一种履带式表面清洁装置的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种履带式表面清洁装置。

背景技术：

1、目前表面清洁装置被广泛应用于人们的日常生活中，为人们的日常清洁工作带来便利，提升了人们的居住体验。现有的表面清洁装置通常具备带有清洁组件的地刷，地刷在待清洁表面上移动利用清洁组件对待清洁表面进行擦拭以实现清洁目的。相互平行的主动辊和从动辊以及套设在刷辊上的履带式清洁布组成的清洁组件具有清洁面积大、清扫效率高的特点，刷辊旋转带动清洁布转动并擦拭待清洁表面，将脏污吸附到履带式清洁布上或表面清洁装置的污水桶内从而实现清洁目的。地刷上还设有驱动组件，驱动组件提供带动主动辊旋转的扭转力。主动辊通过安装部安装地刷上，主动辊所在轴线上既有部分区域为主动辊与清洁布接触，又有部分区域为安装部与清洁布接触。主动辊转动并带动清洁布旋转，其接触面上产生阻碍清洁布运动的滚动摩擦。安装部为固定支架，清洁布旋转时其与清洁布的接触面存在阻碍清洁布转动的滑动摩擦。在相同条件下，滑动摩擦大于滚动摩擦。安装部与清洁布对应位置阻力过大，提供拉力不足，造成清洁布在轴向上受力不均匀易发生扭转。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种履带式表面清洁装置，包括地刷、驱动组件和可拆卸安装于地刷上的清洁组件，清洁组件包括与驱动组件连接的主动辊和与主动辊平行设置的从动辊、支撑架以及套设在支撑架上的清洁布，支撑架包括沿主动辊轴向布置的第一支撑部，主动辊包括同轴设置的驱动段和传动段，第一支撑部设于驱动段和传动段之间，沿清洁布转动方向上，第一支撑部对应位置至少部分为与清洁布形成滚动摩擦的从动辊。

2、优选的，驱动段一端与驱动组件连接，另一端与第一支撑部连接，且驱动段长度小于传动段长度。

3、优选的，第一支撑部直径小于主动辊直径。

4、优选的，支撑架包括沿驱动段轴向布置的第三支撑部和第四支撑部，从动辊一端与第三支撑部连接，另一端与第四支撑部连接。

5、优选的，第三支撑部沿清洁布转动方向上，至少部分为主动辊。

6、优选的，第三支撑部和第四支撑部的直径小于从动辊直径。

7、优选的，清洁组件还包括侧板，主动辊和从动辊与侧板转动安装，支撑架上还设有收张结构以及通过收张结构组装在一起的主架体和副架体，主动辊通过主架体与侧板固定安装，从动辊通过副架体与侧板活动安装。

8、优选的，驱动段一端与驱动组件连接，另一端与第一支撑部连接，且驱动段长度和传动段长度的比值为1：1-1：8。

9、优选的，第一支撑部为中心设有通孔的圆环，圆环内套设有轴承，轴承内设有连接部，连接部一端与驱动段连接，另一端与传动段连接。

10、优选的，地刷上设有与清洁布过盈的刮条，所述第一支撑部上与刮条对应位置设有筋条。

11、采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

12、1、表面清洁装置运行时，主动辊与清洁布抵接并带动清洁布旋转，旋转的清洁布带动从动辊转动。在凹凸不平的表面上行走时，主动辊轴向受力不均易发生形变。将主动辊分为包括位于同一轴线的驱动段和传动段，使驱动段的一端与驱动组件活动连接，另一端与第一支撑部固定连接。利用第一支撑部对驱动段进行固定。使驱动段的轴向长度小于主动辊长度，减小驱动段弯矩，提升驱动段强度，提升清洁组件的运行稳定性。

