一种商用洗地机器人的尘推机构的制作方法

本技术涉及柔性传感器制造领域，尤其涉及一种商用洗地机器人的尘推机构。

背景技术：

1、随着科学技术的不断进步，清洁机器人不断发展。清洁机器人是一种在不由用户操作的情况下通过在空间中行进时抽吸积聚在地板上的诸如灰尘的异物而自动清洁空间的装置。清洁机器人可以在空间中自主进并清洁空间。

2、现有技术中，尘推机构没有直接连接在机器人上，尘推与吸水扒共用一种安装方式。这就导致尘推布与机器人不是一体的，使用尘推布时需要拆下机器人的吸水扒，再手动安装尘推布方能使用。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种商用洗地机器人的尘推机构，实现了尘推布及其组件与机器人连为一体，使用时只需拉动摆臂，不需要拆卸吸水扒，使得机器的使用更加简单方便。

2、实现本实用新型目的的技术解决方案为：

3、一种商用洗地机器人的尘推机构，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有行驶轮，所述机器人本体底部设有连接机构，所述连接机构下方设有缓冲机构，所述缓冲机构下方设有清理单元，所述清理单元与连接机构相连；

4、连接机构，所述连接机构用于连接清理单元和机器人本体；

5、缓冲机构，用于接触到外界时对机器人及连接机构的保护；

6、清理单元，用于进行清理工作。

7、进一步地，所述连接机构包括尘推铰支座，所述尘推铰支座与机器人本体固接，且尘推铰支座铰接有摆臂。

8、进一步地，缓冲机构包括u型卡板，所述u型卡板一端固定在尘推铰支座下方，所述u型卡板另一端通过螺丝固定有防撞杆。

9、进一步地，清理单元包括连接杆，所述连接杆与摆臂铰接，所述连接杆远离摆臂的一端固定有尘推骨架，所述尘推骨架外部设有尘推布。

10、进一步地，所述摆臂两侧设有拉簧扣，所述拉簧扣上套设有拉簧，所述拉簧另一端套设在尘推铰支座上。

11、进一步地，所述防撞杆两端设有防撞轮。

12、进一步地，所述u型卡板与机器人本体连接处对称设有弹簧，所述弹簧一端连接在u型卡板上，另一端与机器人本体连接。

13、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

14、(1)本实用新型提供的一种商用洗地机器人的尘推机构，通过对尘推各功能模块的优化，实现了尘推布及其组件与机器人连为一体，使用时只需拉动摆臂，不需要拆卸吸水扒。

15、(2)本实用新型一种商用洗地机器人的尘推机构，使得机器的使用更加简单方便。

技术特征：

1.一种商用洗地机器人的尘推机构，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)底部设有行驶轮(2)，所述机器人本体(1)底部设有连接机构(3)，所述连接机构(3)下方设有缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)下方设有清理单元(5)，所述清理单元(5)与连接机构(3)相连；

2.根据权利要求1所述一种商用洗地机器人的尘推机构，其特征在于，所述连接机构(3)包括尘推铰支座(6)，所述尘推铰支座(6)与机器人本体(1)固接，且尘推铰支座(6)铰接有摆臂(7)。

3.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的尘推机构，其特征在于，缓冲机构(4)包括u型卡板(8)，所述u型卡板(8)一端固定在尘推铰支座(6)下方，所述u型卡板(8)另一端通过螺丝固定有防撞杆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的尘推机构，其特征在于，清理单元(5)包括连接杆(10)，所述连接杆(10)与摆臂(7)铰接，所述连接杆(10)远离摆臂(7)的一端固定有尘推骨架(11)，所述尘推骨架(11)外部设有尘推布(12)。

5.根据权利要求2所述的一种商用洗地机器人的尘推机构，其特征在于，所述摆臂(7)两侧设有拉簧扣(13)，所述拉簧扣(13)上套设有拉簧(14)，所述拉簧(14)另一端套设在尘推铰支座(6)上。

6.根据权利要求3所述的一种商用洗地机器人的尘推机构，其特征在于，所述防撞杆(9)两端设有防撞轮(15)。

7.根据权利要求3所述的一种商用洗地机器人的尘推机构，其特征在于，所述u型卡板(8)与机器人本体(1)连接处对称设有弹簧(16)，所述弹簧(16)一端连接在u型卡板(8)上，另一端与机器人本体(1)连接。

技术总结
本技术公开了一种商用洗地机器人的尘推机构，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体底部设有行驶轮，所述机器人本体底部设有连接机构，所述连接机构下方设有缓冲机构，所述缓冲机构下方设有清理单元，所述清理单元与连接机构相连；连接机构，所述连接机构用于连接清理单元和机器人本体；缓冲机构，用于接触到外界时对机器人及连接机构的保护；清理单元，用于进行清理工作。本技术通过对尘推各功能模块的优化，实现了尘推布及其组件与机器人连为一体，使用时只需拉动摆臂，不需要拆卸吸水扒，使得机器的使用更加简单方便。

技术研发人员：孙书晨,孟阳,王远鹏,黄云
受保护的技术使用者：霞智科技有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/15