收疫苗并进行转移，使疫苗转移过程中不经过较大的颠簸，防止疫苗破碎导致的浪费问题和管控困难。

18、进一步地，将发药驱动件设置于送药机构，仅在送药机构到达储药滑道对应的接药位置时，发药驱动件才能够通过中转传动件带动储药滑道上的发药机构进行发药，可以防止因控制系统导致的疫苗滑落位置与送药机构位置不对应，降低疫苗浪费的风险，提高系统容错率。通过将发药驱动件和发药机构分离设置，使二者的运行情况一目了然，更利于问题的排查和维修。整体仅需设置一处发药驱动件即可满足多个储药滑道的发药需求，有利于降低设备成本。驱动模块和发药驱动件相邻设置，有利于线路的排布。

19、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种疫苗发药机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的疫苗发药机，其特征在于，所述发药机构(2)还包括中转传动件(24)，所述中转传动件(24)连接于所述发药驱动件(23)，且所述发药驱动件(23)设置于所述送药机构(32)，所述送药机构(32)位于所述接药位置时，所述中转传动件(24)和所述接药位置对应的所述储药滑道(12)的所述传动组件(22)相适应，使所述传动组件(22)与所述发药驱动件(23)联动。

3.如权利要求1或2所述的疫苗发药机，其特征在于，所述储药模块设置若干，所述接药模块(3)设置若干，所述储药模块与所述接药模块(3)分离设置。

4.如权利要求2所述的疫苗发药机，其特征在于，所述释放组件(21)包括固定件(211)、阻挡件(212)和拨板(213)，所述固定件(211)连接于所述储药滑道(12)的所述第一端(121)，所述拨板(213)设置在所述阻挡件(212)与所述储药滑道(12)的所述第二端(122)之间，所述拨板(213)具有连接端(2131)、与所述连接端(2131)相对的自由端(2132)以及设置于所述连接端(2131)和所述自由端(2132)之间的转动端(2133)，所述拨板(213)的所述转动端(2133)转动连接于所述固定件(211)，所述拨板(213)的所述连接端(2131)连接于所述传动组件(22)，所述拨板(213)的所述自由端(2132)在所述传动组件(22)的带动下转动，从位于所述储药滑道(12)的所述第一端(121)的所述疫苗(101)的底部向上方推动所述疫苗(101)，使所述疫苗(101)到达所述阻挡件(212)上方。

5.如权利要求4所述的疫苗发药机，其特征在于，所述传动组件(22)包括推杆(221)、压缩弹簧(222)和连杆(224)，所述推杆(221)具有释放端(2211)和与所述释放端(2211)相对的归位端(2212)，所述压缩弹簧(222)连接于所述推杆(221)的所述归位端(2212)与所述固定件(211)之间，所述中转传动件(24)推动所述推杆(221)的所述释放端(2211)，推动方向与所述推杆(221)设置方向和所述压缩弹簧(222)设置方向一致，所述连杆(224)两端分别转动连接于所述推杆(221)的所述归位端(2212)和所述拨板(213)的所述连接端(2131)。

6.如权利要求4所述的疫苗发药机，其特征在于，所述阻挡件(212)构造成截面为圆形的结构，且所述阻挡件(212)转动连接于所述固定件(211)。

7.如权利要求1所述的疫苗发药机，其特征在于，所述送药机构(32)包括接药盘(321)、挡板(322)和释放驱动件(323)，所述接药盘(321)具有接收端(3211)和与所述接收端(3211)相对的输出端(3212)，所述接药盘(321)位于所述接药位置时，其所述接收端(3211)与所述储药滑道(12)的所述第一端(121)相适应，且所述接药盘(321)的所述输出端(3212)设置于所述接药盘(321)的所述接收端(3211)下方，远离所述储药滑道(12)方向，所述挡板(322)设置于所述接药盘(321)的所述输出端(3212)和所述接收端(3211)之间板，所述释放驱动件(323)连接于所述挡板(322)，使所述挡板(322)可控地分隔于所述所述接药盘(321)的所述输出端(3212)和所述接收端(3211)之间，所述疫苗(101)支撑于所述接药盘(321)和所述挡板(322)。

8.如权利要求1所述的疫苗发药机，其特征在于，所述送药机构(32)还包括接药盘(321)、挡板(322)和释放驱动件(323)，所述接药盘(321)具有接收端(3211)和与所述接收端(3211)相对的输出端(3212)，且所述接药盘(321)在所述释放驱动件(323)的带动下可控地转动，使其所述接收端(3211)和/或所述输出端(3212)的高度受控地变化，所述挡板(322)设置于所述接药盘(321)的所述接收端(3211)，且所述接药盘(321)仅在位于所述预设位置时朝向所述输出端(3212)倾斜。

9.如权利要求7或8任一所述的疫苗发药机，其特征在于，所述预设位置设置放药指示件(33)，所述送药机构(32)位于所述预设位置时，所述放药指示件(33)使所述释放驱动件(323)可控地开闭。

10.如权利要求1所述的疫苗发药机，其特征在于，还包括测距仪，所述测距仪的测距路径与各所述储药滑道(12)均平行，所述测距仪设置于所述储药模块的远离所述送药机构(32)的一侧，与所述控制系统电连接且可控地移动，用于检测各所述储药滑道(12)内疫苗(101)的数量。

技术总结
本发明涉及药品配发设备技术领域，特别涉及一种疫苗发药机，包括储药模块、发药机构、接药模块和控制系统。储药模块包括若干倾斜设置的储药滑道，储药滑道具有下方的第一端和上方的第二端。发药机构包括相互连接且设置于储药滑道的第一端的传动组件和释放组件以及与传动组件联动并与控制系统电连接的发药驱动件，释放组件将疫苗阻拦于储药滑道的第一端或释放至接药位置。接药模块包括送药机构和与控制系统电连接带动送药机构可控地在各接药位置和预设位置间移动的驱动模块。疫苗离开储药滑道后平稳地转移至送药机构，并在送药机构的带动下移动，防止疫苗在转移过程中发生损坏。

技术研发人员：陈勇,刘念,朱芳军,梅天地
受保护的技术使用者：苏州冷王网络科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21