一种风机模块、集尘装置及基站的制作方法

本技术涉及配合清洁机器人使用的集尘装备，特别是涉及一种风机模块、集尘装置及基站。

背景技术：

1、随着建图导航技术的成熟，清洁机器人的智能化程度大幅提高，清洁机器人现已走进千家万户，大大降低了用户打扫卫生的频率与强度，用户体验很好。由于清洁机器人的尘盒容量较小，用户需要频繁倒出尘盒中的灰尘，为此，当前市面上出现了带有基站集尘功能的机器人产品，这类产品通过在基站设置集尘袋与抽尘电机，可将清洁机器人尘盒中的灰尘抽吸至集尘袋，如此可大大降低用户倒灰尘的频率。

2、现有技术中，专利cn115122869a提供了一种通风风扇，支撑机构2的顶部设置有保护机构3，保护机构3包括多个转板33，转板33能够转动九十度打开以将风道进行开闭，这种结构中，转板33打开后，其仍置于风道中，会在一定程度上对风道产生遮挡，影响气流通行，且转板33转动后需要占用厚度方向的空间，增加机构体积。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、打开状态下叶片不会影响集尘作业的风机模块、集尘装置及基站。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的风机模块，其包括风机本体以及风道开闭机构；所述风机本体具有进风口与出风口，所述风道开闭机构安装在所述进风口处；所述风道开闭机构包括由多个圆周阵列排布的叶片构成的叶片组，还包括驱动机构；

3、所述驱动机构能够使所述叶片组在闭合状态与打开状态之间切换；闭合状态下，所有所述叶片拼合形成一个闭合的挡风板，且所有所述叶片不相互重叠，如此可遮挡封闭进风口；打开状态下，所有所述叶片散开使得所述叶片组中间形成通风孔，此时，气流能够穿过通风孔，集尘工作能够正常进行。

4、进一步地，所有叶片的形状相同，且所述叶片具有尖角部；闭合状态下，所有所述叶片的尖角部在所述叶片组的阵列中心相互抵靠，如此所有叶片拼合后，其中心是完全封闭的。

5、进一步地，切换状态过程中，每个所述叶片均沿着与其相邻的所述叶片的拼合线运动，如此，切换状态时，叶片组中间形成的通风孔逐渐变大，通风孔的四周叶片仍处于拼合状态，也即叶片在通风孔的四周形成闭合的边框，通过改变叶片的位置，可以改变通风孔的开度，可以实现更多档位的调节。

6、上述叶片的材质为塑胶材质，优选为pps/pbt塑胶材质，其有优良的耐热隔热性，阻隔风机工作产生的热损耗传递到尘袋部分，避免使尘袋造成湿热环境导致细菌繁殖，阻断破坏有机物的分解发酵释放出来的氨、磺化物、硫化物及氮化物等形成恶臭味的环境。

7、进一步地，所述驱动机构包括能够相对旋转的第一盘体与第二盘体；

8、所述第一盘体及所述第二盘体上均形成有导引槽，分别为第一导引槽及第二导引槽；

9、所述叶片上具有分别置入所述第一导引槽与所述第二导引槽的第一导引部与第二导引部，两种导引部分别能沿着对应的所述导引槽运动。

10、进一步地，所述第一导引槽为连续的多边形槽，所述第一导引部只能相对于所述第一导引槽滑动而不能相对于所述第一导引槽转动；所述第二导引槽为背离所述叶片组的中心延伸的条形槽，所述第二导引部能够相对于所述第二导引槽滑动以及转动。

11、采用上述结构，由于通过设置两组导引部与导引槽的配合结构，并限制了两组配合的配合形式以及两种导引槽的走向，使得第一盘体相对于第二盘体转动时，两组配合结构能够同时产生运动，每个叶片均沿着与其相邻的叶片的拼合线运动，且第一盘体与第二盘体之间相对转动较小的角度即可使叶片组由闭合状态切换至完全打开状态，或者由完全打开状态切换至闭合状态。

12、进一步地，所述驱动机构还包括驱动电机以及驱动齿轮；所述第一盘体与所述第二盘体两者中其中一者上具有齿轮部，所述齿轮部与所述驱动齿轮啮合。本实用新型中，齿轮部设置在第一盘体上，也即第二盘体固定安装，第一盘体能够相对于第二盘体转动。

