一种厨房搅拌机的自动抬升驱动机构的制作方法

本技术涉及一种厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，属于厨房搅拌机。

背景技术：

1、目前，家庭食物种类繁多，各类家用料理器械功能也是多种多样，在西方国家很普及的厨房料理搅拌机也经过长时间的演变优化及功能统一化，各家厂商竞争的主要领域集中在成本的降低。但长时间及大量的用户验证，搅拌机的机体及主驱电机方案也都开始趋于同质化起来，各类产品的卖点主要在于，驱动电机功率大小、寿命是否优秀、有多种功能动力头配件可处理不同的面食食材这些。

2、但整个搅拌机的人性化、便捷化操作还是很欠缺，搅拌机仅仅提供一个搅拌动力的输出，其他的动作都需要用户自己完成，例如搅拌完成后动力头的抬升，动力头解锁后是否安全等隐患，还是比较欠缺。

3、如图1所示，以家用厨房搅拌机为例，家用厨房搅拌机的动力头1内部设有主驱电机，主驱电机扭矩经过减速传动由中心轴11输出转矩，为了达到较好的搅拌效果，中心轴11会再经过一级传动至搅拌轴12上，由搅拌轴12连接各种形状的搅拌器件来搅拌各类面团的食材。中心轴11只进行自转，而搅拌轴12会同时自转并且绕中心轴11公转。动力头1前端有多功能接口13，一般经由中心轴11九十度交轴传动输出扭矩，用以外接各类配件，例如压面功能组件等。传统的搅拌机电机所有的功能部件都在动力头1空间内部，底座2仅仅起到一个安放支撑作用。

4、在搅拌和面过程中，会有一可移除的搅拌钢碗放置在钢碗座14上，其外部弧形面与搅拌机底座2上的仿形弧面22基本贴合，用以盛放面团等食材进行搅拌。当搅拌结束或者中途需要添加食材时，需要绕抬升转轴31抬起动力头1，使得钢碗朝向上方的敞口尽量的大。这个过程一般是由用户手动完成，这带来一些问题。其一是中途使用不太方便，用户可能在处理其他食材，可能会污染手部。其二是有些品牌的搅拌机主打耐久可靠，外壳、电机等材质基本为金属，重量相对较大，用户再手动抬升时会感觉到明显的重量，使用体感不是很人性化。

5、目前，市面上现也出现了少部分自动抬升的机构，设置了自动或半自动抬升系统，在动力头与机座件设置了弹性元件与复位机构，让用户可以一键解锁后辅助动力头抬升，或者设置了驱动抬升电机在机座内部。但正如专利cn20980808u和cn215583926u中所示，这类搅拌机大多搅拌主驱电机与抬升电机都设置安装在底座内部，导致底座的支持柱尺寸比较巨大，占用过了较多的空间。

6、因此，如何减小底座的空间体积，同时使动力头的摆动角度最大化，是当下急需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，在小体积的底座空腔内能实现动力头的大角度抬升，同时兼顾机座体积的紧凑，不用增加机座体积来增加用户的放置面积和产品的材料成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，它包括动力头支架、底座、位于底座内腔中的自动抬升驱动机构，所述自动抬升驱动机构包括抬升电机、螺杆、连接板传动装置和连接板；

4、所述抬升电机包括电机和交轴传动系统，所述电机通过交轴传动系统驱动螺杆转动，所述螺杆通过连接板传动装置带动连接板摆动，所述连接板用于驱动动力头支架旋转。

5、进一步，所述连接板传动装置为滑块，所述滑块与螺杆螺纹连接，所述滑块的两侧分别设置有滑动支耳，所述滑块两侧的滑动支耳与连接板滑动连接，所述连接板的一端与底座铰接，所述连接板的另一端与动力头支架铰接，所述动力头支架与底座铰接。

6、进一步，所述底座内设置有抬升电机支承部，两个所述抬升电机支承部之间设置有抬升电机铰支轴，所述抬升电机的端部通过抬升电机铰支轴与底座铰接。

7、进一步，所述底座内设置有连接板支承部，两个所述连接板支承部之间设置有连接板铰支轴，所述连接板的一端通过连接板铰支轴与连接板支承部铰接，所述连接板的另一端插接有支架抬升轴，所述动力头支架通过支架抬升轴与连接板的另一端铰接。

8、进一步，所述动力头支架上设置有抬升转轴，所述动力头支架通过抬升转轴与底座铰接。

9、进一步，所述连接板设置有两个，两个所述连接板分别位于动力头支架的两侧。

10、进一步，所述抬升电机还包括壳体，所述交轴传动系统设置在壳体内，所述壳体与底座铰接，所述电机固定在壳体的侧壁上，所述螺杆设置在壳体的输出端，所述电机的电机轴贯穿壳体，所述电机的电机轴通过交轴传动系统驱动螺杆转动，所述电机的电机轴的端部通过含油轴承与壳体转动连接。

11、进一步，所述交轴传动系统包括蜗杆和斜齿轮，所述蜗杆固定在电机的电机轴上，所述蜗杆与斜齿轮啮合，所述螺杆的一端固定在斜齿轮内，所述螺杆位于斜齿轮内的端部开设有内孔，所述内孔中设置有钢珠，所述钢珠与壳体之间设置有承载垫片。

12、进一步，所述壳体的输出端固定有增强板，所述增强板与斜齿轮之间设置有端盖，所述端盖靠近斜齿轮的一端设置有用于对斜齿轮轴部进行支承的端盖支承部，所述壳体的内壁上设置有用于对斜齿轮轴部进行支承的壳体支承部。

