一种无人咖啡亭的后处理机构的制作方法

本技术涉及自动化控制领域，特别是涉及一种无人咖啡亭的后处理机构。

背景技术：

1、咖啡配合配料或糖后需要进行搅拌或摇晃，使咖啡液和配料或糖更叫的融合均匀，提高咖啡的口感，同时为了提高口感，还会为咖啡进行打泡；然而，现在大多数咖啡无人售卖咖啡机或咖啡机不具备自动搅拌或摇晃的功能，都是制备好后通过人工进行搅拌或摇晃，其搅拌或摇晃无法将配料或糖和咖啡液融合，进而影响了咖啡的口感，并且使用搅拌的工具不经常进行清洗，直接用到下一杯咖啡的搅拌中，咖啡的口感受到影响。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现在大多数咖啡无人售卖咖啡机或咖啡机不具备自动搅拌或摇晃的功能，都是制备好后通过人工进行搅拌或摇晃，其搅拌或摇晃无法将配料或糖和咖啡液融合，进而影响了咖啡的口感，并且使用搅拌的工具不经常进行清洗，直接用到下一杯咖啡的搅拌中，咖啡的口感受到影响的问题，提供一种无人咖啡亭的后处理机构。

2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人咖啡亭的后处理机构，包括：

3、工业六关节机械手，用于输送杯盖和装有咖啡的杯子；及

4、搅拌物理打泡组件，用于搅拌配有配料的咖啡液或饮料并对搅拌的咖啡液或饮料进行打泡，搅拌物理打泡组件包括移动部以及设于移动部的搅拌装置和打泡装置，位于移动部下侧设有用于清洗搅拌装置和打泡装置的清洗部；及

5、摇晃蒸汽打泡组件，设于搅拌物理打泡组件相对一侧，用于对配有配料不好搅拌的咖啡液或饮料进行摇晃并对摇晃的咖啡液或饮料进行蒸汽打泡，摇晃蒸汽打泡组件包括摇晃部以及用于打泡和清洗的蒸汽打泡清洗部以及用于清洗水杯杯盖并可伸缩承接水杯杯盖的杯盖清洗盒；及

6、上盖组件，设于搅拌物理打泡组件的侧方，用于将杯盖压装于杯子，上盖组件包括用于存放和输送杯盖的杯盖存储上料部以及用于将杯盖压装于杯子的组装部；及

7、出料窗口，出料窗口不少于3个，出料窗口包括用于隔绝无人咖啡亭内外空气对流的内侧升降门和外侧升降门，内侧升降门与外侧升降门不同时打开。

8、进一步的方案为，移动部包括z轴移动机构和x轴移动机构，z轴移动机构设有竖板以及设于竖板上的导向杆以及与导向杆平行的第一丝杆以及驱动气缸运作的第一伺服电机，x轴移动机构设有与第一丝杆螺纹连接的滑座以及设于滑座上的移动块以及与移动块螺纹连接的第二丝杆以及驱动第二丝杆运作的第二伺服电机，搅拌装置和打泡装置设于移动块的两侧。

9、进一步的方案为，移动部的下侧设有隔板，清洗部位于隔板的后侧，清洗部包括一组清洗筒以及与清洗筒连接并对搅拌装置和打泡装置的执行部进行清洗的第一高压蒸汽机。

10、进一步的方案为，摇晃部具有每次摇晃可以准确定位的步进电机，步进电机的输出端设有偏心轮，在偏心轮上设有连杆，连杆上设有安装板，安装板设有用于抱紧水杯的抓手，在安装板背部设有与安装部滑动配合导向的滑动组件，在安装板上还具有用于密封水杯杯口的盖子组件，盖子组件由气缸和吸嘴组成。

11、进一步的方案为，蒸汽打泡清洗部具有用于向咖啡进行打泡的第二高压蒸汽机以及用于清洗水杯的第三高压蒸汽机，通过气管与第二高压蒸汽机出气端连接的喷头，通过气管与第二高压蒸汽机出气端连接的旋转清洗头，蒸汽打泡清洗部还具有清洗托盘，清洗托盘上具有网板，转清洗头设于清洗托盘内，喷头设于清洗托盘侧方。

12、进一步的方案为，杯盖存储上料部包括储存仓设于储存仓内的转盘以及提升装置，转盘上设有数根限位导杆，数根限位导杆相互围成杯盖存放槽，位于存放槽底部的转盘上设有提升口，提升装置的升降端设有提升块，储存仓的顶部具有出口。

13、进一步的方案为，组装部包括用于压装杯盖的升降装置以及设于升降装置下方用于输送杯子移动至升降装置的移动模组，移动模组的移动端设有定位治具，升降装置的升降端设有压板。