13、清洁布完全覆盖主动辊和从动辊，且至少覆盖支撑架的一部分，以扩大清洁布的宽度，提升清洁组件的清洁面积。主动辊旋转带动清洁布旋转的过程中，设于驱动段和传动段之间的第一支撑部完全被清洁布覆盖。清洁布与第一支撑部对应的位置，不受主动辊转动力的作用。若清洁布与第一支撑部抵接，此处的清洁布还受到第一支撑部阻止清洁布转动的摩擦力的作用。因此，清洁布在主动辊所在轴线方向上受力不均匀。主动辊对第一支撑部与清洁布对应位置的拉力小于轴向上清洁布的其他位置所受的拉力。旋转的清洁布通过旋转带动从动辊转动，清洁布与从动辊之间存在滚动摩擦，与支撑架之间形成滑动摩擦。在相同条件，滑动摩擦力大于滚动摩擦力。从动辊与主动辊平行设置，且安装在支撑架上因此从动辊所在轴线上至少存在部分支撑架。因此，从动辊所在轴线上支撑架与清洁布对应位置需要更大的拉力才能使清洁布在轴向上受力均匀，否则清洁布与支撑架对应位置摩擦阻力大，主动辊对清洁布提供的拉力不足将导致清洁布与支撑架对应位置无法克服摩擦阻力，导致清洁布在轴向上的线速度不同导致清洁布发生扭转，降低清洁效率。因此，使第一支撑部对应位置至少部分为与清洁布形成滚动摩擦的从动辊，减少第一支撑部沿清洁布转动方向对应位置所需的拉力，即使第一支撑部和清洁布之间处，提供的拉力较小，依旧能够带动清洁布旋转，并使从动辊在清洁布的带动下旋转，避免清洁布发生扭转，保证表面清洁装置平稳运行。

技术特征：

1.一种履带式表面清洁装置，包括地刷、驱动组件和可拆卸安装于地刷上的清洁组件，清洁组件包括与驱动组件连接的主动辊和与主动辊平行设置的从动辊、支撑架以及套设在支撑架上的清洁布，其特征在于，所述支撑架包括沿主动辊轴向布置的第一支撑部，所述主动辊包括同轴设置的驱动段和传动段，所述第一支撑部设于驱动段和传动段之间，沿清洁布转动方向上，所述第一支撑部对应位置至少部分为从动辊。

2.根据权利要求1所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述驱动段一端与驱动组件连接，另一端与第一支撑部连接，且驱动段长度小于传动段长度。

3.根据权利要求1所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述第一支撑部直径小于主动辊直径。

4.根据权利要求1所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述支撑架包括沿驱动段轴向布置的第三支撑部和第四支撑部，所述从动辊一端与第三支撑部连接，另一端与第四支撑部连接。

5.根据权利要求4所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述第三支撑部沿清洁布转动方向上，至少部分为主动辊。

6.根据权利要求4所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述第三支撑部和第四支撑部的直径小于从动辊直径。

7.根据权利要求1所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括侧板，所述主动辊和从动辊与侧板转动安装，所述支撑架上还设有收张结构以及通过收张结构组装在一起的主架体和副架体，所述主动辊通过主架体与侧板固定安装，所述从动辊通过副架体与侧板活动安装。

8.根据权利要求2所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述驱动段一端与驱动组件连接，另一端与第一支撑部连接，且驱动段长度和传动段长度的比值为1：1-1：8。

9.根据权利要求1所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述第一支撑部为中心设有通孔的圆环，所述圆环内套设有轴承，轴承内设有连接部，所述连接部一端与驱动段连接，另一端与传动段连接。

10.根据权利要求1所述的履带式表面清洁装置，其特征在于，所述地刷上设有与清洁布过盈的刮条，所述第一支撑部上与刮条对应位置设有筋条。

技术总结
本申请公开了一种履带式表面清洁装置，包括地刷、驱动组件和可拆卸安装于地刷上的清洁组件，清洁组件包括与驱动组件连接的主动辊和与主动辊平行设置的从动辊、支撑架以及套设在支撑架上的清洁布，支撑架包括沿主动辊轴向布置的第一支撑部，主动辊包括同轴设置的驱动段和传动段，第一支撑部设于驱动段和传动段之间，沿清洁布转动方向上，第一支撑部对应位置至少部分为从动辊。采用本技术方案能够降低支撑架与清洁布之间的摩擦力对清洁组件转动的影响，减小清洁布发生扭转的可能性，提升清洁组件运行的稳定性保证清洁效率。

技术研发人员：朱泽春,邢靖宣,李玉涛
受保护的技术使用者：九阳股份有限公司
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/14