一种商用洗地机器人的磁吸刷盘的制作方法

本技术涉及磁吸刷盘，尤其涉及一种商用洗地机器人的磁吸刷盘。

背景技术：

1、一般来说，机器人是为工业用途而开发的，负责工厂自动化的一部分。近年来，应用机器人的领域进一步扩大，不仅制造出了航天机器人、医用机器人，而且还制造出了扫地机器人，扫地机器人在规定区域自主行驶的同时执行吸入地面的灰尘和异物的真空清扫功能或通过拖地的拖布清扫功能，这种扫地机器人通常具有能够充电的电池和行驶中能够避开障碍物的障碍物感测传感器，从而能够在自主行驶的同时进行清扫；

2、以往机器人刷盘机构的功能模块包括：刷盘及其钉扣、刷盘法兰、刷盘底板、刷盘电机，刷盘直接套在固定位置上、缺点比较多更换拆卸维护刷盘时关联的零件比较多需要拆卸，刷盘固定的也不牢固，且拆卸及安装刷盘时很费力，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种商用洗地机器人的磁吸刷盘

技术实现思路

1、本实用新型提出的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，解决了刷盘拆卸安装较为费力和刷盘固定也不够牢靠的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，包括法兰结构，所述法兰结构的底端设置有安装结构，所述安装结构用于与法兰结构进行磁吸安装，所述安装结构包括刷盘本体、定位盘、不锈铁、沉头螺钉、螺丝钉、安装槽、磁铁、电机安装口、螺杆、垫片和定位杆，所述磁铁通过螺杆与定位盘相连接。

4、优选的，所述定位盘的底端设置有安装槽，所述安装槽以定位盘的中点呈阵列分布，所述安装槽与磁铁相匹配。

5、优选的，所述刷盘本体位于定位盘的底端，且所述定位杆的顶端伸进法兰结构的内部，所述沉头螺钉以不锈铁的中点呈圆形阵列分布。

6、优选的，所述不锈铁位于定位盘和法兰结构之间，所述沉头螺钉位于不锈铁的底端，且所述沉头螺钉的顶端穿过不锈铁和法兰结构延伸至外部。

7、优选的，所述磁铁位于定位盘的底端，且所述螺杆位于磁铁的底端，所述螺杆穿过磁铁延伸至定位盘的内部，所述定位盘和刷盘本体通过螺丝钉相连接。

8、优选的，所述法兰结构包括法兰盘内圈和法兰盘外圈，所述法兰盘内圈的顶端设置有电机安装口，所述法兰盘外圈的顶端设置有垫片。

9、本实用新型的有益效果为：

10、1、通过在刷盘本体机构上加装磁铁，可直接手动轻便拆卸机器上已经安装的刷盘本体，安装刷盘本体时，由于刷盘本体机构上加装了磁铁定位安装盘，安装时可以轻便盲装不需要目视刷盘本体极大地方便了工作人员对刷盘本体拆装大大提高工作时间及效率，同时此盘也可以单独拆卸提高磁铁的利用率。

11、2、通过螺丝钉将刷盘本体和定位盘进行安装，同时法兰结构和刷盘本体之间设置有定位杆以及用法兰盘内圈作为定位轴，通过定位杆和磁铁及法兰盘内圈的相互作用能够有效的提高连接的牢固性。

12、综上所述，该装置能够不目视刷盘本体就能够将其拆卸下来，极大地方便了工作人员对刷盘本体拆装，且定位盘也可以单独拆卸提高磁铁的利用率，同时也能够有效的提高连接的牢固性，方便使用。

技术特征：

1.一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，包括法兰结构(1)，其特征在于，所述法兰结构(1)的底端设置有安装结构(2)，所述安装结构(2)用于与法兰结构(1)进行磁吸安装，所述安装结构(2)包括刷盘本体(201)、定位盘(202)、不锈铁(203)、沉头螺钉(204)、螺丝钉(205)、安装槽(206)、磁铁(207)、电机安装口(208)、螺杆(209)、垫片(210)和定位杆(211)，所述磁铁(207)通过螺杆(209)与定位盘(202)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述定位盘(202)的底端设置有安装槽(206)，所述安装槽(206)以定位盘(202)的中点呈阵列分布，所述安装槽(206)与磁铁(207)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述刷盘本体(201)位于定位盘(202)的底端，且所述定位杆(211)的顶端伸进法兰结构(1)的内部，所述沉头螺钉(204)以不锈铁(203)的中点呈圆形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述不锈铁(203)位于定位盘(202)和法兰结构(1)之间，所述沉头螺钉(204)位于不锈铁(203)的底端，且所述沉头螺钉(204)的顶端穿过不锈铁(203)和法兰结构(1)延伸至外部。

5.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述磁铁(207)位于定位盘(202)的底端，且所述螺杆(209)位于磁铁(207)的底端，所述螺杆(209)穿过磁铁(207)延伸至定位盘(202)的内部，所述定位盘(202)和刷盘本体(201)通过螺丝钉(205)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，其特征在于，所述法兰结构(1)包括法兰盘内圈(101)和法兰盘外圈(102)，所述法兰盘内圈(101)的顶端设置有电机安装口(208)，所述法兰盘外圈(102)的顶端设置有垫片(210)。

技术总结
本技术公开了一种商用洗地机器人的磁吸刷盘，涉及磁吸刷盘技术领域，针对现有的刷盘拆卸安装较为费力和刷盘固定也不够牢靠的问题，现提出如下方案，其包括法兰结构，所述法兰结构的底端设置有安装结构，所述安装结构用于与法兰结构进行磁吸安装，所述安装结构包括刷盘本体、定位盘、不锈铁、沉头螺钉、螺丝钉、安装槽、磁铁、电机安装口、螺杆、垫片和定位杆，所述磁铁通过螺杆与定位盘相连接，所述定位盘的底端设置有安装槽。本技术磁吸刷盘能够不目视刷盘本体就能够将其拆卸下来，极大地方便了工作人员对刷盘本体拆装，且定位盘也可以单独拆卸提高磁铁的利用率，同时也能够有效的提高连接的牢固性，方便使用。

技术研发人员：王远鹏,孙书晨,孟阳,黄云
受保护的技术使用者：霞智科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14