14、进一步的方案为，无人咖啡亭的后处理机构还包括与清洗筒、杯盖清洗盒和清洗托盘连通的废水收集箱。

15、进一步的方案为，第三高压蒸汽机通过水管与杯盖清洗盒连通，杯盖清洗盒侧方设有推动杯盖清洗盒承接杯盖的伸缩气缸。

16、本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

17、1、通过设置搅拌物理打泡组件、摇晃蒸汽打泡组件和上盖组件以实现机械化完成搅拌、摇打泡和装盖，大大降低了销售经营成本和人力成本及工作强度，同时通过机械完成搅拌和摇晃使得咖啡液与配料或糖融合的更加均匀，有效保障咖啡的口感。

18、2、同时在搅拌物理打泡组件和摇晃蒸汽打泡组件上设置清洗功能，可以有效的清洗搅拌物理打泡组件和摇晃蒸汽打泡组件执行部上残余的咖啡液，避免影响每一杯咖啡的口感，同时保障了无人咖啡亭的清洁，确保无人咖啡亭的卫生。

技术特征：

1.一种无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，移动部包括z轴移动机构和x轴移动机构，z轴移动机构设有竖板以及设于竖板上的导向杆以及与导向杆平行的第一丝杆以及驱动气缸运作的第一伺服电机，x轴移动机构设有与第一丝杆螺纹连接的滑座以及设于滑座上的移动块以及与移动块螺纹连接的第二丝杆以及驱动第二丝杆运作的第二伺服电机，搅拌装置和打泡装置设于移动块的两侧。

3.根据权利要求2所述的无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，移动部的下侧设有隔板，清洗部位于隔板的后侧，清洗部包括一组清洗筒以及与清洗筒连接并对搅拌装置和打泡装置的执行部进行清洗的第一高压蒸汽机。

4.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，摇晃部具有每次摇晃可以准确定位的步进电机，步进电机的输出端设有偏心轮，在偏心轮上设有连杆，连杆上设有安装板，安装板设有用于抱紧水杯的抓手，在安装板背部设有与安装部滑动配合导向的滑动组件，在安装板上还具有用于密封水杯杯口的盖子组件，盖子组件由气缸和吸嘴组成。

5.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，蒸汽打泡清洗部具有用于向咖啡进行打泡的第二高压蒸汽机以及用于清洗水杯的第三高压蒸汽机，通过气管与第二高压蒸汽机出气端连接的喷头，通过气管与第二高压蒸汽机出气端连接的旋转清洗头，蒸汽打泡清洗部还具有清洗托盘，清洗托盘上具有网板，转清洗头设于清洗托盘内，喷头设于清洗托盘侧方。

6.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，杯盖存储上料部包括储存仓设于储存仓内的转盘以及提升装置，转盘上设有数根限位导杆，数根限位导杆相互围成杯盖存放槽，位于存放槽底部的转盘上设有提升口，提升装置的升降端设有提升块，储存仓的顶部具有出口。

7.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，组装部包括用于压装杯盖的升降装置以及设于升降装置下方用于输送杯子移动至升降装置的移动模组，移动模组的移动端设有定位治具，升降装置的升降端设有压板。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，还包括与清洗筒、杯盖清洗盒和清洗托盘连通的废水收集箱以及与第一高压蒸汽机、第二高压蒸汽机和第三高压蒸汽机连通的水箱。

9.根据权利要求5所述的无人咖啡亭的后处理机构，其特征在于，第三高压蒸汽机通过水管与杯盖清洗盒连通，杯盖清洗盒侧方设有推动杯盖清洗盒承接杯盖的伸缩气缸。

技术总结
本技术涉及自动化控制领域，特别是涉及一种无人咖啡亭的后处理机构，包括工业六关节机械手；及搅拌物理打泡组件，搅拌物理打泡组件包括移动部、设于移动部的搅拌装置和打泡装置，位于移动部下侧设有清洗部；及摇晃蒸汽打泡组件，摇晃蒸汽打泡组件包括摇晃部、蒸汽打泡清洗部、杯盖清洗盒；及上盖组件，上盖组件包括杯盖存储上料部组装部；及出料窗口，出料窗口包括内侧升降门和外侧升降门。本技术通过设置搅拌物理打泡组件、摇晃蒸汽打泡组件和上盖组件以实现机械化完成搅拌、摇打泡和装盖，大大降低了销售经营成本和人力成本及工作强度，同时通过机械完成搅拌和摇晃使得咖啡液与配料或糖融合的更加均匀，有效保障咖啡的口感。

技术研发人员：郑伟琳,谭广昌,张涛,龙时年,谢阳,蔡康
受保护的技术使用者：东莞市高埗广贤机械厂
技术研发日：20230302
技术公布日：2024/1/15