越障装置的制作方法

本申请涉及清洁，具体涉及一种越障装置。

背景技术：

1、随着科技的迅速发展，有越来越多具有清洁功能的智能家居设备出现在大众视野中，扫地机为其中之一。由于扫地机具备清扫、吸尘和拖地等功能，可以更方便且更高效地对地面进行清洁，因此受到了很多用户的喜欢。然而，受限于扫地机的产品特性，其越障的最大高度一般仅维持在20mm左右，较低的越障高度使得扫地机无法跨越较高的门槛或台阶等障碍物，因而如何提升扫地机的越障高度成为了生产者亟需解决的问题。

2、相关技术中，一般是在扫地机本体上增加一个越障机构，当扫地机需要跨过较高的障碍物时，控制该越障机构上升，从而使扫地机能够跨过障碍物。然而，设置该种越障机构需要对扫地机原本的结构进行较大的调整，成本较高。并且，由于扫地机工作时还需带动该越障机构一起移动，导致扫地机占据较大空间，无法自由灵活地转动，因此该种越障机构在较大程度上牺牲了扫地机自身的清洁能力和续航能力，不仅降低了清洁效果，也缩短了用电时长。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种越障装置，能够在不影响目标设备自身的功能的基础上帮助目标备跨越较高的障碍物。

2、一方面，本申请实施例提供了一种越障装置，所述越障装置包括本体、坡道、支撑件和电机；

3、所述坡道的第一端铰接在所述本体上，所述坡道的与所述第一端相对的第二端为自由端，所述坡道的坡面适于供目标设备通行；

4、所述支撑件与所述电机相连，并且所述支撑件的滑动端与所述坡道的内侧相抵；

5、其中，在所述电机运转时，所述支撑件的滑动端能沿所述坡道的第二端到所述坡道的第一端的方向滑动并顶推所述坡道，以使所述坡道的第二端抬升。

6、可选地，所述坡道的第一端与所述本体通过阻尼转轴相连。

7、可选地，所述支撑件为螺杆，所述螺杆的连接端与所述电机相连，并且所述螺杆的滑动端与所述坡道的内侧相抵。

8、可选地，所述支撑件包括螺杆和抬升杆，所述螺杆的连接端与所述电机相连，并且所述螺杆的滑动端与所述抬升杆可滑动地相连；

9、所述抬升杆的第一端铰接在所述本体上，所述抬升杆的第二端与所述坡道的内侧相抵；

10、其中，所述螺杆在所述电机的带动下伸长时，所述螺杆的滑动端沿所述抬升杆的第二端到所述抬升杆的第一端的方向滑动并顶推所述抬升杆，所述抬升杆的第二端沿所述坡道的第二端到所述坡道的第一端的方向滑动并顶推所述抬升杆，以使所述坡道的第二端抬升。

11、可选地，所述抬升杆上设有第一滑道，所述螺杆的滑动端位于所述第一滑道内。

12、可选地，所述越障装置还包括压力传感器和第一控制器；

13、所述压力传感器设置于所述坡道的内侧；

14、所述第一控制器与所述电机和所述压力传感器分别电性连接。

15、可选地，所述越障装置还包括挡轮件，所述挡轮件与所述第一控制器电性连接，所述挡轮件能在与所述坡道的坡面平齐的状态和伸出所述坡道的坡面之外的状态之间转换。

16、可选地，所述坡道的坡面设有凹槽，所述挡轮件在与所述坡道的坡面平齐的状态时位于所述凹槽中。

17、可选地，所述越障装置还包括磁性件，所述磁性件设置于所述坡道的内侧。

18、可选地，所述本体包括相互垂直的第一侧壁和底壁，所述坡道的第一端铰接在所述第一侧壁的顶端。

19、本申请实施例提供一种越障装置，该越障装置包括本体、坡道、支撑件和电机。坡道的第一端铰接在本体上，坡道的第二端为自由端，坡道的坡面适于供目标设备通行。也就是说，目标设备可以在坡道上移动。支撑件与电机相连，并且支撑件的滑动端与坡道的内侧相抵。在电机运转时，支撑件的滑动端能沿坡道的第二端到坡道的第一端的方向滑动并顶推坡道，以使坡道的第二端抬升。也就是说，坡道上的目标设备此时可以被抬升至一定高度，进而目标设备就能够在坡道上继续移动至高度较高的平台或表面，从而完成跨越障碍物的动作。由于该越障装置与目标设备分离，因此不会对目标设备造成任何负载而影响目标设备的自身功能。也就是说，该越障装置能够在不影响该目标设备自身的功能的基础上帮助目标备跨越较高的障碍物。

技术特征：

1.一种越障装置，其特征在于，所述越障装置包括本体(100)、坡道(200)、支撑件(300)和电机(400)；

2.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述坡道(200)的第一端与所述本体(100)通过阻尼转轴(600)相连。

3.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述支撑件(300)为螺杆(310)，所述螺杆(310)的连接端与所述电机(400)相连，并且所述螺杆(310)的滑动端与所述坡道(200)的内侧相抵。

4.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述支撑件(300)包括螺杆(310)和抬升杆(320)，所述螺杆(310)的连接端与所述电机(400)相连，并且所述螺杆(310)的滑动端与所述抬升杆(320)可滑动地相连；

5.根据权利要求4所述的越障装置，其特征在于，所述抬升杆(320)上设有第一滑道(321)，所述螺杆(310)的滑动端位于所述第一滑道(321)内。

6.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述越障装置还包括压力传感器(700)和第一控制器；

7.根据权利要求6所述的越障装置，其特征在于，所述越障装置还包括挡轮件(800)，所述挡轮件(800)与所述第一控制器电性连接，所述挡轮件(800)能在与所述坡道的坡面平齐的状态和伸出所述坡道的坡面之外的状态之间转换。

8.根据权利要求7所述的越障装置，其特征在于，所述坡道(200)的坡面设有凹槽(210)，所述挡轮件(800)在与所述坡道的坡面平齐的状态时位于所述凹槽(210)中。

9.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述越障装置还包括磁性件(900)，所述磁性件(900)设置于所述坡道(200)的内侧。

10.根据权利要求1所述的越障装置，其特征在于，所述本体(100)包括相互垂直的第一侧壁(110)和底壁(120)，所述坡道(200)的第一端铰接在所述第一侧壁(110)的顶端。

技术总结
本申请公开了一种越障装置，属于清洁技术领域。该越障装置包括本体、坡道、支撑件和电机。坡道的第一端铰接在本体上，坡道的与第一端相对的第二端为自由端，坡道的坡面适于供目标设备通行。支撑件与电机相连，并且支撑件的滑动端与坡道的内侧相抵。其中，在电机运转时，支撑件的滑动端能沿坡道的第二端到坡道的第一端的方向滑动并顶推坡道，以使坡道的第二端抬升。采用本申请提供的越障装置能够在不影响该目标设备自身的功能的基础上帮助目标备跨越较高的障碍物。

技术研发人员：张天天,张文涛
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：20230222
技术公布日：2024/1/12