13、进一步，所述端盖与斜齿轮齿部之间设置有垫片安装区，所述垫片安装区内设置有波形垫片和平垫片，所述波形垫片和平垫片均套设在斜齿轮轴部，所述波形垫片靠近端盖设置，所述平垫片靠近斜齿轮齿部设置。

14、进一步，所述底座内腔的底部设置有高压电源pcb板和低压控制pcb板。

15、采用了上述技术方案，本实用新型首先利用了抬升电机、螺杆、滑块以及连接板组成的杠杆机构，使得抬升电机可以驱动连接板以较小的摆动角度，使动力头达到较大角度的抬升，能够使得整个自动抬升驱动机构的运动空间及行程较短，实现在小体积的底座空腔内能实现动力头的大角度抬升而不是抬升电机直接连接动力头来驱动抬升，使得整套自动抬升驱动机构能够放入含有较小底座空腔空间的低成本搅拌机。并且，本实用新型的抬升电机中的交轴传动系统的布局方案，使得抬升电机的整体轴向长度尽量缩减，可以更好的配合自动抬升驱动机构的整体减小体积的目的。

技术特征：

1.一种厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：它包括动力头支架(3)、底座(2)、位于底座(2)内腔中的自动抬升驱动机构，所述自动抬升驱动机构包括抬升电机(41)、螺杆(42)、连接板传动装置和连接板(44)；

2.根据权利要求1所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述连接板传动装置为滑块(43)，所述滑块(43)与螺杆(42)螺纹连接，所述滑块(43)的两侧分别设置有滑动支耳(431)，所述滑块(43)两侧的滑动支耳(431)与连接板(44)滑动连接，所述连接板(44)的一端与底座(2)铰接，所述连接板(44)的另一端与动力头支架(3)铰接，所述动力头支架(3)与底座(2)铰接。

3.根据权利要求1所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述底座(2)内设置有抬升电机支承部(23)，两个所述抬升电机支承部(23)之间设置有抬升电机铰支轴(24)，所述抬升电机(41)的端部通过抬升电机铰支轴(24)与底座(2)铰接，所述动力头支架(3)上设置有抬升转轴(31)，所述动力头支架(3)通过抬升转轴(31)与底座(2)铰接。

4.根据权利要求1所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述底座(2)内设置有连接板支承部(25)，两个所述连接板支承部(25)之间设置有连接板铰支轴(26)，所述连接板(44)的一端通过连接板铰支轴(26)与连接板支承部(25)铰接，所述连接板(44)的另一端插接有支架抬升轴(27)，所述动力头支架(3)通过支架抬升轴(27)与连接板(44)的另一端铰接。

5.根据权利要求1所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述连接板(44)设置有两个，两个所述连接板(44)分别位于动力头支架(3)的两侧。

6.根据权利要求1所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述抬升电机(41)还包括壳体(412)，所述交轴传动系统设置在壳体(412)内，所述壳体(412)与底座(2)铰接，所述电机(411)固定在壳体(412)的侧壁上，所述螺杆(42)设置在壳体(412)的输出端，所述电机(411)的电机轴(413)贯穿壳体(412)，所述电机(411)的电机轴(413)通过交轴传动系统驱动螺杆(42)转动，所述电机(411)的电机轴(413)的端部通过含油轴承(414)与壳体(412)转动连接。

7.根据权利要求6所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述交轴传动系统包括蜗杆(416)和斜齿轮(417)，所述蜗杆(416)固定在电机(411)的电机轴(413)上，所述蜗杆(416)与斜齿轮(417)啮合，所述螺杆(42)的一端固定在斜齿轮(417)内，所述螺杆(42)位于斜齿轮(417)内的端部开设有内孔，所述内孔中设置有钢珠(418)，所述钢珠(418)与壳体(412)之间设置有承载垫片(419)。

8.根据权利要求7所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述壳体(412)的输出端固定有增强板(420)，所述增强板(420)与斜齿轮(417)之间设置有端盖(421)，所述端盖(421)靠近斜齿轮(417)的一端设置有用于对斜齿轮轴部(4171)进行支承的端盖支承部(4211)，所述壳体(412)的内壁上设置有用于对斜齿轮轴部(4171)进行支承的壳体支承部(4121)。

9.根据权利要求8所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述端盖(421)与斜齿轮齿部(4172)之间设置有垫片安装区(a)，所述垫片安装区(a)内设置有波形垫片(422)和平垫片(423)，所述波形垫片(422)和平垫片(423)均套设在斜齿轮轴部(4171)，所述波形垫片(422)靠近端盖(421)设置，所述平垫片(423)靠近斜齿轮齿部(4172)设置。

10.根据权利要求1所述的厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，其特征在于：所述底座(2)内腔的底部设置有高压电源pcb板(5)和低压控制pcb板(6)。

技术总结
本技术公开了一种厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，它包括动力头支架、底座、位于底座内腔中的自动抬升驱动机构，所述自动抬升驱动机构包括抬升电机、螺杆、连接板传动装置和连接板；所述抬升电机包括电机和交轴传动系统，所述电机通过交轴传动系统驱动螺杆转动，所述螺杆通过连接板传动装置带动连接板摆动，所述连接板用于驱动动力头支架旋转。本技术提供一种厨房搅拌机的自动抬升驱动机构，在小体积的底座空腔内能实现动力头的大角度抬升，同时兼顾机座体积的紧凑，不用增加机座体积来增加用户的放置面积和产品的材料成本。

技术研发人员：邓佳骏,宋洪典,周勇
受保护的技术使用者：江苏雷利电机股份有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13