表面清洁装置及表面清洁系统的制作方法

本公开涉及清洁设备领域，更具体地，涉及一种表面清洁装置及表面清洁系统。

背景技术：

1、清洁机器人之类的清洁系统作为智能电器的一种，可以在无人操作的情况下，自动实现地面的清洁，给现代生活提供了便利。随着技术的发展，清洁机器人可实现各种不同的清洁功能，例如扫地和拖地，拖地中还分为干拖和湿拖。对应于这些功能，清洁机器人也可被实现为扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体型机器人等等。为了实现不同功能，需要在清洁设备中配备不同的组件，例如为了扫地，清洁设备需要配备收集灰尘的尘盒；为了实现拖地，清洁设备中通常需要配备清水箱和拖布。

2、尘盒、清水箱、拖布等组件都需要清洁和维护，因此经常需要用户拆卸、清洗、安装，这一过程十分繁琐。一些设计试图使组件安装与拆卸变得简单。例如，cn215738722u公开了一种扫地机器人尘盒水箱方案，包括尘盒和水箱，尘盒上形成有第一容纳腔，水箱可拆卸地安装于第一容纳腔内，在需要注水时可将水箱从尘盒上水平地抽出。

3、然而，随着更多功能的加入，组件仍然在不断增多，并使得清洁设备内部结构变得越来越复杂。例如，为了能够实现拖布自清洁，清洁设备中需要进一步配备污水箱，用来收集清洁过程中产生的污水。此外，现有的清洁设备，无论包含的功能多少，一旦设计制造完成，功能和结构就已固定，如果要增加新的功能，用户只能增加新的清洁设备或更换包含功能更多的清洁设备，例如用户现有的机器人只能扫地，如果想要拖地功能，只能另购买一台拖地机器人或者将扫地机器人更换为扫拖一体机器人，这为用户增加了成本。多个机器人也占据更多的空间，而清洁维护的繁琐问题进一步加剧。

技术实现思路

1、提供本公开内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本公开内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

2、本公开的目的之一在于提供一种模块化设计的表面清洁装置及相应的表面清洁系统。根据本公开的表面清洁装置，将多个清洁功能模块整合成一个模块化清洁组件，一个表面清洁装置可配备有多个具有不同功能模块组合的多个模块化清洁组件，主机可与任意一个模块化清洁组件组合使用，从而获得不同的清洁功能。例如，一个模块化清洁组件可以是单一大尘盒，与主机组合后就可以成为一个具有超大尘盒的扫地机器人，另一个模块化清洁组件可以集成清水箱、污水箱以及滚筒拖布清洁模块，与主机组合后就可以成为一个扫拖一体式机器人。此外，模块化清洁组件本身也可以支持不同的模块替换，例如一个模块化清洁组件在其支架上安装了清水箱和震动平板拖布，形成带震动平板的拖地功能扫地机，而如果将震动平板拖布拆下改装双转盘拖布，就可以转变成带旋转拖布的功能扫地机。由此，通过推出不同的清洁功能模块或模块化清洁组件，就可以为用户升级或增加新功能，节省了用户的升级成本。

3、此外，无论如何变形，模块化清洁组件作为一个整体可具有相似的外形和结构设计，可以从表面清洁装置的主机上整体一键拆卸，方便更换模块和清洁，提升了用户体验。

4、根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁装置，包括：机身主体，机身主体包括驱动件；以及可替换的模块化清洁组件，模块化清洁组件被配置为根据表面清洁装置所需要实现的表面清洁功能，而对应可选择性的配置的不同功能模块的组合，并且机身主体具有供安装模块化清洁组件的开口，模块化清洁组件作为一个整体具有与表面清洁装置的后部匹配的外形，使得模块化清洁组件被配置成能够整体地从机身主体拆卸。通过可替换的模块化设计，可以为表面清洁装置的主机搭配不同的模块化清洁组件使用，以获得不同的清洁功能，通过在机身上设置开口可便于整体拆卸模块化清洁组件，模块化清洁组件在外形上与表面清洁装置的后部匹配可以使机身主体与模块化清洁组件在组合后在外观上更接近于常规的不可替换型的表面清洁装置。

5、根据本公开的进一步实施例，模块化清洁组件具有至少两个位于同一面的孔洞结构，孔洞结构用于表面清洁装置与清洁系统内其他设施进行介质交互，且功能模块至少包括湿式清洁件模块。通过这一设计，具有不同的功能模块组合都能够通过设计与清洁系统的其他设施(例如基站)兼容的接口位置来进行自动维护，尤其是当功能模块中包括湿式清洁模块时，模块数量增加，可利用所设计的处于特定位置的孔洞来与基站对接，进行诸如自动加清水、抽污水、集尘等等，降低了对接的难度、优化了基站设计、节省了空间且更为美观。

6、根据本公开的进一步实施例，模块化清洁组件进一步包括支架以及可拆卸地安装在支架上的尘盒、清洁滚筒、污水箱、以及清水箱。采用这一功能模块组合的模块化清洁组件可以为扫地机器人附加带有实时自清洁能力的滚筒拖地功能。