13、进一步地，所述风道开闭机构还包括防尘罩，集尘工作进行时，防尘罩的中部具有防尘网，防尘网的四周具有将第一盘体及所述第二盘体均罩住的罩体，气流经由防尘网再进入通风孔；具体地，防尘罩上形成有第一卡接部，第二盘体上形成有配合第一卡接部使用的第二卡接部。本实用新型中，第一卡接部为卡扣，第二卡接部为卡接孔。

14、一种集尘装置，其包括集尘单元以及上述的风机模块，所述集尘单元具有入尘口，所述风机模块能够使所述集尘单元产生负压，所述风道开闭机构置于所述集尘单元与所述风机本体之间。

15、一种基站，其能够对清洁机器人进行集尘作业，以将清洁机器人的尘盒中的垃圾抽出并收集至集尘单元内，其包括主机座，所述主机座上安装有上述的集尘装置。具体地，主机座内具有集尘腔，集尘单元为集尘袋，集尘袋安装在集尘腔内，风机模块安装在集尘腔的底部，集尘腔通过抽吸管道连接清洁机器人的尘盒。

16、此外，基站还能够为清洁机器人提供清洗拖布、补水、充电等服务。

17、有益效果：本实用新型的风机模块、集尘装置及基站，其中的风道开闭机构中，通过设置能够在向中间闭合以及四向散开的叶片，使得叶片组能够在闭合状态下拼合成一个挡风板，以及在打开状态下形成一个中心无遮挡的通风孔；通过设置带有导引槽的第一盘体与第二盘体，并构建了叶片与两种盘体上导引槽的两组导引关系，使得第一盘体相对于第二盘体转动较小角度即可实现叶片组状态的切换，此外，该风道开闭机构结构紧凑，叶片打开闭合始终在一个平面内，不会占用厚度方向的空间。

技术特征：

1.一种风机模块，其包括风机本体以及风道开闭机构；所述风机本体具有进风口与出风口，所述风道开闭机构安装在所述进风口处；其特征在于，所述风道开闭机构包括由多个圆周阵列排布的叶片构成的叶片组，还包括驱动机构；

2.根据权利要求1所述的风机模块，其特征在于，所述叶片具有尖角部；闭合状态下，所有所述叶片的尖角部在所述叶片组的阵列中心相互抵靠。

3.根据权利要求2所述的风机模块，其特征在于，切换状态过程中，每个所述叶片均沿着与其相邻的所述叶片的拼合线运动。

4.根据权利要求1所述的风机模块，其特征在于，所述驱动机构包括能够相对旋转的第一盘体与第二盘体；

5.根据权利要求4所述的风机模块，其特征在于，所述第一导引槽为连续的多边形槽，所述第一导引部只能相对于所述第一导引槽滑动；所述第二导引槽为背离所述叶片组的中心延伸的条形槽，所述第二导引部能够相对于所述第二导引槽滑动以及转动。

6.根据权利要求4所述的风机模块，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动电机以及驱动齿轮；所述第一盘体与所述第二盘体两者中其中一者上具有齿轮部，所述齿轮部与所述驱动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的风机模块，其特征在于，所述风道开闭机构还包括防尘罩。

8.根据权利要求1所述的风机模块，其特征在于，所述叶片的材质为塑胶。

9.一种集尘装置，其特征在于，其包括集尘单元以及权利要求1-8任一项所述的风机模块，所述集尘单元具有入尘口，所述风机模块能够使所述集尘单元产生负压，所述风道开闭机构置于所述集尘单元与所述风机本体之间。

10.一种基站，其特征在于，其包括主机座，所述主机座上安装有权利要求9所述的集尘装置。

技术总结
本技术公开了一种风机模块、集尘装置及基站，其中风机模块包括风机本体以及风道开闭机构，风道开闭机构包括由多个圆周阵列排布的叶片构成的叶片组，还包括驱动机构；驱动机构能够使叶片组在闭合状态与打开状态之间切换；闭合状态下，所有叶片拼合形成一个闭合的挡风板；打开状态下，所有尖角部散开使得叶片组中间形成通风孔。本技术中，叶片组能够在闭合状态下拼合成一个挡风板，以及在打开状态下形成一个中心无遮挡的通风孔；通过设置带有导引槽的第一盘体与第二盘体，并构建了叶片与两种盘体上导引槽的两组导引关系，使得第一盘体相对于第二盘体转动较小角度即可实现叶片组状态的切换，此外，该风道开闭机构结构紧凑。

技术研发人员：夏昌太,胡肖
受保护的技术使用者：浙江弥乐科技有限公司
技术研发日：20230116
技术公布日：2024/1/14