一种自动发药系统的上药装置的制作方法

本技术涉及一种自动发药系统的上药装置，尤其涉及一种自动发药系统的补药台的上药装置，属于医院设备。

背景技术：

1、近年来，医院药房向着智能化、自动化方向发展，自动快速发药系统在药房中的应用得到大规模普及。在此系统中，补药模块中的上药装置是其中的核心部件。在常规补药环节中，药品大小不一，且尺寸范围大，常见的各类眼膏宽度仅5-10mm，较大的冲剂、输液瓶、膏药长或高可能超过30mm，此外，包装形式上除常规的长方体药盒之外，圆柱体，三角柱体以及其他异形药品亦十分多见。这是由于药品特性及市场需要等因素决定，这就导致发药系统的上药装置难以兼容非常规产品。并且，一般的上药装置因为药物叠加累积高度过高或药品自重过轻等原因，易发生药物倾覆从而导致卡机；补药数量通过人工技术，过程繁琐，效率低下。上药装置成为影响自动快速发药系统运转效率的瓶颈。

技术实现思路

1、为解决现有技术的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动发药系统的上药装置，以解决现有的自动发药系统的兼容性差，易发生药物倾覆，数量统计繁琐等问题。

2、为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取以下技术方案：

3、本实用新型提供一种自动发药系统的上药装置，包括：

4、底座，在所述底座上设有两根可前后回转的同步轮传送带，在两根传送带上固定一加药推块，所述传送带通过传送带驱动电机驱动，并带动所述加药推块移动；

5、第一侧板，垂直站立在所述底座上，所述第一侧板的延伸方向与所述底座的传送带的延伸方向一致，在所述第一侧板的背面设有至少一条水平设置的第一滑轨，在所述第一滑轨上设置滑动件，在所述第一侧板上设置与所述第一滑轨位置对应的滑槽，所述滑动件可在所述滑槽内滑动，所述滑动件连接位于所述第一侧板正面的竖直延伸的推药板组件；

6、第二侧板，垂直站立在所述底座上，并且与所述第一侧板垂直，在所述第二侧板上设有可上下开合的仓门，所述仓门由仓门驱动模组驱动上下开合。

7、优选地，所述传送带驱动电机位于所述底座的下方。

8、优选地，在所述第一侧板的背面设有两条水平设置的滑轨，在每条滑轨上设置一个滑动件，对应设置两条滑槽。

9、优选地，在所述第一侧板的背面设有两条水平设置的滑轨，在每条滑轨上设置一个滑动件，对应设置两条滑槽。

10、优选地，所述的推药板组件包括第一推板面板和第二推板面板，第一推板面板和第二推板面板之间设有推板骨架，第一推板面板和第二推板面板之间通过推板短轴连接，推板短轴贯穿推板骨架，推板骨架内固定有带肩衬套，带肩衬套内设有滚体滑套，滚体滑套套在推板短轴的外侧，第一推板面板和推板骨架之间设有弹簧，弹簧套在推板短轴上，弹簧的一端连接第一推板面板，弹簧的另一端连接滚体滑套。给第一推板面板施加向第二推板面板方向的力时，使得第一推板面板位移并与推板骨架贴合；松开第一推板面板后，通过弹簧的弹力，推动第一推板面板复位。

11、优选地，所述仓门驱动模组包括固定座和第二滑轨，所述固定座固定在所述第一侧板的背面、靠近所述第二侧板，所述第二滑轨固定在所述固定座上、并且上下延伸设置。

12、优选地，在所述仓门上设有滑动部，所述滑动部可沿所述第二滑轨上下滑动，带动所述仓门上下移动。

13、优选地，所述底座相对于水平面的倾斜角度为5-35度。

14、优选地，还包括激光测量模块，用于自动计量装填药盒数量；所述激光测量模块固定在所述第一侧板或所述第二侧板的上方。

15、优选地，所述激光测量模块固定在所述第一侧板的上方、靠近位于所述第二侧板上的仓门驱动模组的位置。

16、相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

17、本实用新型提供的一种自动发药系统的上药装置，设计成独特的半封闭倾斜舱体，使得药物得到三个方向上的支撑，这样能提高叠放高度，配合激光测量模块和推药板组件能准确判断上药装置仓体中药盒的数量、并适应不同的药物包装尺寸，并保持一定的夹持作用，防止倾覆从而卡死药物输送通道，保证自动发药系统高效运作。

技术特征：

1.一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述传送带驱动电机位于所述底座的下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，在所述第一侧板的背面设有两条水平设置的滑轨，在每条滑轨上设置一个滑动件，对应设置两条滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述的推药板组件包括第一推板面板和第二推板面板，第一推板面板和第二推板面板之间设有推板骨架，第一推板面板和第二推板面板之间通过推板短轴连接，推板短轴贯穿推板骨架，推板骨架内固定有带肩衬套，带肩衬套内设有滚体滑套，滚体滑套套在推板短轴的外侧，第一推板面板和推板骨架之间设有弹簧，弹簧套在推板短轴上，弹簧的一端连接第一推板面板，弹簧的另一端连接滚体滑套；给第一推板面板施加向第二推板面板方向的力时，使得第一推板面板位移并与推板骨架贴合；松开第一推板面板后，通过弹簧的弹力，推动第一推板面板复位。

5.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述仓门驱动模组包括固定座和第二滑轨，所述固定座固定在所述第一侧板的背面、靠近所述第二侧板，所述第二滑轨固定在所述固定座上、并且上下延伸设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，在所述仓门上设有滑动部，所述滑动部可沿所述第二滑轨上下滑动，带动所述仓门上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述底座相对于水平面的倾斜角度为5-35度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，还包括激光测量模块，用于自动计量装填药盒数量；所述激光测量模块固定在所述第一侧板或所述第二侧板的上方。

9.根据权利要求8所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述激光测量模块固定在所述第一侧板的上方、靠近位于所述第二侧板上的仓门驱动模组的位置。

技术总结
本技术涉及一种自动发药系统的上药装置，属于医院设备技术领域。本技术的一种自动发药系统的上药装置，包括底座、第一侧板和第二侧板，底座、第一侧板和第二侧板在三个方向上围成一个半封闭的仓体。本技术提供的一种自动发药系统的上药装置，设计成独特的半封闭倾斜舱体，使得药物得到三个方向上的支撑，这样能提高叠放高度，配合激光测量模块和推药板组件能准确判断上药装置仓体中药盒的数量、并适应不同的药物包装尺寸，并保持一定的夹持作用，防止倾覆从而卡死药物输送通道，保证自动发药系统高效运作。

技术研发人员：俞成刚
受保护的技术使用者：上海丰申医疗科技股份有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/14