7、根据本公开的进一步实施例，尘盒被布置在支架的前侧上部，清水箱被布置在支架的后侧上部，污水箱被布置在支架的后侧下部，清洁滚筒被布置在支架的底部并靠近污水箱。通过这一布置，各功能模块布置科学、合理，有利于整体地结构简洁及紧凑。

8、根据本公开的进一步实施例，清水箱在左右两侧分别设置有贯通的集尘吸风通道和集尘吹风通道，集尘吸风通道和集尘吹风通道的一端在清水箱的外壳后侧面分别具有集尘吸风口和集尘吹风口，并且集尘吸风通道和集尘吹风通道的另一端分别对接尘盒的尘盒集尘吸风口和尘盒集尘吹风口。通过将基站集尘用的对接气道设置成贯通清水箱，使得清水箱的体积最大化，延长拖地功能可用时长，降低注水频率。

9、根据本公开的进一步实施例，清水箱与支架一体式构造。通过这一方式，能够最大化清水箱体积。

10、根据本公开的进一步实施例，清水箱在其外壳后侧面上设置有用于与基站对接的注水口，污水箱在其外壳后侧面上设置有用于与基站对接的吸污口。通过这一方式，可允许基站在表面清洁装置返回基站后自动注水和吸污。

11、根据本公开的进一步实施例，注水口与吸污口位于与表面清洁装置底部垂直的同一纵轴线上。通过这一方式，有利于基站内部的水道设计和排布。

12、根据本公开的进一步实施例，模块化组件具有以下功能模块组合中的任意一种：尘盒；清水箱以及震动平板清洁模块；或清水箱以及双转盘清洁模块；清水箱、污水箱以及滚筒拖布清洁模块。通过不同的功能模块组合，可以组成不同的模块化组件，通过替换，可使原先的扫地机增加不同的清洁功能。

13、根据本公开的另一方面，提供了一种表面清洁系统，包括：基站，基站至少具有暴露于其外壳表面的集尘进尘口、注水口或集污口其中之一；以及如本公开的各实施例的表面清洁装置。通过配套的基站，可为表面清洁装置提供自动维护，同时也能够满足不同功能模块组合后的兼容性需要。

14、通过阅读下面的详细描述并参考相关联的附图，这些及其他特点和优点将变得显而易见。应该理解，前面的概括说明和下面的详细描述只是说明性的，不会对所要求保护的各方面形成限制。

技术特征：

1.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述模块化清洁组件(2)具有至少两个位于同一面的孔洞结构，所述孔洞结构用于所述表面清洁装置与清洁系统内其他设施进行介质交互，且所述功能模块至少包括湿式清洁件模块。

3.如权利要求2所述的表面清洁装置，其特征在于，所述模块化清洁组件(2)进一步包括支架(22)以及可拆卸地安装在所述支架(22)上的尘盒(23)、清洁滚筒(24)、污水箱(25)、以及清水箱(26)。

4.如权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述尘盒(23)被布置在所述支架(22)的前侧上部，所述清水箱(26)被布置在所述支架(22)的后侧上部，所述污水箱(25)被布置在所述支架(22)的后侧下部，所述清洁滚筒(24)被布置在所述支架(22)的底部并靠近所述污水箱(25)。

5.如权利要求3-4中任一项所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清水箱(26)在左右两侧分别设置有贯通的集尘吸风通道(261)和集尘吹风通道(262)，所述集尘吸风通道(261)和所述集尘吹风通道(262)的一端在所述清水箱(26)的外壳后侧面分别具有集尘吸风口(27)和集尘吹风口(29)，并且所述集尘吸风通道(261)和所述集尘吹风通道(262)的另一端分别对接所述尘盒(23)的尘盒集尘吸风口(231)和尘盒集尘吹风口(232)。

6.如权利要求3所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清水箱(26)与所述支架(22)一体式构造。

7.如权利要求4所述的表面清洁装置，其特征在于，所述清水箱(26)在其外壳后侧面上设置有用于与基站对接的注水口(30)，所述污水箱(25)在其外壳后侧面上设置有用于与基站对接的吸污口(28)。

8.如权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述注水口(30)与所述吸污口(28)位于与所述表面清洁装置底部垂直的同一纵轴线上。

9.如权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述模块化清洁组件(2)具有以下功能模块组合中的任意一种：

10.一种表面清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提供了一种表面清洁装置及表面清洁系统，其中表面清洁系统可包括基站以及表面清洁装置，表面清洁装置可包括机身主体(1)，所述机身主体(1)包括驱动件；以及可替换的模块化清洁组件(2)，所述模块化清洁组件(2)被配置为根据所述表面清洁装置所需要实现的表面清洁功能，而对应可选择性的配置的不同功能模块的组合，并且所述机身主体(1)具有供安装所述模块化清洁组件(2)的开口，所述模块化清洁组件(2)作为一个整体具有与所述表面清洁装置的后部匹配的外形，使得所述模块化清洁组件(2)被配置成能够整体地从所述机身主体(1)拆卸。

技术研发人员：王戬,李中帅
受保护的技术使用者：飞利浦家电控股有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12